S32K144+UJA1169 ( 一 ) 连接框架+1169 功能 说明

电路框架 如上。

UJA1169 资料如下：

UJA1169是一款微型高速CAN系统基础芯片（SBC），包含符合ISO 11898-2：201x（即将合并的ISO 11898-2 / 5/6）的HS-CAN收发器和集成的5 V或3.3 V 250 mA微控制器和/或其他负载的可扩展电源（V1）。它还具有看门狗和串行外围设备接口（SPI）。UJA1169可以在具有总线和本地唤醒功能的低电流待机和睡眠模式下运行。

UJA1169有六种变体。UJA1169TK，UJA1169TK / F，UJA1169TK / X和UJA1169TK / X / F包含5 V稳压器（V1）。V1是UJA1169TK / 3和UJA1169TK / F / 3中的3.3 V稳压器。

UJA1169TK，UJA1169TK / F，UJA1169TK / F和UJA1169TK / F / 3型号具有第二个板载5 V稳压器（V2），该稳压器为内部CAN收发器供电，也可用于提供其他板载硬件。

UJA1169TK / X和UJA1169TK / X / F配备了用于外接组件的5 V电源（VEXT）。VEXT对电池，接地和负电压具有短路保护作用。集成的CAN收发器通过V1在内部与微控制器并行提供。

UJA1169xx / F变体支持符合ISO 11898-6：2013和ISO 11898-2：201x的CAN部分联网，并具有包含CAN FD-passive的选择性唤醒功能。

CAN FD被动功能是一种允许在睡眠/待机模式下忽略CAN FD总线流量的功能。CAN FD无源部分网络非常适合同时支持CAN FD和经典CAN通信的网络。它允许在CAN FD通信期间不需要通信CAN FD消息的普通CAN控制器保持在部分网络睡眠/待机模式，而不会产生总线错误。

UJA1169实现了当前ISO11898标准（-2：2003，-5：2007，-6：2013）中定义的标准CAN物理层。在即将发布包含CAN FD的即将发布的ISO11898-2：201x版本之前，还包括了定义环路延迟对称性的其他时序参数。这种实现方式可以在CAN FD快速阶段以高达2 Mbit / s的数据速率进行可靠的通信。

提供专用的LIMP输出引脚来标记系统故障。

许多配置设置存储在非易失性存储器中。这种安排使得可以配置UJA1169的开机和and行行为，以满足不同应用的需求。

• 符合ISO 11898-2：201x（即将合并的ISO 11898-2 / 5/6）的1 Mbit / s高速CAN收发器，在CAN FD数据字段中支持高达2 Mbit / s的CAN FD主动通信（所有六个变体）
• 符合ISO 11898-6：2013和ISO 11898-2：201x的自主总线偏置
• 可扩展的5 V或3.3 V 250 mA低点稳压器，基于外部PNP晶体管概念针对5 V / 3.3 V微控制器电源（V1）进行热缩放
• 当BAT引脚的电源关闭时，CAN总线连接真正处于浮动状态
• 没有由于CAN FD流量而引起的“错误”唤醒（在支持部分联网的变体中）

专为汽车应用而设计

• ±8 kV静电放电（ESD）保护，根据CAN总线引脚上的人体模型（HBM）
• BAT，WAKE，VEXT和CAN总线引脚上的符合IEC 61000-4-2的±6 kV ESD保护
• CAN总线引脚可实现±58 V的短路保护
• 电池和CAN总线引脚根据ISO 7637-3进行保护，以防止汽车瞬变
• 具有完全唤醒功能的待机和休眠模式下的静态电流非常低
• 无铅HVSON20封装（3.5 mm x 5.5 mm），具有改进的自动光学检查（AOI）功能和低热阻
• 深绿色产品（无卤素和有害物质限制（RoHS））

用于5 V / 3.3 V微控制器电源（V1）的低压降稳压器

• 5 V / 3.3 V标称输出; 精度为±2％
• 250 mA输出电流能力
• 通过可选的外部PNP进行热管理
• 限流超过250 mA
• 支持微控制器RAM保持低至2 V电池电压（仅5 V）
• 欠压复位，可选的检测阈值为输出电压的60％，70％，80％或90％，可在非易失性存储器中配置（仅5 V型号）
• 小型陶瓷输出电容器具有出色的瞬态响应
• 输出是对GND的短路保护
• 在睡眠模式下关闭

