• [笔记]FSMC相关知识


    FSMC全称“静态存储器控制器”。

    使用FSMC控制器后,可以把FSMC提供的FSMC_A[25:0]作为地址线,而把FSMC提供的FSMC_D[15:0]作为数据总线。

    (1)当存储数据设为8位时,(FSMC_NANDInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth = FSMC_MemoryDataWidth_8b)     地址各位对应FSMC_A[25:0],数据位对应FSMC_D[7:0]

    (2)当存储数据设为16位时,(FSMC_NANDInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth = FSMC_MemoryDataWidth_16b)  地址各位对应FSMC_A[24:0],数据位对应FSMC_D[15:0]

    FSMC 包括4个模块:

    (1)AHB接口(包括FSMC配置寄存器)

    (2)NOR闪存和PSRAM控制器(驱动LCD的时候LCD就好像一个PSRAM的里面只有2个16位的存储空间,一个是DATA RAM 一个是CMD RAM)

    (3)NAND闪存和PC卡控制器

    (4)外部设备接口

    :FSMC可以请求AHB进行数据宽度的操作。如果AHB操作的数据宽度大于外部设备(NOR或NAND或LCD)的宽度,此时FSMC将AHB操作分割成几个连续的较小的数据宽度,以适应外部设备的数据宽度。

    FSMC对外部设备的地址映像从0x6000 0000开始,到0x9FFF FFFF结束,共分4个地址块,每个地址块256M字节。可以看出,每个地址块又分为4个分地址块,大小64M。对NOR的地址映像来说,我们可以通过选择HADDR[27:26]来确定当前使用的是哪个64M的分地址块,如下页表格。而这四个分存储块的片选,则使用NE[4:1]来选择。数据线/地址线/控制线是共享的。

    NE1 ->Bank1   NE2->Bank2  NE3->Bank3  NE4->Bank4

    若 NE1 连接, 则

    每小块NOR/PSRAM 64M

     第一块:6000 0000h--63ff ffffh (DATA长度为8位情况下,由地址线FSMC_A[25:0]决定;DATA长度为16位情况下,由地址线FSMC_A[24:0]决定)

     第二块:6400 0000h--67ff ffffh

     第二块:6800 0000h--6bff ffffh

     第三块:6c00 0000h--6fff ffffh

    注:这里的HADDR是需要转换到外部设备的内部AHB地址线,每个地址对应一个字节单元。因此,若外部设备的地址宽度是8位的,则HADDR[25:0]与STM32的CPU引脚FSMC_A[25:0]一一对应,最大可以访问64M字节的空间。若外部设备的地址宽度是16位的,则是HADDR[25:1]与STM32的CPU引脚FSMC_A[24:0]一一对应。在应用的时候,可以将FSMC_A总线连接到存储器或其他外设的地址总线引脚上。

    例:STM32F10XX FCMS控制LCD的驱动

    FSMC提供了所有的LCD控制器的信号:
    FSMC_D[16:0] 16bit的数据总线
    FSMC NEx:分配给NOR的256M,再分为4个区,每个区用来分配一个外设,这四个外设的片选分为是NE1-NE4,对应的引脚为:PD7—NE1,PG9—NE2,PG10-NE3,PG12—NE4
    FSMC NOE:输出使能,连接LCD的RD脚。
    FSMC NWE:写使能,连接LCD的RW脚。
    FSMC Ax:用在LCD显示RAM和寄存器之间进行选择的地址线,即该线用于选择LCD的RS脚,该线可用地址线的任意一根线,范围:FSMC_A[25:0]。
    注:RS = 0时,表示读写寄存器;RS = 1表示读写数据RAM。
    举例1:选择NOR的第一个存储区,并且使用FSMC_A16来控制LCD的RS引脚,则我们访问LCD显示RAM的基址为0x6002 0000,访问LCD寄存器的地址为:0x6000 0000。因为数据长度为16bit ,所以FSMC_A[24:0]对应HADDR[25:1]  所以显示RAM的基址=0x60000000+2^16*2=0x60000000+0x2 0000=0x60020000
    举例2:选择NOR的第四个存储区,使用FSMC_A0控制LCD的RS脚,则访问LCD显示RAM的基址为0x6c00 0002,访问LCD寄存器的地址为:0x6c00 0000。

    例:

    FSMC_D[15:0],连16bit数据线;FSMC_NE1,连片选:只有bank1可用
    FSMC NOE:输出使能
    FSMC NEW:FSMC写使能
    FSMC Ax:连接RS,可用范围FSMC_A[24:0]

    一般使用模式B来做LCD的接口控制,不适用外扩模式。并且读写操作的时序一样。此种情况下,我们需要使用三个参数:ADDSET,DATAST,ADDHOLD。这三个参数在位域FSMC_TCRx中设置。
    当HCLK的频率是72MHZ,使用模式B,则有如下时序:
    地址建立时间:0x1
    地址保持时间:0x0
    数据建立时间:0x2 

