1、首先配置vm tool ，共享xp目录；
查看内核：rpm -qa |grep kernel //查找系统中旧的内核，、
卸载对应版本的内核
将-2.6.18-128.4.1 -2.6.18-128.2.1.el5 的版本卸载 卸载命令雷同如下，包名字可以再上面找到对应版本即
[root@linuxzgf /]# rpm -e kernel-PAE-devel-2.6.18-164.el5
[root@linuxzgf /]# rpm -e kernel-xen-2.6.18-128.4.1.el5
如果出现内核依赖，就用rpm -e --nodeps kernel-XXXXXXXX
设置完后重启系统
2、因为用vm tool 挂载共享目录会与挂载nfs根文件系统起冲突，所以用samba来代替vm tool，配置samba，如果没有samba ，就安装一个，将光盘挂起，
(mount -t iso9660 /dev/cdrom /mnt/cdrom ,(你就 mkdir /mnt/cdrom2 新建一个目录，再执行： mount /dev/cdrom-hdc /mnt/cdrom2 就可以了。))直接找到安装光盘，进去里面安装，
然后进入/mnt/cdrom/server or centos, 例如：ls tftp* ，然后安装rpm -ivh ***。如果有依赖，将依赖也装上就好。如果能联网就用yum install tftp*；samba刚设置好可能不能用，要重新开机或者过段时间才可以用（经验）。
3、将内核和做好的根文件系统，通过samba或vm tool将arm-linux-gcc拷入linux的指定目录；
4、安装交叉编译工具，改路径 vim /etc/profile。记得如果系统本身没安装gcc，记得安装，安装步骤如2所示。之后对内核解压，进入根目录编译。如果是linux3.0.1，这是买开发板送的内核，里面已经都配置好，不用修改配置文件，即不用make menuconfig，直接make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-；
5、配置tftp和nfs。netstat -a|grep tftp or nfs来查看是否有安装这个服务器。
在根目录创建/tftpboot /nfsroot ，权限都是777，将自制的根文件系统放入nfsroot，然后用mount -t nfs 172.22.17.*:/nfsroot/rootfs /mnt/来挂载 ，
用ls /mnt/查看；将内核编译好的uImage拷到/tftpboot中。
6、启动开发板，如果开发板uboot没有什么问题，就直接可以启动了，serverip要设置成linux主机ip。