• Linux MMC framework2:基本组件之host


    声明:本文很多内容和思路参考了http://www.wowotech.net/comm/mmc_host_driver.html,对原作者表示感谢!

    1.前言

    本文是Linux MMC framework的第二篇,将介绍host对象的基本结构和相应的操作

    2.主要数据结构和API

     2.1 struct mmc_host

    Elemete Name struct mmc_host
    Path include/linux/mmc/host.h
    Responsiblities

    mmc core使用struct mmc_host来抽象mmc host controller

    Attributions
    • parent : struct device *类型,指向该mmc host的父设备,一般为注册此mmc_host的platform device
    • class_dev:一个struct device类型的变量,是该MMC host在设备模型中作为一个“设备”的体现。当然,人如其名,该设备从属于某一个class(mmc_host_class)
    • index:该mmc_host的索引号,因为有可能有多个mmc host controller
    • ops:struct mmc_host_ops *类型的指针,包含了此mmc_host所有的操作函数集,见struct mmc_host_ops结构体描述
    • f_min、f_max、f_init,该MMC host支持的时钟频率范围,最小频率、最大频率以及初始频率
    • ocr_avail:通常的OCR电压范围
    • ocr_avail_sdio、ocr_avail_sd、ocr_avail_mmc:sdio sd mmc特定的电压范围
    • pm_notify:struct notifier_block类型,电源管理相关的notify
    • max_current_330/max_current_300/max_current_180:支持的最大电流
    • mmcid:
    • caps:host所具备的能力
    • caps2:host所具备的其它功能
    • pm_caps:mmc_pm_flag_t类型,支持的pm特性
    •  
    • clk_requests:
    • clk_delay:
    • clk_gated:clk是否已经开启了
    • clk_gate_work:struct delayed_work类型
    • clk_old:
    • clk_lock:spinlock_t 类型,对clk相关临界资源保护
    • clk_gate_mutex:struct mutex,保护clk gate的排它锁
    • clkgate_delay_attr:struct device_attribute类型
    • clkgate_delay:
    •  
    • max_seg_size:一个segment最大为多少字节
    • max_segs:最多支持多少segments
    • unused:
    • max_req_size:一个request的最大字节个数
    • max_blk_size:一个mmc block的最大大小
    • max_blk_count:一个request的最大block数目
    • max_discard_to:最大的discard超时时间(ms)
    •  
    • lock:spinlock_t类型mmc的互斥保护
    • ios:struct mmc_ios类型,当前的io总线设置
    • ocr:当前的操作电压设置
    •  
    • use_spi_crc:
    • claimed:host排他声明
    • bus_dead:总线是否被释放
    • removed:host是否被移除了
    • rescan_disable:是否禁用卡检测,一般初始时禁用,ready后才使能
    • rescan_entered:用于非可移除式设备
    • card:struct mmc_card *类型,用于连接到这个host的设备
    • wq:wait_queue_head_t类型,work队列
    • claimer:struct task_struct *类型,host声明的task
    • claim_cnt:"claim" nesting count
    • detect:struct delayed_work 类型,用于检测卡的work线程
    • detect_wake_lock:struct wake_lock 
    • detect_change:card detect flag 
    • slot:struct mmc_slot类型;
    • bus_ops:struct mmc_bus_ops *类型, current bus driver 
    • bus_refs:reference counter
    • bus_resume_flags:
    • sdio_irqs:
    • sdio_irq_thread:struct task_struct *类型
    • sdio_irq_pending:
    • sdio_irq_thread_abort:atomic_t类型
    • pm_flags:mmc_pm_flag_t 类型,请求的pm特性
    • led:struct led_trigger *类型
    • regulator_enabled:regulator状态
    • supply:struct mmc_supply类型
    • debugfs_root:struct dentry *类型,用于在debugfs中显示相应节点
    • areq:struct mmc_async_req *类型,  /* active async req */
    • context_info:struct mmc_context_info类型,; /* async synchronization info */
    • fail_mmc_request:struct fault_attr类型
    • actual_clock:Actual HC clock rate
    • slotno:used for sdio acpi binding
    • private:一个0长度的数组,可以在mmc_alloc_host时指定长度,由host controller driver自行支配

     

    Operations
    • struct mmc_host *mmc_alloc_host(int extra, struct device *dev)

    分配一个mmc_host结构体,并对其进行初始化

    • int mmc_add_host(struct mmc_host *host)

    将host device注册进设备驱动模型,并做host硬件的初始化,向PM core 注册notify, 在本函数完成之前,必须能保证host可以使用

    • void mmc_remove_host(struct mmc_host *host)

    将host device从设备驱动模型移除,并将所有的卡与bus切断连接,向pm core注销notify,将mmc bus掉电

    • void mmc_free_host(struct mmc_host *host)