板载CAN电源（仅V2; UJA1169TK，UJA1169TK / F，UJA1169TK / 3和UJA1169TK / F / 3）

• 5 V标称输出；精度为±2％
• 100 mA输出电流能力
• 限流超过100 mA
• 小型陶瓷输出电容器具有出色的瞬态响应
• 输出是对GND的短路保护
• 用户通过SPI定义的开/关行为

板外传感器电源（仅VEXT；仅UJA1169TK / X和UJA1169TK / X / F）

• 5 V标称输出；精度为±2％
• 100 mA输出电流能力
• 限流超过100 mA
• 小型陶瓷输出负载电容器具有出色的瞬态响应
• 输出对BAT，GND和低至-18 V的负电压具有短路保护
• 用户通过SPI定义的开/关行为

能源管理

• 待机模式，电源电流极低；电压V1保持有效以维持对微控制器的供电
• 睡眠模式，电源电压非常低，电压V1处于关闭状态
• 通过标准CAN唤醒模式或符合ISO 11898-6：2013和ISO 11898-2：201x的选择性唤醒帧检测功能提供远程唤醒功能，包括CAN FD无源支持（仅/ F版本）
• 通过WAKE引脚进行本地唤醒
• 唤醒源识别

系统控制和诊断功能

• 通过串行外设接口（SPI）进行模式控制
• 过热警告和关机
• 具有窗口，超时和自主模式以及与微控制器无关的时钟源的看门狗
• 看门狗超时模式下的可选周期性唤醒
• 捕获唤醒事件后自动重新启用看门狗
• 看门狗周期可以在8 ms到4 s之间选择，通过CAN总线支持远程闪存编程
• LIMP输出引脚，具有可配置的激活阈值
• 看门狗故障，RSTN钳位和过热事件触发专用的LIMP输出信号
• 16位，24位和32位SPI，用于配置，控制和诊断
• 双向复位引脚，具有可变的上电复位长度；可在非易失性存储器中配置以支持许多不同的微控制器
• 客户通过非易失性存储器配置选定功能
• 用于软件开发和行末刷新的专用模式

