cyclictest测试内核的性能。
1。安装 cyclictest工具.
参考网址：https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Cyclictest
2.使用：
cyclictest --help
cyclictest V 0.72
Usage:
cyclictest <options>
-a [NUM] --affinity run thread #N on processor #N, if possible
with NUM pin all threads to the processor NUM//在N#处理器上运行N#线程 cyclictest -a [3]
-b USEC --breaktrace=USEC send break trace command when latency > USEC //当延时大于USEC指定的值时，发送停止跟踪。USEC,单位为谬秒。 cyclictest -b 20
-B --preemptirqs both preempt and irqsoff tracing (used with -b)//和 -b一起使用。preempt(抢占)和 irqsoff同时跟踪。cyclictest -b 100 -B
-c CLOCK --clock=CLOCK select clock//选择时钟 cyclictest -c 1
0 = CLOCK_MONOTONIC (default)
1 = CLOCK_REALTIME
-C --context context switch tracing (used with -b)//上下文切换跟踪(和-b一起使用)
-d DIST --distance=DIST distance of thread intervals in us default=500//线程间隔(默认为500)
-D --duration=t specify a length for the test run//指定要测试多长时间。默认单位是秒，但是也可以指定m(分),h(小时),d(天)
default is in seconds, but 'm', 'h', or 'd' maybe added
to modify value to minutes, hours or days
-E --event event tracing (used with -b)//事件跟踪，和 -b一起使用
-f --ftrace function trace (when -b is active)//函数跟踪（-b 为激活的）
-h --histogram=US dump a latency histogram to stdout after the run//在执行完后在标准输出设备上画出延迟的直方图（很多线程有相同的权限）US为最大的跟踪时间限制（单位为毫秒）。
(with same priority about many threads)
US is the max time to be be tracked in microseconds
-i INTV --interval=INTV base interval of thread in us default=1000//基本线程间隔，默认为1000us
-I --irqsoff Irqsoff tracing (used with -b)//中断请求关闭 跟踪
-l LOOPS --loops=LOOPS number of loops: default=0(endless)//循环的个数，默认为0（无穷个）
-m --mlockall lock current and future memory allocations//锁定当前和将来的内存分配
-M --refresh_on_max delay updating the screen until a new max latency is hit//延迟更新屏幕直到新的延时周期的到来
-n --nanosleep use clock_nanosleep
-N --nsecs print results in ns instead of us (default us)//每ns打印一次结果，而不是us(默认是us)
-o RED --oscope=RED oscilloscope mode, reduce verbose output by RED//示波器模式，减少冗长的输出通过RED
-O TOPT --traceopt=TOPT trace option//跟踪选项
-p PRIO --prio=PRIO priority of highest prio thread//最高优先级线程的优先级
-P --preemptoff Preempt off tracing (used with -b)//跟踪抢占关闭（和-b一起使用）
-q --quiet print only a summary on exit//退出时只打印概要内容
-r --relative use relative timer instead of absolute//使用相对时间而非绝对时间
-s --system use sys_nanosleep and sys_setitimer//使用 sys_nanosleep 和 sys_setitimer
-t --threads one thread per available processor//每个可用的处理器一个线程
-t [NUM] --threads=NUM number of threads://线程的个数，不指定 NUM 时,线程个数为max_cups,没有 -t 选项时，线程个数为1
without NUM, threads = max_cpus
without -t default = 1
-T TRACE --tracer=TRACER set tracing function//设置跟踪函数
configured tracers: unavailable (debugfs not mounted)
-u --unbuffered force unbuffered output for live processing//对活动的进程强制为无缓冲输出
-v --verbose output values on stdout for statistics//把统计数据输出到标准输出
format: n:c:v n=tasknum c=count v=value in us// n=任务个数 c=计数 v=数值(单位:us)
-w --wakeup task wakeup tracing (used with -b)//任务唤醒跟踪(和 -b 一起使用)
-W --wakeuprt rt task wakeup tracing (used with -b)//实时任务唤醒跟踪
-y POLI --policy=POLI policy of realtime thread, POLI may be fifo(default) or rr//实时线程的调度规则，可以是 fifo(默认) 或者 rr 格式为: --ploicy=fifo 或者 rr
format: --policy=fifo(default) or --policy=rr
-S --smp Standard SMP testing: options -a -t -n and //标准 SMP 测试：选项 -a -t -n 并且所有的线程要优先级相同
same priority of all threads
-U --numa Standard NUMA testing (similar to SMP option)//标准NUMA测试(和SMP选项类似)
thread data structures allocated from local node//线程数据结构由本地模式分配
解释：
-b 是一个实时抢占补丁的控制延时跟踪的选项。
在一个系统中跟踪意外的大的延时是很有用的。这个选项只在内核编译时，有如下的配置选项时有作用：
* CONFIG_PREEMPT_RT=y
* CONFIG_WAKEUP_TIMING=y
* CONFIG_LATENCY_TRACE=y
* CONFIG_CRITICAL_PREEMPT_TIMING=y
* CONFIG_CRITICAL_IRQSOFF_TIMING=y
-b 选项的参数 USEC 定义了一个最大延时值。这个值用来和测试的实际值进行比较。一个测量的延时大于USEC给定的值，内核跟踪和cyclictest将停止。跟踪可以从 /proc/latency_trace mybox中读出
#cat /proc/latency_trace > trace.log //注：我的没找到*******
请注意，跟踪给内核加上了不可忽略的负担，所以跟踪测试的延时明显比禁用内核跟踪时要长。
-c CLOCK 选择使用的时钟。
0:选择了 CLOCK_MONOTONIC,这简单的增加系统时间。这是默认的选项。
1:选择 CLOCK_REALTIME,which is the time of day time.
