《Android深度探究HAL与驱动开发》学习笔记----第二章

第二章 搭建Android开发环境

本章主要介绍的是Android底层开发环境的搭建。下面一部分核心步骤总结：

（一）、android驱动的开发流程

1： 写LINUX驱动

2： 写LINUX应用测试程序

3： 写JNI接口，用来包装第二步写的应用（要用NDK来编译）生成一个.SO文件，相当于CE下的DLL

4： 写JAVA程序,专门写一个类包含.SO文件，然后在JAVA里调用.SO里的函数。例子，可以看NDK里面的Sample文件夹，里面有一些例子

（二）、 需要安装的环境

编译Android的LINUX交叉编译工具

编译LINUX驱动的交叉编译工具(4.3.1)

编译JNI的工具包：NDK（在LINUX下）

编译JAVA程序：esclips+ADT+SDK

 （三）、NDK安装

1、下载NDK包，下载地址：

http://dl.google.com/android/ndk/android-ndk-r4b-linux-x86.zip

2、解压到/home/workspace/目录

3、编辑环境变量

sudo gedit /etc/profile

在末行加入

#set NDK env

NDKROOT=/home/workspace/android-ndk-r4b

export PATH=$NDKROOT:$PATH

更新修改

source /etc/profile

此时，系统就能识别 ndk-build命令了

4、编译例子

进入sampleshello-jni 目录，编译

cd samples/hello-jni

aulyp@ubuntu:/home/workspace/android-ndk-r4b/samples/hello-jni$ ndk-build

就能看到编译信息了，如果编译成功，会在该目录多生成2个子目录libs,obj目录。