• (原创)由XPS生成AXI Lite 从设备IP模板我们能学到的东西


    查看由XPS的向导生成的AXI Lite IP代码模板中,我们能学习到用户自定义IP的结构和实现方式。拿写寄存器来说,我们能看到这样的一段代码

     1   // implement slave model register(s)
     2   always @( posedge Bus2IP_Clk )
     3     begin
     4 
     5       if ( Bus2IP_Resetn == 1'b0 )
     6         begin
     7           slv_reg0 <= 0;
     8           slv_reg1 <= 0;
     9           slv_reg2 <= 0;
    10           slv_reg3 <= 0;
    11           slv_reg4 <= 0;
    12           slv_reg5 <= 0;
    13           slv_reg6 <= 0;
    14           slv_reg7 <= 0;
    15         end
    16       else
    17         case ( slv_reg_write_sel )
    18           8'b10000000 :
    19             for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_SLV_DWIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 )
    20               if ( Bus2IP_BE[byte_index] == 1 )
    21                 slv_reg0[(byte_index*8) +: 8] <= Bus2IP_Data[(byte_index*8) +: 8];
    22           8'b01000000 :
    23             for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_SLV_DWIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 )
    24               if ( Bus2IP_BE[byte_index] == 1 )
    25                 slv_reg1[(byte_index*8) +: 8] <= Bus2IP_Data[(byte_index*8) +: 8];
    26           8'b00100000 :
    27             for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_SLV_DWIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 )
    28               if ( Bus2IP_BE[byte_index] == 1 )
    29                 slv_reg2[(byte_index*8) +: 8] <= Bus2IP_Data[(byte_index*8) +: 8];
    30           8'b00010000 :
    31             for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_SLV_DWIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 )
    32               if ( Bus2IP_BE[byte_index] == 1 )
    33                 slv_reg3[(byte_index*8) +: 8] <= Bus2IP_Data[(byte_index*8) +: 8];
    34           8'b00001000 :
    35             for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_SLV_DWIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 )
    36               if ( Bus2IP_BE[byte_index] == 1 )
    37                 slv_reg4[(byte_index*8) +: 8] <= Bus2IP_Data[(byte_index*8) +: 8];
    38           8'b00000100 :
    39             for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_SLV_DWIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 )
    40               if ( Bus2IP_BE[byte_index] == 1 )
    41                 slv_reg5[(byte_index*8) +: 8] <= Bus2IP_Data[(byte_index*8) +: 8];
    42           8'b00000010 :
    43             for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_SLV_DWIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 )
    44               if ( Bus2IP_BE[byte_index] == 1 )
    45                 slv_reg6[(byte_index*8) +: 8] <= Bus2IP_Data[(byte_index*8) +: 8];
    46           8'b00000001 :
    47             for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_SLV_DWIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 )
    48               if ( Bus2IP_BE[byte_index] == 1 )
    49                 slv_reg7[(byte_index*8) +: 8] <= Bus2IP_Data[(byte_index*8) +: 8];
    50           default : begin
    51             slv_reg0 <= slv_reg0;
    52             slv_reg1 <= slv_reg1;
    53             slv_reg2 <= slv_reg2;
    54             slv_reg3 <= slv_reg3;
    55             slv_reg4 <= slv_reg4;
    56             slv_reg5 <= slv_reg5;
    57             slv_reg6 <= slv_reg6;
    58             slv_reg7 <= slv_reg7;
    59                     end
    60         endcase
    61 
    62     end // SLAVE_REG_WRITE_PROC

    代码实现的功能是将总线上的数据按字节写入到寄存器中。代码中有: 

    slv_reg0~slv_reg7为8个寄存器

    C_SLV_DWIDTH为数据位宽,是一个参数

    slv_reg_write_sel 为寄存器选择信号,如slv_reg_write_sel = 8‘1000_0000时,slv_reg0将在写操作时被选中。

    Bus2IP_Data为写数据端口

    Bus2IP_BE为字节使能信号

    从这段代码中,我们可以看到:

    1、AXI Lite 从设备接口也是memory mapped的,但不像AVALON memory mapped 。一个从设备的基地址C_BASEADDR设定后,设备的寄存器是通过Bus2IP_WrCE / Bus2IP_RdCE 信号(这里即slv_reg_write_sel) 信号选择的。当然,slv_reg_write_sel 信号的编码源是地址线,AXI Lite 规定最高位为1时的基地址,在这里slv_reg_write_sel 为8’b1000_0000,寄存器slv_reg0地址就是基地址;slv_reg_write_sel 为8’b0100_0000,寄存器slv_reg1地址就是基地址+0x04;以此类推。从设备的地址空间由参数设定,而不是由地址线直接决定。

    2、对于寄存器中的字节,代码是这样实现

    1 for ( byte_index = 0; byte_index <= (C_SLV_DWIDTH/8)-1; byte_index = byte_index+1 )
    2     if ( Bus2IP_BE[byte_index] == 1 )
    3        slv_reg3[(byte_index*8) +: 8] <= Bus2IP_Data[(byte_index*8) +: 8];

    假如数据宽度C_SLV_DWIDTH是32bit,那么把参数用数字代入后,代码是这样的

    1  for ( byte_index = 0; byte_index <= 3; byte_index = byte_index+1 )
    2     if ( Bus2IP_BE[byte_index] == 1 )
    3         slv_reg3[(byte_index*8) +: 8] <= Bus2IP_Data[(byte_index*8) +: 8];

    很好理解,就是字节使能Bus2IP_BE对应为有效,则将对应字节从数据总线传输到相应寄存器上。能看到XPS生成的模板,很巧妙的用到了这样的表达式

    slv_reg3[(byte_index*8) +: 8] <= Bus2IP_Data[(byte_index*8) +: 8];

    形式即为

    a[startbit+: 8] <= b[startbit +: 8];

    8为长度,等效为

    a[startbit+7: startbit] <= b[startbit+7: startbit]

    这种简略写法可以在以后的编程中参考

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