在看ucosii 中关于删除任务的函数 OSTaskDel 时看到
if (prio == OS_PRIO_SELF) { /* See if requesting to delete self */
prio = OSTCBCur->OSTCBPrio; /* Set priority to delete to current */
}
这样一段代码，一开始不太理解，自己仔细想了想，下面说一下自己的理解。
我先查了一下 OS_PRIO_SELF 是在uCOS_II.H中定义的：
#define OS_PRIO_SELF 0xFF /* Indicate SELF priority */
即 OS_PRIO_SELF 是一个全局变量，且值是0xFF 。那么这个数字有什么用那？
我是这样理解的，这个常量使用在有关ucos中任务处理的函数上的，用它来代表一个任务自己的优先级，你可能要问了OS_PRIO_SELF的值不是0xff 吗,他怎么代表当前任务自己的优先级那。是这样的，在每一个函数内部都有我上面用红的字体表示出的代码，把当前真实的优先级赋给prio。这样当你不知道当前任务的优先级时，你就可以用OS_PRIO_SELF来代替了。反正它函数内部有转换成真正的优先级的代码。
这样对我们编程者来说更方便。
例如：你想用OSTaskDel （）这个函数删除当前的任务，一种方法是你给函数传当前任务的优先级（前提是你自己知道）即OSTaskDel （24）【假设当前任务的优先级就是24 】，另一种方法是直接写 OSTaskDel （OS_PRIO_SELF ）。反正在函数内部会把真正的当前任务优先级赋给prio的。