遍历删除List中的元素，会报错？

经常会碰到遍历集合，然后删除里面的对象报错， 纠结半天， 百度了一下，有大神说不能用for-each,  for , 只能用迭代器，真的吗？  我就删成功了呢，看代码，请大神们指正！ 

public static void main(String[] args) {
        //添加
        List<String> names = new ArrayList<String>();
        names.add("张三");
        names.add("李四");
        names.add("王五");

        // 遍历显示
        for (int i = 0; i < names.size(); i++) {
            System.out.println(names.get(i));
        }
        
        //查找
        if (names.indexOf("李四") >= 0 ){
            System.out.println("李四的位置是："+ names.indexOf("李四"));
        }
            
//-------------失败－－－－－－－－
        // foreach删除：报错
//        for (String name: names){
//            names.remove(name);
//        }
        
        // 从小到大删除 0-》1－》2：失败！
//        names.remove(0);
//        names.remove(1);
//        names.remove(2);
//-------------失败－－－－－－－－    
        
        
        // 从大到小删除 2-》1-》0：成功！
        names.remove(2);
        names.remove(1);
        names.remove(0);
        
        // 重新添加新内容
        names.add("aaaaaaa");
        names.add("bbbbbbb");
        names.add("bbbbbbb");
        
        // 遍历并删除：从大到小循环删除
        for (int i = names.size(); i > 0; i--) {
            names.remove(i-1);
        }
        names.add("99999");
        names.add("88888");
        names.add("77777");
        
        //使用迭代器删除
        Iterator<String> iterator = names.iterator();
        while(iterator.hasNext()){
            iterator.next();
            iterator.remove();
        }
        
        if (names.isEmpty()) {
            System.out.println("集合为空");
        }
    }