CMake是一个比make更高级的编译配置工具，它可以根据不同平台、不同的编译器，生成相应的Makefile或者vcproj项目。通过编写CMakeLists.txt，可以控制生成的Makefile，从而控制编译过程。CMake自动生成的Makefile不仅可以通过make命令构建项目生成目标文件，还支持安装（make install）、测试安装的程序是否能正确执行（make test，或者ctest）、生成当前平台的安装包（make package）、生成源码包（make package_source）、产生Dashboard显示数据并上传等高级功能，只要在CMakeLists.txt中简单配置，就可以完成很多复杂的功能，包括写测试用例。
1.线性滤波：
这里的线性滤波主要有：方框滤波，均值滤波，高斯滤波。
方框滤波：
void boxFilter(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, Size ksize, Point anchor=Point(-1,-1), bool normalize=true,
int borderType=BORDER_DEFAULT );
- 第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。该函数对通道是独立处理的，且可以处理任意通道数的图片，但需要注意，待处理的图片深度应该为CV_8U, CV_16U, CV_16S, CV_32F 以及 CV_64F之一。
- 第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
- 第三个参数，int类型的ddepth，输出图像的深度，-1代表使用原图深度，即src.depth()。
- 第四个参数，Size类型（对Size类型稍后有讲解）的ksize，内核的大小。一般这样写Size( w,h )来表示内核的大小( 其中，w 为像素宽度， h为像素高度)。Size（3,3）就表示3x3的核大小，Size（5,5）就表示5x5的核大小
- 第五个参数，Point类型的anchor，表示锚点（即被平滑的那个点），注意他有默认值Point(-1,-1)。如果这个点坐标是负值的话，就表示取核的中心为锚点，所以默认值Point(-1,-1)表示这个锚点在核的中心。
- 第六个参数，bool类型的normalize，默认值为true，一个标识符，表示内核是否被其区域归一化（normalized）了。
- 第七个参数，int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。有默认值BORDER_DEFAULT，我们一般不去管它。
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均值滤波：
void blur(InputArray src, OutputArraydst, Size ksize, Point anchor=Point(-1,-1), int borderType=BORDER_DEFAULT ) ;
- 第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。该函数对通道是独立处理的，且可以处理任意通道数的图片，但需要注意，待处理的图片深度应该为CV_8U, CV_16U, CV_16S, CV_32F 以及 CV_64F之一。
- 第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。比如可以用Mat::Clone，以源图片为模板，来初始化得到如假包换的目标图。
- 第三个参数，Size类型（对Size类型稍后有讲解）的ksize，内核的大小。一般这样写Size( w,h )来表示内核的大小( 其中，w 为像素宽度， h为像素高度)。Size（3,3）就表示3x3的核大小，Size（5,5）就表示5x5的核大小
- 第四个参数，Point类型的anchor，表示锚点（即被平滑的那个点），注意他有默认值Point(-1,-1)。如果这个点坐标是负值的话，就表示取核的中心为锚点，所以默认值Point(-1,-1)表示这个锚点在核的中心。
- 第五个参数，int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。有默认值BORDER_DEFAULT，我们一般不去管它。
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高斯滤波：
void GaussianBlur(InputArray src, OutputArray dst, Size ksize, double sigmaX, double sigmaY=0, intborderType=BORDER_DEFAULT )
- 第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。它可以是单独的任意通道数的图片，但需要注意，图片深度应该为CV_8U,CV_16U, CV_16S, CV_32F 以及 CV_64F之一。
- 第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。比如可以用Mat::Clone，以源图片为模板，来初始化得到如假包换的目标图。
- 第三个参数，Size类型的ksize高斯内核的大小。其中ksize.width和ksize.height可以不同，但他们都必须为正数和奇数。或者，它们可以是零的，它们都是由sigma计算而来。
- 第四个参数，double类型的sigmaX，表示高斯核函数在X方向的的标准偏差。
- 第五个参数，double类型的sigmaY，表示高斯核函数在Y方向的的标准偏差。若sigmaY为零，就将它设为sigmaX，如果sigmaX和sigmaY都是0，那么就由ksize.width和ksize.height计算出来。
- 为了结果的正确性着想，最好是把第三个参数Size，第四个参数sigmaX和第五个参数sigmaY全部指定到。
- 第六个参数，int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。有默认值BORDER_DEFAULT，我们一般不去管它。
2.非线性滤波：
非线性滤波主要有：中值滤波，双边滤波。
中值滤波：
void medianBlur(InputArray src, OutputArray dst, int ksize);
- 第一个参数，InputArray类型的src，函数的输入参数，填1、3或者4通道的Mat类型的图像；当ksize为3或者5的时候，图像深度需为CV_8U，CV_16U，或CV_32F其中之一，而对于较大孔径尺寸的图片，它只能是CV_8U。
- 第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，函数的输出参数，需要和源图片有一样的尺寸和类型。我们可以用Mat::Clone，以源图片为模板，来初始化得到如假包换的目标图。
- 第三个参数，int类型的ksize，孔径的线性尺寸（aperture linear size），注意这个参数必须是大于1的奇数，比如：3，5，7，9 ...
