• ECU中DTC的状态位


    从汽车ECU中读取储存的DTC(故障码)时,除了故障码本身,还可以读出很多其他的信息,包括优先级、发生次数计数器、发生时的里程和时间,以及本文中所讲的状态位(DTC status )。

    这个状态位包含1个byte,这里面的8个bit都有各自的含义,但是这8个 bit不一定都要使用,各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个,当然也可以全部使用。下图是UDS对DTC status这8个bit的定义。

    DTC status中8个状态bit的定义

    bit 0 : testFailed

    通常来说,ECU内部以循环的方式不断地针对预先定义好的错误路径进行测试,如果在最近的一次测试中,在某个错误路径中发现了故障,则相应DTC的这一个状态位就要被置1,表征出错。此时DTC的testFailed位被置1,但是它不一定被ECU存储到non-volatile memory中,只有当pendingDTC或confirmedDTC被置1时DTC才会被存储。而pendingDTC或confirmedDTC被置1的条件应该是检测到错误出现的次数或时间满足某个预定义的门限。当错误消失或者诊断仪执行了清除DTC指令时,testFailed会再次被置为0。

    bit 1 :testFailedThisOperationCycle

    这个bit用于标识某个DTC在当前的operation cycle中是否出现过testFailed置1的情况,即是否出现过错误。operation cycle的起始点是ECU通过网络管理唤醒到ECU通过网络管理进入睡眠,对于没有网络管理的ECU,这个起始点就是KL15通断。通过bit 0我们无法判断某个DTC是否出现过,比如,当前testFailed = 0, 说明当前这个DTC没有出错,如果testFailedThisOperationCycle = 1的话,就说明这个DTC在当前这个operation cycle中出过错,但是当前错误又消失了。

    bit 2 : pendingDTC

    根据规范的解释,pendingDTC = 1表示某个DTC在当前或者上一个operation cycle中是否出现过。pendingDTC位其实是位于testFailed和confirmedDTC之间的一个状态,有的DTC被确认的判定条件比较严苛,需要在多个operation cycle中出现才可以被判定为confirmed的状态,此时就需要借助于pendingDTC位了。pendingDTC = 1的时候,DTC就要被存储下来了,如果接下来的两个operation cycle中这个DTC都还存在,那么confirmedDTC就要置1了。如果当前operation cycle中,故障发生,pendingDTC = 1,但是在下一个operation cycle中,故障没有了,pendingDTC 仍然为 1,再下一个operation cycle中,故障仍然不存在,那么pendingDTC 就可以置0了。

    bit 3 : confirmedDTC

    当confirmedDTC = 1时,则说明某个DTC已经被存储到ECU的non-volatile memory中,说明这个DTC曾经满足了被confirmed的条件。但是请注意,confirmedDTC = 1时,并不意味着当前这个DTC仍然出错,如果confirmedDTC = 1,但testFailed = 0,则说明这个DTC表示的故障目前已经消失了。将confirmedDTC 重新置0的方法只有删除DTC,UDS用0x14服务,OBD用0x04服务。

    bit 4 : testNotCompletedSinceLastClear

    这个bit用于标识,自从上次调用了清理DTC的服务(UDS用0x14服务,OBD用0x04服务)之后,是否成功地执行了对某个DTC的测试(不管测试结果是什么,只关心是否测了)。因为很多DTC的测试也是需要满足某些边界条件的,并不是ECU上电就一定会对DTC进行检测。

    testNotCompletedSinceLastClear = 1 : 自从清理DTC之后还没有完成过针对该DTC的测试。

    testNotCompletedSinceLastClear = 0 : 自从清理DTC之后已经完成过针对该DTC的测试。

    bit 5 : testFailedSinceLastClear

    这个位与bit 1 :testFailedThisOperationCycle有些类似,后者标识某个DTC在当前的operation cycle中是否出现过testFailed置1的情况,而testFailedSinceLastClear标识的是在上次执行过清理DTC之后某个DTC是否出过错。

    testFailedSinceLastClear = 0 , 自从清理DTC之后该DTC没有出过错。

    testFailedSinceLastClear = 1, 自从清理DTC之后该DTC出过至少一次错。

    bit 6 : testNotCompletedThisOperationCycle

    这个位与bit 4 : testNotCompletedSinceLastClear类似,后者标识自从上次调用了清理DTC的服务之后,是否成功地执行了对某个DTC的测试。而testNotCompletedThisOperationCycle则标识在当前operation cycle中是否成功地执行了对某个DTC的测试

    testNotCompletedThisOperationCycle = 1 : 在当前operation cycle中还没在完成过针对该DTC的测试。

    testNotCompletedThisOperationCycle = 0 : 在当前operation cycle中已经完成过针对该DTC的测试。

    bit 7 : warningIndicatorRequested

    某些比较严重的DTC会与用户可见的警告指示相关联,比如仪表上的报警灯,或者是文字,或者是声音。这个warningIndicatorRequested就用于此类DTC。

    warningIndicatorRequested = 1 : ECU请求激活警告指示。

    warningIndicatorRequested = 0: ECU不请求激活警告指示。

    注意,如果这个DTC不支持警告指示,则这个位永远置0。

     

    总结来说,这8个状态位只用文字描述的话会略显抽象,如果在工作中看到这些状态位的变化,那么就很好理解它了。

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