CLOCK_REALTIME 可以由 settimeofday 设定。然而，CLOCK_MONOTONIC 不可被用户修改。
这个选项在 -s 指定时 不起作用。
-d DIST 设置线程间间隔，单位为us(默认为 500us)。当调用 cylictest 时使用了 -t 选项时并且超过一个线程被创建，那么这个间隔值被增加到线程之间。间隔（线程 N）=间隔(线程 N-1) + DIST
-i INTV 设置线程间隔的基准，单位是us(默认为1000us),这设定了第一个线程的的间隔。
-l LOOPS 设定循环的次数(默认为0，表示 永远运行)
这个选项对给定了测试循环的自动测试是很有用的。当计时器的间隔的计数值到达时，cyclictest 停止。
-n 使用 clock_namosleep 代替标准的间隔计时器。
-p PRIO 设置第一个线程的优先级。 给出的优先级用来设定第一个测试线程。每个新的线程给一个更低的优先级。 优先级(线程N)=优先级(线程N-1)-1 (后面的 -1为译者加上的)
-q 退出后仅打印概要情况。这对自动测试是很有用的，只有概要的输出被捕获。
-r 指定使用相对时间而不是绝对时间。 默认的是使用绝对时间来测试的。这个选项是为了确保完整性。在可重复的测试中不能使用。
-s 使用 sys_nanosleep 和 sys_setitimer 而不是 posix计时器
注意,-s 只可以用在一个线程的情况下，因为每个进程一个itimers，而不是每个线程。-s 和-n 一起指定使用nanosleep系统调用，不限于一个线程。
-t NUM 设置线程的个数。默认为1个。 使用未指定参数的-t 将产生的线程数量和cpu个数一样。
如下，为简单的使用。
cyclictest -t1 -p 80 -n -i 10000 -l 10000
$ sudo -i//切换为root
**** WARNING: High resolution timers not available // 有问题。http://comments.gmane.org/gmane.linux.rt.user/1401
不知道怎么回事。[try to enable ACPI on the box and check if you get an acpi_pm]http://www.thinkwiki.org/wiki/How_to_make_ACPI_work
http://www.columbia.edu/~ariel/acpi/acpi_howto.txt
T: 0 ( 7321) P: 0 I:1000 C: 334 Min: 351 Act:999375 Avg:499831 Max: 999375 //数据项含义
P:跟最高优先级线程的优先级。
------------------------
cyclictest -p 10 -t 10
T: 0 ( 8944) P:10 I:1000 C: 0 Min:1000000 Act: 0 Avg: 0 Max: 0
T: 1 ( 8945) P: 9 I:1500 C: 0 Min:1000000 Act: 0 Avg: 0 Max: 0
T: 2 ( 8946) P: 8 I:2000 C: 0 Min:1000000 Act: 0 Avg: 0 Max: 0
T: 3 ( 8947) P: 7 I:2500 C: 0 Min:1000000 Act: 0 Avg: 0 Max: 0
T: 4 ( 8948) P: 6 I:3000 C: 0 Min:1000000 Act: 0 Avg: 0 Max: 0
T: 5 ( 8949) P: 5 I:3500 C: 0 Min:1000000 Act: 0 Avg: 0 Max: 0
T: 6 ( 8950) P: 4 I:4000 C: 0 Min:1000000 Act: 0 Avg: 0 Max: 0
T: 7 ( 8951) P: 3 I:4500 C: 0 Min:1000000 Act: 0 Avg: 0 Max: 0
T: 8 ( 8952) P: 2 I:5000 C: 0 Min:1000000 Act: 0 Avg: 0 Max: 0
T: 9 ( 8953) P: 1 I:5500 C: 0 Min:1000000 Act: 0 Avg: 0 Max: 0
使用 gnuplot 画出 抖动的分布