工作模式	说明
正常模式	正常模式是活动的操作模式。 在此模式下，设备上的所有硬件均为可用并可以激活。 启用电压调节器V1以提供电压微控制器。 可以将CAN接口配置为活动状态，从而支持常规CAN通讯。 看门狗可能正在运行，具体取决于SPI寄存器设置。 窗口或超时模式以及V2 / VEXT输出可能处于活动状态。
待机模式	待机模式是UJA1169的一级节能模式，它可以降低目前的电量消耗。 收发器无法在待机状态下发送或接收数据。 SPI保持使能且V1仍处于活动状态。 看门狗处于活动状态（超时）模式。 V2 / VEXT的行为由SPI设置决定。 如果启用了远程CAN唤醒（CWE = 1；，则接收器监视总线唤醒请求的活动。 总线处于连接状态时，总线引脚偏置到GND（通过Ri（cm））。 当t> tto（silence）无效且总线上有活动时约为2.5 V。 CAN唤醒可以通过标准的唤醒模式或通过选择性唤醒帧（当CPNC = PNCOK = 1时，启用选择性唤醒否则，启用标准唤醒；参见表15）。 当检测到任何使能的唤醒事件时，引脚RXD被强制为低电平。此事件可以是定期唤醒（通过CAN总线或WAKE引脚）或诊断唤醒，例如过热事件（请参见第7.10节）。
睡眠模式	睡眠模式是UJA1169的第二级节能模式。 区别睡眠和待机模式之间的关系是在睡眠模式和温度下V1已关闭保护无效。 任何通过CAN或WAKE启用的常规唤醒或任何诊断性唤醒事件都将使UJA1169从睡眠模式唤醒。 V2 / VEXT的行为已确定通过SPI设置。 SPI和看门狗被禁用。 自主总线偏置为活性。 出于安全原因，在某些应用中，可以永久禁用睡眠模式。 切勿切断主机控制器的电源电压。 睡眠模式是永久的通过将SBC配置寄存器中的睡眠控制位（SLPC）设置来禁用（请参见表9）到1。此寄存器位于设备的非易失性存储区中（请参见 7.11节）。 当SLPC = 1时，休眠模式SPI命令（MC = 001）触发SPI故障事件，而不是过渡到休眠模式。
复位模式	复位模式是SBC的复位执行状态。 此模式确保RSTN引脚为 下拉一段确定的时间，以使微控制器在受控的条件下启动 方式。 在复位模式下，收发器无法发送或接收数据。 的行为 V2 / VEXT由位V2C / VEXTC和V2SUC / VEXTSUC的设置确定（请参见 7.5.3节）。 SPI无效； 看门狗被禁用； V1和过热 检测处于活动状态。 在UJA1169退出复位模式（RSTN上的正沿）后，进行SPI读/写访问 至少tto（SPI）不得尝试。 任何更早的访问都可以忽略（不 生成SPI故障事件）。
关闭模式	首次连接电池时，UJA1169会切换到“关闭”模式或从任何模式切换到“关闭”模式 当VBAT <Vth（det）poff时。 仅启用开机检测； 所有其他模块是 不活跃。 当电池电压升至高于额定电压时，UJA1169开始启动。 上电检测阈值Vth（det）pon（触发初始化过程）并切换 在tstartup之后返回到复位模式。 在关闭模式下，CAN引脚与总线脱离 （相对于GND高阻）。
过热模式	提供过热模式以防止UJA1169过度损坏 温度。 UJA1169可从任何模式立即切换到过热模式 （除“关闭”模式或“睡眠”模式外）全局芯片温度高于 过热保护激活阈值Tth（act）otp。 为了防止由于过热而导致数据丢失，UJA1169在出现以下情况时会发出警告： IC温度升高到过热警告阈值（Tth（warn）otp）以上。什么时候 达到此阈值，状态位OTWS（参见表6）被置位并且温度过高 如果已启用（OTWE = 1；请参见表30），则捕获警告事件（OTW = 1；请参见表26）。 在过热模式下，CAN发送器和接收器被禁用，CAN引脚被禁用。 处于高欧姆状态。不会检测到唤醒事件，但是仍将等待挂起的唤醒 由RXD引脚上的LOW信号表示，在发生过热事件后该信号将持续存在 已清除。 V1关闭，RSTN引脚驱动为低电平。在UJA1169TK / X和 UJA1169TK / X / F，VEXT已关闭。在UJA1169TK，UJA1169TK / 3，UJA1169TK / F和 当SBC进入过温模式时，UJA1169TK / F / 3，V2关闭。
强制普通模式	强制正常模式简化了SBC测试，对于初始原型制作以及 首先刷新微控制器。在强制正常模式下，看门狗被禁用。的 低压降稳压器（V1）处于活动状态，VEXT / V2使能，并且CAN收发器处于 活性。 FNMC位的出厂预设为1，因此UJA1169最初在强制正常模式下启动 （请参阅表9）。此功能允许新安装的设备在正常模式下运行 没有看门狗。因此，微控制器可以选择通过CAN总线进行刷新 无需考虑集成看门狗。 包含位FNMC（地址74h）的寄存器存储在非易失性存储器中。所以一次 将FNMC位编程为0，则SBC将不再以强制正常模式启动， 允许看门狗被启用。 即使在强制正常模式下，也会发生重置事件（例如外部重置或V1欠压） 将以正常的重置模式行为触发向重置模式的转换（但 如果没有VCAN欠压，则CAN发送器保持活动状态。当UJA1169 退出重置模式，但是，它返回到强制正常模式，而不是切换到 待机模式。 在强制正常模式下，只有主状态寄存器，看门狗状态寄存器， 可以读取识别寄存器和存储在非易失性存储器中的寄存器。的 只要UJA1169位于非易失性存储区中，就可以完全访问非易失性存储区进行写入。 出厂预设状态（有关详细信息，请参见第7.11节）。