HDU 1010 Tempter of the Bone （dfs）

#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,t;
int sx,sy;
int ex,ey;
int ok;
char mat[10][10];
int vis[10][10];
int op[4][2]={1,0, -1,0, 0,1, 0,-1};

bool isok1(int x,int y,int step)
{
    //printf("

%d %d %d
",x,y,step);
    if(ok==1) return false;
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m)  return false;
    if(vis[x][y]==1||mat[x][y]=='X') return false;
    if(mat[x][y]=='D'&&step!=t) return false;
    int mlen= abs(x-ex)+abs(y-ey);
    int alen=t-step; //ans len
    if(alen<0||alen%2!=mlen%2) return false;
    return true;
}
void dfs(int x,int y,int step)
{
   if(ok==1||step>t) return ;
   if(mat[x][y]=='D'&&step==t)
   {
       ok=1;
       return;
   }
   int i;
   for(i=0;i<4;i++)
   {
       int tx=x+op[i][0];
       int ty=y+op[i][1];
       int tstep=step+1;
       //printf("%d %d %d
",tx,ty,tstep);
       if(isok1(tx,ty,tstep))
       {
           vis[tx][ty]=1;
           dfs(tx,ty,tstep);
           vis[tx][ty]=0;
       }
   }
}
int main()
{
    int i,j,k;
    while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF)
    {
        if(n==0&&m==0&&t==0) break;
        ok=0;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",mat[i]);
            for(j=0;j<m;j++)
            {
                if(mat[i][j]=='S')
                {
                    sx=i;sy=j;
                }
                else if(mat[i][j]=='D')
                {
                    ex=i;ey=j;
                }
            }
        }
        if(isok1(sx,sy,0))
        {
            vis[sx][sy]=1;
            dfs(sx,sy,0);
        }
        if(ok==0)
        {
            printf("NO
");
        }
        else printf("YES
");
    }
    return 0;
}