几个概念：
THINKPHP 是一个MVC框架，使用PATHINFO解析出分组名，模块名，方法名，以及参数。
PATHINFO：就是 http://localhost/index.php/Home/Index/index/a/1/b/2?c=3 中的红色部分，注意，c=3并不是pathinfo的一部分，它是一个query参数。PATHINFO指的是URL中的路径实际上不存在的时候，apache或nginx等通过一定的手段将这个不存在路径保存到环境变量 $_SERVER['PATH_INFO']中，也可以将它转化为$_GET['s']参数，TP也可以识别。
也就是说当你访问THINKPHP项目的时候，你实际上访问的只是入口文件index.php ，不管你后面有多长的路径，都是实际不存在的，转化成PATHINFO或$_GET['s']了而已。
那么THINKPHP就是根据PATHINFO，从中提取出 分组名，模块名，方法名，以及将剩余的部分转化为$_GET变量，比如TP从PATHINFO字符串中提取'Home'字符串，将其保存到$_GET['g'] ，$_GET['m']='Index' ;$_GET['a']='index' ;$_GET['a']=1 ;$_GET['b']=2。不信你可以随便在某个模块方法下 dump('$_GET')看看。
之后Tp就是根据$_GET['g'],$_GET['m'],$_GET['a']来加载实例化对应分组下的模块类，并执行对应的方法。
关于URL详细的解析流程，请看 ThinkPHP/Lib/Core/Dispatcher.class.php 核心类。
URL路由：
URL路由--Url Router，指的是，在TP进行常规url解析之前，先检测路由，如果发现有路由规则匹配当前的PATHINFO，那么URL解析则交给路由处理。
路由规则是由多条 rule=>router 规则组成的数组。
路由处理过程大概如下：
1.遍历路由规则rule，与当前PATHINFO字符串进行匹配，如果合法，则从PATHINFO中取出所需要的字符串。
2.路由中每条规则对应一个router，router中指定对应的模块以及方法，模块和方法可以用第1步中匹配到的字符串进行动态替代。
3.将剩余的参数都解析并写入到$_GET中。
路由规则：
首先在配置文件中开启路由，"URL_ROUTER_ON"=>true;
然后定义路由规则，路由规则也在配置文件中，参数名为 URL_ROUTE_RULES ,它是一个数组。
假设我们打开一个url：http://localhost/index.php/
list/2/p/1 ，我们需要访问id为1分类列表页，并且p是页码，第一页。
PATHINFO字符串为：
list/2/p/1
我们需要将它定位到 listAction.class.php 模块中的 index方法，以及将p作为分页参数写入到$_GET中
定义路由：
'URL_ROUTE_RULES'=>array(
'list/:id/p/:p'=>'Home/list/index'
),
这样PATHINFO中的2将被写入到$_GET['id']=2, 同时 p 对应$_GET['p']=1 ，规则重定向到Home分组下的list模块index方法，我们只需要在index方法中直接获取$_GET['id']，以及$_GET['p']即可，实际访问效果等同于 http://localhost/index.php/Home/list/index?id=2&p=1
假如我们要严格限定id和p的类型是数字，那么我们应该这样做
'list/:id
d/p/:p
d'=>'Home/list/index'
d表示数字类型。
复杂一点的，假如PATHINFO为
del/10 。要调用article模块下的del方法，并将10作为id传递给它
规则应该这样写
“:a/:idd”=>'Home/article/
:1'
首先，将del这一段作为一个变量去匹配，:a :b都可以，10也作为一个变量，指定为:id 并且类型要求是整型。在右侧router中，通过:1可以使用左侧第一个变量，:2 :3依次类推。
再假设，我们禁止匹配
add/10中的add，规则只需要稍加改动，如下：
“:a^add/:idd”=>'Home/article/
:1'
如果要禁止多个关键词，则只需要用
|拼接，比如 ^add|del|get
如果右侧router默认需要带有参数，可以直接将参数加在?后面，比如
“:a^add/:idd”=>'Home/article/
:1?p=1'
也可以将右侧router写成数组形式，比如
“:a^add/:idd”=>array('Home/article/:1','p=1&p1=2&p3=3')
如果你需要
完整匹配整个PATHINFO，只需要在rule的结尾加上
$，比如
list/:id$ 可以匹配 list/10，但是无法匹配list/10/p/1
把$拿掉则都可以匹配。
上面所讲的都是我们程序内部重定向，实际URL并不会发生跳转，如果我们想做一个redirect的跳转，只需要右侧router以http://开头或者以 '/' 开头即可。
比如
'list/:id'=>'/artlist/:1'
这样当我们访问 http://localhost/list/10的时候，浏览器会发生跳转，跳转到 http://localhost/artlist/10
以上是TP自定定义的一些规则，那么当以上规则无法满足你的复杂需求时怎么办？
正则路由可以帮助你 。
正则路由与普通路由的区别是，左侧rule不需要记住复杂的语法，我们只需要根据正则语法，直接匹配PATHINFO,右侧通过 :1 :2 :3调用即可。
比如
'/^list/(d+)/is'=>'Home/artlist/index?id=:1'
注意事项：
1.路由不会循环匹配，当匹配一次以后将跳出循环。
2.当路由中同时包含 ^排除关键字 和 指定类型的时候，应当将 ^放在前面，比如 :d^add|dels