Patch 差计算：基于灰度的模板匹配算法（一）：MAD、SAD、SSD、MSD、NCC、SSDA、SATD算法
在cmakelists文件里PROJECT(Threshold)前添加set(OpenCV_DIR "/home/snn/Downloads/opencv-2.4.9/build")随时切换，引号是你opencv安装的
opencv加上外接版本：
１．官方下载地址
https://opencv.org/releases.html
https://github.com/opencv/opencv_contrib/releases?after=3.4.1
这两个版本需要是同一版的。
２．若出现g++编译器的问题，则在cmakelist中加上
3．安装上后部分功不能用
cmake -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-4.0.0/modules/ -D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON ..