嵌套中断处理

1.前言

本文主要是对 <<ARM嵌入式系统开发：软件设计与优化>> 第9.3.2节的读书总结，如下只是简单的做一记录，详细的后续补充

2.嵌套中断处理过程

3. 详细处理流程

结合源码可以得出如下：

1.首先进出中断处理函数后，禁用中断，并保存被打断任务的上下文，此时为IRQ处理器模式，相应的堆栈如下

2. 之后将切换回SVC模式，相应的堆栈如下：

第一步：将R4-R11入栈，这样可以有空闲的寄存器用来保存IRQ模式下的寄存器

第二步：用R4-R9来保存IRQ模式下入栈的寄存器

r0 -> r4

r1-> r5

r2 -> r6

r3-> r7

r12->r8

r14->r9  

第三步：此时由于所有的寄存器都得以保存，因此可以开中断

第四步：构建SVC完整的栈帧结构

其中红色为返回任务时使用，黑色为返回被打断的中断使用

注：如果在开启中断的时候，有新的中断进来则会继续在SVC模式的堆栈基础上入栈