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双边滤波：
void bilateralFilter(InputArray src, OutputArraydst, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace, int borderType=BORDER_DEFAULT);
- 第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，需要为8位或者浮点型单通道、三通道的图像。
- 第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
- 第三个参数，int类型的d，表示在过滤过程中每个像素邻域的直径。如果这个值我们设其为非正数，那么OpenCV会从第五个参数sigmaSpace来计算出它来。
- 第四个参数，double类型的sigmaColor，颜色空间滤波器的sigma值。这个参数的值越大，就表明该像素邻域内有更宽广的颜色会被混合到一起，产生较大的半相等颜色区域。
- 第五个参数，double类型的sigmaSpace坐标空间中滤波器的sigma值，坐标空间的标注方差。他的数值越大，意味着越远的像素会相互影响，从而使更大的区域足够相似的颜色获取相同的颜色。当d>0，d指定了邻域大小且与sigmaSpace无关。否则，d正比于sigmaSpace。
- 第六个参数，int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式。注意它有默认值BORDER_DEFAULT。
3.数学形态学的基本定义：
数学形态学（Mathematical morphology） 是一门建立在格论和拓扑学基础之上的图像分析学科，是数学形态学图像处理的基本理论。其基本的运算包括：二值腐蚀和膨胀、二值开闭运算、骨架抽取、极限腐蚀、击中击不中变换、形态学梯度、Top-hat变换、颗粒分析、流域变换、灰值腐蚀和膨胀、灰值开闭运算、灰值形态学梯度等。
4.膨胀：
void dilate(InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,-1), int iterations=1, int borderType=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() );
- 第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可。图像通道的数量可以是任意的，但图像深度应为CV_8U，CV_16U，CV_16S，CV_32F或 CV_64F其中之一。
- 第二个参数，OutputArray类型的dst，即目标图像，需要和源图片有一样的尺寸和类型。
- 第三个参数，InputArray类型的kernel，膨胀操作的核。若为NULL时，表示的是使用参考点位于中心3x3的核。
- 我们一般使用函数 getStructuringElement配合这个参数的使用。getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素
int g_nStructElementSize = 3; //结构元素(内核矩阵)的尺寸 //获取自定义核 Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(2*g_nStructElementSize+1,2*g_nStructElementSize+1), Point( g_nStructElementSize, g_nStructElementSize ));
其中，getStructuringElement函数的第一个参数表示内核的形状，我们可以选择如下三种形状之一：
- 矩形: MORPH_RECT
- 交叉形: MORPH_CROSS
- 椭圆形：MORPH_ELLIPSE
而getStructuringElement函数的第二和第三个参数分别是内核的尺寸以及锚点的位置。对于锚点的位置，有默认值Point(-1,-1)，表示锚点位于中心。且需要注意，交叉形的element形状唯一依赖于锚点的位置。而在其他情况下，锚点只是影响了形态学运算结果的偏移。
应用实例：
//载入原图 Mat image = imread("1.jpg"); //获取自定义核 Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(15, 15)); Mat out; //进行膨胀操作 dilate(image, out, element);
5.腐蚀：
void erode(InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel, Point anchor=Point(-1,-1), int iterations=1, int borderType=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=morphologyDefaultBorderValue() );
使用方式和膨胀一样，同样需要配合getStructuringElement来使用。
6.轨迹条：
int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0, void* userdata=0);
- 第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字，用来代表我们创建的轨迹条。
- 第二个参数，const string&类型的winname，填窗口的名字，表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上，即对应namedWindow（）创建窗口时填的某一个窗口名。
- 第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
- 第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。PS:滑块最小的位置的值始终为0。
- 第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
- 第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。
7.获取当前轨迹条的位置：
