北京电子科技学院(BESTI)实验报告
课程:信息安全系统设计基础
班级:1353
指导教师:娄嘉鹏
实验日期:2015.11.10
实验名称: 基于S3C2410的嵌入式开发
实验目的与要求:
1.掌握程序的烧写方法;
2.能够实现Bootloader;
3.实现密码学中常见算法的固化。
学号 | 姓名 | 工作说明 | 成绩 |
---|---|---|---|
20135315 | 宋辰宁 | 建立编译 | 5 |
20135333 | 苏正生 | 安装调试 | 5 |
实验内容、步骤与体会:
一、实验内容
1.开发环境的配置同实验一。
2.将实验代码拷贝到共享文件夹中。
3.在虚拟机中编译代码。
对于多线程相关的代码,编译时需要加-lpthread 的库。
4.下载调试
在超级终端中运行可执行文件pthread,运行可执行文件term。
5.本实验相关知识
(1)多线程
在一个程序中,这些独立运行的程序片断叫作“线程”(Thread),利用它编程的概念就叫作“多线程处理”。利用多线程,提高应用程序响应;使多CPU 系统更加有效;改善程序结构。
(2)多线程调度的关键
生产者首先要获得互斥锁,并且判断写指针+1 后是否等于读指针,如果相等则进入等待状态,等候条件变量notfull;如果不等则向缓冲区中写一个整数,并且设置条件变量为notempty,最后释放互斥锁。消费者线程与生产者线程类似,所以控制进程的关键为互斥锁。
二、代码解析
(一)线程代码分析
(1)分析
Linux 操作系统从一开始就对串行口提供了很好的支持,为进行串行通讯提供了大量的函数,我们的实验主要是为掌握在 Linux 中进行串行通讯编程的基本方法。主程序中分别启动生产者线程和消费者线程。
(2)线程相关函数
线程创建函数:
int pthread_create (pthread_t * thread_id, __const pthread_attr_t * __attr,void *(*__start_routine) (void *),void *__restrict __arg)
获得父进程 ID:
pthread_t pthread_self (void)
测试两个线程号是否相同:
int pthread_equal (pthread_t __thread1, pthread_t __thread2)
线程退出:
void pthread_exit (void *__retval)
等待指定的线程结束:
int pthread_join (pthread_t __th, void **__thread_return)
互斥量初始化:
pthread_mutex_init (pthread_mutex_t *,__const pthread_mutexattr_t *)
销毁互斥量:
int pthread_mutex_destroy (pthread_mutex_t *__mutex)
再试一次获得对互斥量的锁定(非阻塞) :
int pthread_mutex_trylock (pthread_mutex_t *__mutex)
锁定互斥量(阻塞) :
int pthread_mutex_lock (pthread_mutex_t *__mutex)
解锁互斥量:
int pthread_mutex_unlock (pthread_mutex_t *__mutex)
条件变量初始化:
int pthread_cond_init (pthread_cond_t *__restrict __cond,__const pthread_condattr_t *__restrict __cond_attr)
销毁条件变量 COND:
int pthread_cond_destroy (pthread_cond_t *__cond)
唤醒线程等待条件变量:
int pthread_cond_signal (pthread_cond_t *__cond)
等待条件变量(阻塞) :
int pthread_cond_wait (pthread_cond_t *__restrict __cond, pthread_mutex_t *__restrict __mutex)
在指定的时间到达前等待条件变量:
int pthread_cond_timedwait (pthread_cond_t *__restrict __cond,pthread_mutex_t *__restrict __mutex, __const struct timespec *__restrict __abstime)
(3)源代码注释
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include "pthread.h"
#define BUFFER_SIZE 16
/* 设置一个整数的圆形缓冲区 */
struct prodcons {
int buffer[BUFFER_SIZE]; /* 缓冲区数组 */
pthread_mutex_t lock; /* 互斥锁 */
int readpos, writepos; /* 读写的位置*/
pthread_cond_t notempty; /* 缓冲区非空信号 */
pthread_cond_t notfull; /*缓冲区非满信号 */
};
/*初始化缓冲区:初始化缓存指针信息(信号量)*/
void init(struct prodcons * b)
{
pthread_mutex_init(&b->lock, NULL);
pthread_cond_init(&b->notempty, NULL);
pthread_cond_init(&b->notfull, NULL);
b->readpos = 0;
b->writepos = 0;
}
/* 向缓冲区中写入一个整数*/
void put(struct prodcons * b, int data)
{
pthread_mutex_lock(&b->lock);//获取互斥锁
/*等待缓冲区非满*/
while ((b->writepos + 1) % BUFFER_SIZE == b->readpos) //如果读写位置相同
{
printf("wait for not full
");
pthread_cond_wait(&b->notfull, &b->lock);//等待状态变量 b->notfull,不满则跳出阻塞
}
/*写数据并且指针前移*/
b->buffer[b->writepos] = data;//写入数据
b->writepos++;
if (b->writepos >= BUFFER_SIZE) b->writepos = 0;
/*设置缓冲区非空信号*/
pthread_cond_signal(&b->notempty);//设置状态变量
pthread_mutex_unlock(&b->lock);//释放互斥锁
}
/*从缓冲区中读出一个整数 */
int get(struct prodcons * b)
{
int data;
pthread_mutex_lock(&b->lock);//获取互斥锁
/* 等待缓冲区非空*/
while (b->writepos == b->readpos)//如果读写位置相同
{
printf("wait for not empty
");
pthread_cond_wait(&b->notempty, &b->lock);//等待状态变量 b->notempty,不空则跳出阻塞。否则无数据可读。
}
/* 读数据并且指针前移 */
data = b->buffer[b->readpos];//读取数据
b->readpos++;
if (b->readpos >= BUFFER_SIZE) b->readpos = 0;
/* 设置缓冲区非满信号*/
pthread_cond_signal(&b->notfull);//设置状态变量
pthread_mutex_unlock(&b->lock);//释放互斥锁
return data;
}
#define OVER (-1)
struct prodcons buffer;
/*实现一个生产者程序:生产者线程不断顺序地将0到1000的数字写入共享的循环缓冲区,当生产-1时,程序终止。*/
void * producer(void * data)
{
int n;
for (n = 0; n < 1000; n++) {
printf(" put-->%d
", n);
put(&buffer, n);
}
put(&buffer, OVER);
printf("producer stopped!
