Spark中最核心的概念为RDD（Resilient Distributed DataSets）中文为：弹性分布式数据集，RDD为对分布式内存对象的 抽象它表示一个被分区不可变且能并行操作的数据集；RDD为可序列化的、可缓存到内存对RDD进行操作过后还可以存到内存中，下次操作直接把内存中RDD作为输入，避免了Hadoop MapReduce的大IO操作；
RDD生成
Spark所要处理的任何数据都是存储在RDD之中，目前两种方式可以生成一个RDD：
1、从RDD进行转换操作
2、使用外部存储系统创建，如：HDFS；
RDD操作
RDD支持两种操作：
转换（transformation operation）
转换操作将一个RDD经过操作后返回一个全新的RDD，转换操是lazy（惰性）的这期间不会产生任何数据的计算；
转换函数有：distinct、filter、map、flatMap、union、groupByKey等；
行动（action operation）
每一个行动操作都会触发Spark Job进行计算并返回最终的结果，行动操作有这么几类：返回标量，count返回元素的个数；返回Scala集合，task(n)返回0到n-1组成的集合；写入外部存储，saveAsHadoopFile(path)存储到HDFS；
行动函数有：count、top、task、saveAsHadoopFile等；
RDD为不可变的数据集，可以使用转换操作“修改”一个RDD，但这操作过后返回的是一个全新的RDD 原本RDD并没有改变；
RDD状态转换图
Lineage
Spark RDD只支持粗粒度的操作，对一个RDD的操作都会被作用于该RDD的所有数据；为了保证RDD的高可用性RDD通过使用Lineage（血统）记录了RDD演变流程（从其他RDD到当前RDD所做的操作） 当RDD分区数据丢失时可以通过Lineage的信息重新计算与恢复分区数据，或进行RDD的重建；
RDD的依赖关系（dependencies）：
由于对RDD的操作都是粗粒度的一个转换操作过后都会产生一个新的RDD，RDD之间会形成一个前后依赖关系；Spark中存在两种依赖：窄依赖（Narrow Dependencies）、宽依赖（Wide Dependencies）；
窄依赖（Narrow Dependencies）：一个父RDD的分区只能被一个子RDD的一个分区使用；
宽依赖（Wide Dependencies）：多个子RDD的分区依赖于一个父RDD的同一个分区；
窄依赖的节点（RDD）关系如果流水一般，所以当节点失败后只需重新计算父节点的分区即可，宽依赖需要重新计算父节点的多个分区代价是非常昂贵的；
窄依赖Narrow
宽依赖Wide
参考资料：
http://www.cs.berkeley.edu/~matei/papers/2012/nsdi_spark.pdf
http://spark.apache.org/docs/latest/programming-guide.html