Windows 10 IoT Core用PWM控制器控制树莓派LED灯亮度

我接到一个需求，需要调节LED灯的亮度，且是从上位机进行控制，我了解到树莓派也有PWM，就准备通过PWM来控制灯的亮度。

PWM又叫脉宽调制，是用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制，对模拟信号电平进行数字编码。

微软也提供了PWM的类库

https://docs.microsoft.com/en-us/uwp/api/windows.devices.pwm?view=winrt-19041

于是我根据msdn写了一段实现PWM控制的代码

private async void InitPWM()
        {
            try
            {
                _pwmController = await PwmController.GetDefaultAsync();//获取系统上的默认PWM控制器.
                _pwmController.SetDesiredFrequency(40);//设置PWM频率

                _redLed = controller.OpenPin(__redLed);//打开22引脚
                _redLed.SetActiveDutyCyclePercentage(20);//设置占空比
                _redLed.Start();
            }
            catch(Exception ex)
            {               
            }
            
        }

　　定义：

        private int __redLed = 22;
        private PwmPin _redLed;
        private PwmController _pwmController;

　　但控制失败了。我查了一下，树莓派是通过GPIO编程来实现PWM，于是改成了下面这样

private async void SetupGPIO()
        {
            try
            {
                var gpioController = GpioController.GetDefault();
                var pwmManager = new PwmProviderManager();
                pwmManager.Providers.Add(new SoftPwm());
                var pwmControllers = await pwmManager.GetControllersAsync();
                _pwmController = pwmControllers[0];
                _pwmController.SetDesiredFrequency(1000);//频率只支持40-1000赫兹

                _redLed = _pwmController.OpenPin(__redLed);
                _redLed.Start();
            }
            catch (Exception ex)
            {
            }
            
        }

　　就可以通过改变引脚的占空比来改变灯的亮度了

_redLed.SetActiveDutyCyclePercentage(0.5);//设置引脚的占空比百分比

　　需要注意的是，这个PWM控制器只支持40-1000赫兹的频率，超过或低于这个区间都会出错。