    /*******************************************************************************
    *    函数名: LCD_CtrlLinesConfig
    *    参  数: 无
    *    返  回: 无
    *    功  能: 配置LCD控制口线,FSMC管脚设置为复用功能
    */
    static void LCD_CtrlLinesConfig(void)
    {
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      
    /* 使能 FSMC, GPIOD, GPIOE, GPIOF, GPIOG 和 AFIO 时钟 */
      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE);

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB
    | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE |
                             RCC_APB2Periph_GPIOF
    | RCC_APB2Periph_GPIOG |
                             RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

      
    /* 设置 PD.00(D2), PD.01(D3), PD.04(NOE), PD.05(NWE), PD.08(D13), PD.09(D14),
         PD.10(D15), PD.14(D0), PD.15(D1) 为复用推挽输出
    */
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
    = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 |
                                    GPIO_Pin_8
    | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_14 |
                                    GPIO_Pin_15;
    // | GPIO_Pin_7;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode
    = GPIO_Mode_AF_PP;
      GPIO_Init(GPIOD,
    &GPIO_InitStructure);

      
    /* 设置 PE.07(D4), PE.08(D5), PE.09(D6), PE.10(D7), PE.11(D8), PE.12(D9), PE.13(D10),
         PE.14(D11), PE.15(D12) 为复用推挽输出
    */
      
    /* PE3,PE4 用于A19, A20, STM32F103ZE-EK(REV 2.0)必须使能 */
      
    /* PE5,PE6 用于A19, A20, STM32F103ZE-EK(REV 2.0)必须使能 */
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
    = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 |
                                    GPIO_Pin_11
    | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 |
                                    GPIO_Pin_15
    | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;
      GPIO_Init(GPIOE,
    &GPIO_InitStructure);

      
    /* 设置 PF.00(A0 (RS))  为复用推挽输出 */
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
    = GPIO_Pin_0;
      GPIO_Init(GPIOF,
    &GPIO_InitStructure);

      
    /* 设置 PG.12(NE4 (LCD/CS)) 为复用推挽输出 - CE3(LCD /CS) */
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
    = GPIO_Pin_12;
      GPIO_Init(GPIOG,
    &GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
    = GPIO_Pin_1;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode
    = GPIO_Mode_Out_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed
    = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOB,
    &GPIO_InitStructure);
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);

    }
    static void LCD_FSMCConfig(void)
    {
      FSMC_NORSRAMInitTypeDef  FSMC_NORSRAMInitStructure;
      FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef  FSMC_NORSRAMTimingInitStructure;

      
    /*-- FSMC Configuration ------------------------------------------------------*/
      
    /*----------------------- SRAM Bank 4 ----------------------------------------*/
      
    /* FSMC_Bank1_NORSRAM4 configuration */
      FSMC_NORSRAMTimingInitStructure.FSMC_AddressSetupTime
    = 1;
      FSMC_NORSRAMTimingInitStructure.FSMC_AddressHoldTime
    = 0;
      FSMC_NORSRAMTimingInitStructure.FSMC_DataSetupTime
    = 2;
      FSMC_NORSRAMTimingInitStructure.FSMC_BusTurnAroundDuration
    = 0;
      FSMC_NORSRAMTimingInitStructure.FSMC_CLKDivision
    = 0;
      FSMC_NORSRAMTimingInitStructure.FSMC_DataLatency
    = 0;
      FSMC_NORSRAMTimingInitStructure.FSMC_AccessMode
    = FSMC_AccessMode_B;

      
    /* Color LCD configuration ------------------------------------
         LCD configured as follow:
            - Data/Address MUX = Disable
            - Memory Type = SRAM
            - Data Width = 16bit
            - Write Operation = Enable
            - Extended Mode = Enable
            - Asynchronous Wait = Disable
    */
      FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_Bank
    = FSMC_Bank1_NORSRAM4;
      FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux
    = FSMC_DataAddressMux_Disable;
      FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType
    = FSMC_MemoryType_SRAM;
      FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth
    = FSMC_MemoryDataWidth_16b;
      FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_BurstAccessMode
    = FSMC_BurstAccessMode_Disable;
      FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalPolarity
    = FSMC_WaitSignalPolarity_Low;
      FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WrapMode
    = FSMC_WrapMode_Disable;
      FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalActive
    = FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState;
      FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteOperation
    = FSMC_WriteOperation_Enable;
      FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignal
    = FSMC_WaitSignal_Disable;
      FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ExtendedMode
    = FSMC_ExtendedMode_Disable;
      FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteBurst
    = FSMC_WriteBurst_Disable;
      FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct
    = &FSMC_NORSRAMTimingInitStructure;
      FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct
    = &FSMC_NORSRAMTimingInitStructure;

      FSMC_NORSRAMInit(
    &FSMC_NORSRAMInitStructure);

      
    /* - BANK 3 (of NOR/SRAM Bank 0~3) is enabled */
      FSMC_NORSRAMCmd(FSMC_Bank1_NORSRAM4, ENABLE);
    这里使用的地址映射属于BANK1 NOR/PSRAM1  所以DATA数据基址为0x6c000000 又因为LCD的RS连接在FSMC_A0上 所以CMD地址为0x6c000002。配置好FSMC后,要写DATA或CMD时只要对这两个地址操作就可以了。
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