数据分析
数据概览
粗略画出原始的数据，观察。
平均化
每个点都有波动，那么在各点求平均。
线性关系
观察到横纵坐标有一定的线性关系，那么各个点上用最小二乘法求出线性表达式。
画圈看交集
基于这样的模型，如果实际环境中出现波动，那么交叠区域会是什么样子。可以预估方程是否有解无解。
1. 从数据分析中发现的问题。
A.为什么波动不是以均值为中心，正负1的波动。有些点波动明显成双峰波动。
B.波动对最后的方程求解带来的误差影响怎么通过公式精确表达。误差的传播方程。TODO
C.如何合理的消除波动。TODO
时间数据分析
看时序图
时序图
时序图看到各个线有变化，如何将变化对应到空间位置呢？
位置上的数值
考虑用各数值直接映射RGB的颜色值，三个值的平均值作为点的大小映射，颜色深浅也反应绝对值大小。
用RGB颜色映射，可以看到不同区域颜色不同，但感官不明显
如何突出各自的数值在颜色上的表示，将最大值对应的颜色加强至0xff，可以看到各个区域有一定的特征。
