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一、初始环境搭建
1、安装JDK
下面是安装Java 6的命令格式，按照顺序在终端中执行：
Java 6(for android 2.1+):
$ sudo add-apt-repository "deb http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu/ hardy multiverse"
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install sun-java6-jdk
假如你想切换JAVA版本（安装多个JAVA版本时），输入如下指令：
sudo update-alternatives --config java
sudo update-alternatives --config javac
使用如下指令查看当前的Java版本号：
java -version
2、安装编译工具
以下命令，一次执行全部需要的编译工具安装
$ sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev libc6-dev libncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev libreadline5-dev libz-dev libgl1-mesa-dev
天缘在测试时使用上面的配置，似乎没发现缺少什么，如果缺少某个软件包，可使用命令再单独补充安装，比如安装libc6-dev-i386，命令如下：
sudo apt-get install libc6-dev-i386
二、下载Android源码
3、创建工作目录
进入工作目录(比如works)，创建bin目录：
mkdir ~/works
mkdir ~/works/android_dev
cd ~/works/android_dev
mkdir bin
4、安装repo版本管理工具(基于git基础开发，便于git资源管理)
curl http://android.git.kernel.org/repo > ~/works/android_dev/bin/repo
cd bin
chmod a+x repo
关于repo更多参考：http://source.android.com/source/version-control.html
5、准备下载Android源码
cd ~/works/android_dev
./bin/repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git
这里默认下载最新的的版本（2.3），如果下载其它版本，请使用类似下面命令（后面为版本简称）：
repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git -b cuccake
6、配置repo账户
git config --global user.email "[email=abc@gmail.com]abc@gmail.com[/email]"
git config --global user.name "ABc"
7、开始下载android platform的源代码
./bin/repo sync
由于 android 的源码很大，现在新版本的完整源码已经高达 3G 以上，都是从GG官方下载，速度很慢（时间大约要一个晚上），执行后可以回家睡觉或出去通宵均可，有一点需注意在下载之前一定要确保你的磁盘可用空间足够。
如要下载 kernel(即Linux内核源码)：
$repo sync kernel
8、添加公钥
$ gpg --import
该命令是交互式导入公钥，参照Google官方说明，这个公钥是用来签名TAGS以表明该版本为RELEASE版本(这里翻译似乎有点问题，原话是The key is used to sign annotated tags that represent releases）这一步不执行仍时可以正常编译的，但如编译Release版本时，建议加上，gpg(GNU Privacy Guard)是个开源加解密软件，交互导入密钥参考上文的官方downloading.html这个页面，还可参考文末地址。
9、选择版本
$ git tag -v tagname
只需选择版本就可以了，是普通版还是精简版或是其它，直接敲数字和回车就可以了。
三、编译Android源码
10、更新环境变量(选择编译目标)
source build/envsetup.sh
11、选择编译目标对象
命令格式：BUILD-BUILDTYPE，其中BUILD和BUILDTYPE可参考官方网页【编译参考3和编译参考4】。命令如果不支持或打错会有提示信息。比如：
lunch full-eng
其它命令如，
lunch full_crespo-userdebug
汇总格式如下：
lunch (generic,full,full_crespo,crespo4g,passion)-(user,userdebug,eng)
上面是默认的设置，如果需要针对开发用机，可以选择使用source build/envsetup.sh命令查看，Android 2.3代码支持htc,sumsung等三款目标机型。更多请参考上文提及的官方网页，官方提到Nexus S和Nexus s 4G是Android开源项目的推荐用机，而Nexus One只是试验用机且不被支持（何意？原生代码编译后无法烧到Nexus One??）。
12、编译Android源码
make -j4
注意：该指令是带杠的jn（起初天缘总是不能运行，就直接用make了，三天后才发现原来丢了个杠杠*_*），按照官方介绍，后面这个-jn是你机子CPU数*核心数*单CPU线程数*(1或2),编译时间大概40分钟-2个小时，看机子性能了，最终编译结果在：
~/works/android_dev/out
另外，编译之前建议把/works/android_dev整个目录备份一下，下次如果重装系统，可以直接拷贝过来使用，再编译时可能需要设置一下权限（chmod -R 777 android_dev），否则可能错误多多。
四、运行Android虚拟机
13、先设置环境变量
指令如下：
export ANDROID_PRODUCT_OUT=/works/android_dev/out/target/product/generic
设置完成后，先logout退出，再login登录进来即可更新环境变量。
注意，这里的环境变量设置也可以起初放到系统的配置文件里，.bashrc，天缘实测好像就这么一句就OK了，网上有说要设置如下几个(如果运行有问题时可以尝试使用，指令中部分路径可能需替换成你自己的设置)：
export ANDROID_DIR=~/works/android_dev
export ANDROID_PRODUCT_OUT=${ANDROID_DIR}/out/target/product/generic
export ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN=${ANDROID_DIR}/out/host/linux-x86/bin
export PATH=${PATH}:${ANDROID_PRODUCT_OUT_BIN}:${ANDROID_PRODUCT_OUT};
14、运行编译结果
进入android_dev/out/host/bin/目录下，然后运行：
emulator --debug-init -skin QVGA-L
或：
./emulator