");
return NULL;
}
/*消费掉缓存中生产出来的数据:消费者线程不断地从共享的循环缓冲区读取数据,当消费-1时,程序终止*/
void * consumer(void * data)
{
int d;
while (1)
{
d = get(&buffer);
if (d == OVER ) break;
printf(" %d-->get
", d);
}
printf("consumer stopped!
");
return NULL;
}
int main(void)
{
pthread_t th_a, th_b;
void * retval;
init(&buffer);
//创建生产者线程
pthread_create(&th_a, NULL, producer, 0);
//创建消费者线程
pthread_create(&th_b, NULL, consumer, 0);
/* 等待生产者和消费者结束 */
pthread_join(th_a, &retval);
pthread_join(th_b, &retval);
return 0;
}
(二)串行口代码分析
头文件
#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/
#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/
#include <unistd.h> /*linux 标准函数定义*/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h> /*文件控制定义*/
#include <termios.h> /*PPSIX 终端控制定义*/
#include <errno.h> /*错误号定义*/
#include <pthread.h> /*线程库定义*/
打开串口是通过标准的文件打开函数来实现的
int fd;
fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR); /*以读写方式打开串口*/
if (-1 == fd)/* 不能打开串口一*/
{
perror(" 提示错误!");
}
串口设置
最基本的设置串口包括波特率设置,效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置struct termios结构体的各成员值。
-
波特率设置:
struct termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
cfsetispeed(&Opt,B19200); /设置为 19200Bps/
cfsetospeed(&Opt,B19200);
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt); -
校验位和停止位的设置:
无效验 8 位Option.c_cflag &= ~PARENB;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= ~CSIZE;Option.c_cflag |= ~CS8;
奇效验(Odd) 7 位
Option.c_cflag |= ~PARENB;Option.c_cflag &= ~PARODD;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= ~CSIZE;Option.c_cflag |= ~CS7;
偶效验(Even) 7 位
Option.c_cflag &= ~PARENB;Option.c_cflag |= ~PARODD;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= ~CSIZE;Option.c_cflag |= ~CS7;
Space 效验 7 位
Option.c_cflag &= ~PARENB;Option.c_cflag &= ~CSTOPB;Option.c_cflag &= &~CSIZE;Option.c_cflag |= CS8;
- 设置停止位:
1 位:options.c_cflag &= ~CSTOPB;
2 位:options.c_cflag |= CSTOPB;
注:如果不是开发终端,只是串口传输数据,而不需要串口来处理,那么使用原始模式(Raw Mode) 方式来通讯,设置方式如下:
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/
options.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/
读写、关闭串口
设置好串口之后,读写串口就很容易了,把串口当作文件读写就可以了。
-
发送数据:
char buffer[1024];
int Length=1024;
int nByte;
nByte = write(fd, buffer ,Length) -
读取串口数据:
使用文件操作read函数读取,如果设置为原始模式(Raw Mode)传输数据,那么read函数返回的字符数是实际串口收到的字符数。可以使用操作文件的函数来实现异步读取,如 fcntl,或者select等来操作。char buff[1024];
int Len=1024;
int readByte = read(fd, buff, Len); -
关闭串口就是关闭文件。
close(fd);
三、遇到的问题及解决
1.在超级终端运行term时出现错误
<<在 Linux 下串口文件位于/dev 下,一般在老版本的内核中串口一为/dev/ttyS0 ,串口二为 /dev/ttyS1, 在我们的开发板中串口设备位于/dev/tts/下,开发板中没有ttyS0设备导致出现问题,于是我们在超级终端进入了/dev文件夹后输入:ln –sf /dev/tts/0 ttyS0后建立了开发板和超级终端的连接,最终解决了问题。
2..找不到文件
文件夹压缩拷贝到共享文件夹bc之后,在虚拟机命令行中输入./install.sh显示install.sh not found,配置失败。
<<命令行默认文件夹为主目录,应该进入bc再输入命令。注意空格。
四、参考文件
1.信息安全系统设计基础实验图文教程.pdf
2.2410经典实验指导书3.2.pdf
3.2410经典实验指导20110331.pdf
4.2410经典版快速开始手册2.0.pdf
五、心得体会
实验二紧接着实验一做的,所以在实验一的基础上,稍作修改和调整,按照步骤即可完成,相对来说比较轻松和容易。这里说明本来以为实验一二报告写在同一篇中,于是报告一中包含了很多实验二的内容,这实验二报告中就不再一一摘出,仅将实验二实验步骤以及实验所需代码理解列写在此。很感谢搭档宋宸宁同学在试验中及时排忧解难,合作愉快。