mini2440系统引导（五）串口UART

S3C2440A 的通用异步收发器（UART）配有 3 个独立异步串行 I/O（SIO）端口，每个都可以是基于中断或基
于 DMA 模式的操作。换句话说，UART 可以通过产生中断或 DMA 请求来进行 CPU 和 UART 之间的数据传输。
UART 通过使用系统时钟可以支持最高 115.2Kbps 的比特率。

串口通信对数据格式有如下约定：规定有空闲位、起始位、资料位、奇偶校验位、停止位。

起始位：先发一个逻辑“0”信号，表示传输字符的开始；

数据位：紧接在起始位之后。数据位的个数可以是4、5、6、7、8等，从最低位开始传送，靠时钟定位。

奇偶校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数（偶校验）或（奇校验），以此校验数据传送的正确性。

停止位：它是一个字符数据的结束标志。

空闲位：处于逻辑“1”状态，表示当前线路没有数据传送。

UART初始化：1.设置波特率； 2.设置数据传输格式；3.选择通道工作模式；

一．设置波特率：（UBRDIV）

在s3c2440中，通过UBRDIV(p352)寄存器可以设定UART的波特率。Uart0、Uart1、Uart2分别对应UBRDIV0，UBRDIV1、UBRDIV2

      到底UBRDIV寄存器中的值与波特率有何关系？

      UBRDIV=(int)（UART clock / (buad  rate *16)）-1

（UART clock：PCLK or FCLK/ n or UEXTCLK）

如波特率为115200bps，UART时钟为40MHZ

UBRDIV =(int) (40MHZ /(115200*16))-1

二．设置数据传输格式（ULCON）

在s3c2440中，通过ULCON，可以设置传输格式（有多少个数据位、是否使用校验位、是奇校验还是偶校验，有多少个停止位、是否使用流量控制）

Uart0、Uart1、Uart2分别对应ULCON0、ULCON1、ULCON2.

三．设置通道工作模式（UCON）

在s3c2440中，通过UCON(page342)，可以设置UART通道的工作模式，（中断模式、查询模式、或DMA模式）

Uart0、Uart1、Uart2分别对应UCON0、UCON1、UCON2.

====================UART FIFO===========================

UART FIFO 控制寄存器UFCON

当 UART 未达到 FIFO 触发深度或在带 FIFO 的 DMA 接收模式中 3 字周期期间没有收到数据时，将发生 Rx
中断（接收超时），用户应该检查 FIFO 状态并读出剩余部分。

UART TX/RX 状态寄存器UTRSTAT

UART FIFO 状态寄存器UFSTAT

UART 发送缓冲寄存器UTXH

UART 接收缓冲寄存器URXH

以下代码是初始化uart0的范例

void Uart_Init(int pclk,int baud)
{
    int i;
    if(pclk == 0)
    pclk    = PCLK;
    rUFCON0 = 0x0;   //UART channel 0 FIFO control register, FIFO disable
    rUMCON0 = 0x0;   //UART chaneel 0 MODEM control register, AFC disable

    rULCON0 = 0x3;   //Line control register : Normal,No parity,1 stop,8 bits
    rUCON0  = 0x245;   // Control register
    rUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud+0.5) -1 );   

    for(i=0;i<100;i++);
}