HAL（硬件抽象层）是建立在Linux驱动上的一套程序库，这套程序并不属于Linux内核，而是属于Linux内核之上的应用层。HAL的作用除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动之外，还有就是保护“私人财产”。
编写一款支持HAL的linux驱动程序:1、在为linux驱动添加HAL，要想尽量保护敏感数据。Linux驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到HAL library中。2、HA类就是普通的linux Library文件 ，但这类库文件有一个接口。通过HAL_MODULE_INFO_SYM变量实现。3、service Library也是Linux Library，也就是说service Library就是JNI Library，service manager会调用service library，而APK程序会调用servicemanager类来访问service library。编写调用LED驱动的HAL模块，在这个HAL模块中包含了LED驱动的所有业务逻辑，实际上HAl模块也是普通的linux共享库（.so文件），可以被android系统自动装载，任何被系统自动调用的程序都会有一个接口，而所有的HAL程序都必须有一个HAL_MODULE_INFO_SYM变量。具体编写HAL模块的步骤：1、定义两个新的结构体，这两个结构体的第一个变量的数据类型必须是hw_module_t和hw_device_t。还要为HAL模块定一个ID，这步等于是编写leds_hal.h头文件的代码。2、编写HAL模块的open函数，open函数是HAL模块的入口点，该函数的作用：初始化hw_device_t的字结构体;打开设备文件；初始化寄存器。3、定义hw_module_methods_t结构体变量。4、定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量。5、编写HAL模块的close函数。6、编写控制LED的函数。最后测试led驱动。