int getTrackbarPos(conststring& trackbarname, conststring& winname);
- 第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字。
- 第二个参数，const string&类型的winname，表示轨迹条的父窗口的名称。
//创建轨迹条 createTrackbar("对比度：", "【效果图窗口】",&g_nContrastValue, 300,ContrastAndBright ); // g_nContrastValue为全局的整型变量，ContrastAndBright为回调函数的函数名（即指向函数地址的指针）
1 //-----------------------------------【头文件包含部分】--------------------------------------- 2 // 描述：包含程序所依赖的头文件 3 //---------------------------------------------------------------------------------------------- 4 #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 5 #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 6 #include <iostream> 7 8 //-----------------------------------【命名空间声明部分】--------------------------------------- 9 // 描述：包含程序所使用的命名空间 10 //----------------------------------------------------------------------------------------------- 11 using namespace cv; 12 using namespace std; 13 14 //-----------------------------------【全局函数声明部分】-------------------------------------- 15 // 描述：全局函数声明 16 //----------------------------------------------------------------------------------------------- 17 Mat img; 18 int threshval = 160; //轨迹条滑块对应的值，给初值160 19 20 //-----------------------------【on_trackbar( )函数】------------------------------------ 21 // 描述：轨迹条的回调函数 22 //----------------------------------------------------------------------------------------------- 23 static void on_trackbar(int, void*) 24 { 25 Mat bw = threshval < 128 ? (img < threshval) : (img > threshval); 26 27 //定义点和向量 28 vector<vector<Point> > contours; 29 vector<Vec4i> hierarchy; 30 31 //查找轮廓 32 findContours( bw, contours, hierarchy, CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ); 33 //初始化dst 34 Mat dst = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC3); 35 //开始处理 36 if( !contours.empty() && !hierarchy.empty() ) 37 { 38 //遍历所有顶层轮廓，随机生成颜色值绘制给各连接组成部分 39 int idx = 0; 40 for( ; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0] ) 41 { 42 Scalar color( (rand()&255), (rand()&255), (rand()&255) ); 43 //绘制填充轮廓 44 drawContours( dst, contours, idx, color, CV_FILLED, 8, hierarchy ); 45 } 46 } 47 //显示窗口 48 imshow( "Connected Components", dst ); 49 } 50 51 52 //-----------------------------------【main( )函数】-------------------------------------------- 53 // 描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始 54 //----------------------------------------------------------------------------------------------- 55 int main( ) 56 { 57 system("color 5F"); 58 //载入图片 59 img = imread("1.jpg", 0); 60 if( !img.data ) { printf("Oh，no，读取img图片文件错误~！ "); return -1; } 61 62 //显示原图 63 namedWindow( "Image", 1 ); 64 imshow( "Image", img ); 65 66 //创建处理窗口 67 namedWindow( "Connected Components", 1 ); 68 //创建轨迹条 69 createTrackbar( "Threshold", "Connected Components", &threshval, 255, on_trackbar ); 70 on_trackbar(threshval, 0);//轨迹条回调函数 71 72 waitKey(0); 73 return 0; 74 }