一、映射什么？
一个请求发送到 servlet 容器，servlet 容器会将当前请求的 url 路径减去 协议、端口号、contextPath，剩下 servletPath 就是用来做 url-pattern 映射的部分。
如：
http://localhost:8080/myservlet/DisplayHeader?method=show
http: 传输协议
localhost: 主机地址
8080: 端口号
myservlet: contextPath
DisplayHeader: servletPath
method=show: 参数
所以要做 url-pattern 映射的部分就是 "DisplayHeader" 部分。
二、映射
1.映射规则
（1）精确匹配：在url-pattern标签中指定一个具体的URL地址，其中不使用任何的通配符，例如：/target.jsp
（2）模糊匹配：在url-pattern标签中指定一个带有通配符的URL地址
<1>前缀匹配：URL地址前面确定，后面使用通配符，例如：/happy/*
<2>后缀匹配：URL地址后面确定，前面使用通配符，例如：*.jsp，*.jpg
<3>注意：不能在URL地址中间使用通配符，例如：/happy/*.jsp是不允许的
（3）还有一种："/"
2.Wrapper ：Wrapper 代表一个 Servlet，它负责管理一个 Servlet，包括的 Servlet 的装载、初始化、执行以及资源回收。
（1）前缀匹配的 servlet 会被丢到 wildcardWrappers 中。
（2）后缀匹配的 servlet 会被丢到 extensionWrappers 中。
（3）"/" 会被丢到 defaultWrapper 中。
（4）其他映射被丢到 exactWrappers 中。
3.优先级的高低
（1）精确匹配，使用 contextVersion 的 exactWrappers
（2）前缀匹配，使用 contextVersion 的 wildcardWrappers
（3）后缀匹配，使用contextVersion的extensionWrappers（tomcat 自动为我们加入处理 .jsp 和 .jspx 路径）
（4）使用资源文件来处理servlet，使用contextVersion的welcomeResources属性，这个属性是个字符串数组（servletPath 如果什么都不输入的话，则会先来映射welcomeResources）
（5）使用默认的servlet，使用contextVersion的defaultWrapper
简单来说：
精确匹配的优先级>前缀匹配（/*）>后缀匹配（*.action）> servletPath 为空（默认会访问 welcomeResources） > "/"。
三、参考资料
http://www.cnblogs.com/fangjian0423/p/servletContainer-tomcat-urlPattern.html
四、常见问题
1.为什么 servlet 的 url-pattern 要配置为 "/"，而 filter 的 url-pattern 要配置为 "/*"？
"/*" 的优先级较高，对于大部分 url 请求都能进行过滤，甚至我们访问 index.jsp 这样的文件都需要走这个映射。对于 servlet 而言，不是希望看到的。
对于 filter 来说，不会像servlet那样只匹配一个servlet，因为filter的集合是一个链，所以只会有处理的顺序不同，而不会出现只选择一个filter，所以它要拦截绝大部分请求，然后由每个匹配的filter进行自主处理。
这个解释可能还有点不足，欢迎大家补充。