看sensor datasheet 里说到AE时,有个integration time 积分时间
ntegration time即积分时间是
以行为单位表示曝光时间（exposure time）的，比如说INT TIM为159，就是指sensor曝光时间为159行，
两者所代表的意思是相同的，都是表示sensor的曝光时间，但是integration time是一个相对的概念，即以行为单位，而每行所占的绝对时间与pclk的时钟频率和每一行包含多少pclk（即行长）有关；而exposure time则是指sensor曝光的绝对时间，两者换算的关系如下：
exposure time = integration time x 行长 /pclk 频率
个人理解，sensor送出的数据必须要考虑到hsync vsync信号的频率，以185sensor为例， 在full pixel mode下，
NUBER OF INCK IN 1H 在频率为37.125MHZ下为1125，以快门最大时间为4000（微秒）为例，
NUBER OF INCK IN 1H 在频率为37.125MHZ下为1125可以推出1秒最大H数为37.125MHZ / 1125 = 33000，
快门为1/250秒，计算得到4000快门下最大的H数为33000 / 250 = 132 H
所以这里的行数可以看成是一种计数单位，其意义为sensor同步信号输出一行的时间，实际曝光时间必须是该时间的倍数，与实际的卷帘曝光的行数不相同。