    释放mmc_host结构体

    • int mmc_power_save_host(struct mmc_host *host)

    对host掉电处理

    • int mmc_power_restore_host(struct mmc_host *host)

    恢复host上电

    • void mmc_detect_change(struct mmc_host *host, unsigned long delay)

    检测mmc卡的状态

    • void mmc_request_done(struct mmc_host *host, struct mmc_request *mrq)

    mmc host在处理完一次request后需要调用此函数来进行后处理

    • static inline void mmc_signal_sdio_irq(struct mmc_host *host)
    • void sdio_run_irqs(struct mmc_host *host);
    • int mmc_regulator_get_ocrmask(struct regulator *supply)

    返回支持的操作电压范围

    • int mmc_regulator_set_ocr(struct mmc_host *mmc, struct regulator *supply, unsigned short vdd_bit);

    设置regulator以匹配操作电压

    • int mmc_regulator_set_vqmmc(struct mmc_host *mmc, struct mmc_ios *ios)
    • int mmc_regulator_get_supply(struct mmc_host *mmc)

    通过device tree获取vcc和vccq

    • int mmc_pm_notify(struct notifier_block *notify_block, unsigned long mode, void *unused)

    用于pm在suspend时做卡移除操作

    • static inline int mmc_card_is_removable(struct mmc_host *host)

    卡是否被移除

    • static inline int mmc_card_keep_power(struct mmc_host *host)

    卡在suspend时是否仍然保持供电

    • static inline int mmc_card_wake_sdio_irq(struct mmc_host *host)

    sdio中断来时是否会唤醒休眠的系统

    • static inline int mmc_host_cmd23(struct mmc_host *host)

    是否支持CMD23

    • static inline int mmc_boot_partition_access(struct mmc_host *host)

    是否支持从boot分区访问

    • static inline int mmc_host_uhs(struct mmc_host *host)

    返回host支持的访问速率

    • static inline int mmc_host_packed_wr(struct mmc_host *host)
    • static inline int mmc_card_hs(struct mmc_card *card)
    • static inline int mmc_card_uhs(struct mmc_card *card)
    • static inline bool mmc_card_hs200(struct mmc_card *card)
    • static inline bool mmc_card_ddr52(struct mmc_card *card)
    • static inline bool mmc_card_hs400(struct mmc_card *card)
    • void mmc_retune_timer_stop(struct mmc_host *host)
    • static inline void mmc_retune_needed(struct mmc_host *host)
    • static inline void mmc_retune_recheck(struct mmc_host *host)

    2.2 struct mmc_host_ops

    Elemete Name struct mmc_host_ops
    Path include/linux/mmc/host.h
    Responsiblities

    主要包含了host contrller 所需要实现的操作

    Attributions
    • post_req/pre_req:是为了支持双buffer的请求(一个请求正在处理,同时准备另一个请求)
    • request:用来处理一次transfer request

    如下的函数可能会sleep,不能在中断上下文中调用:

    • set_ios:
    • get_ro:获取卡的读写状态,返回0表示可读写卡,返回1表示只读卡,返回-ENOSYS表示不支持,返回其它的负值表示其它错误发生
    • get_cd:返回0表示卡未连接,返回1表示卡有连接,返回-ENOSYS表示不支持,返回其它的负值表示其它错误发生
    • enable_sdio_irq:
    • init_card:
    • start_signal_voltage_switch:
    • card_busy:
    • execute_tuning:根据SD和eMMC卡的不同,调节tuning命令操作码值
    • select_drive_strength:设定驱动能力
    • hw_reset:对device执行reset操作
    • card_event:
    • multi_io_quirk
    Operations

    2.3 struct mmc_ios

    Elemete Name struct mmc_ios
    Path include/linux/mmc/host.h
    Responsiblities
    Attributions

    clock:

    vdd:

    bus_mode:command输出模式,opendrain or pushpull

    chip_select:用于SPI片选

    power_mode:power supply mode

    bus_

    timing:时序

    signal_voltage:信号电压

    drv_type:

    Operations

     3. 主要流程

    3.1 mmc_add_host

    mmc_add_host->

      mmc_start_host->

        mmc_detect_change->

          mmc_rescan->

            mmc_rescan_try_freq->

              mmc_attach_mmc

    • mmc_add_host
    一般在xxx_mmc_probe中执行mmc_add_host来对sd进行注册并完成相应的初始化
    • mmc_start_host
    mmc_start_host会调用mmc_detect_change会启动detect的work线程来做mmc检测,对应的线程处理函数为mmc_rescan
    • mmc_rescan
    对一些边界情况进行处理:
    a)如果卡检测禁用了,则直接退出;
    b)如果是不可移除的卡,如贴片的eMMC;,则只检测一次退出;
    c)如果定义了总线的bus_ops->detect函数,则执行之;
    
    如果host的bus被移除了,就为用户空间准备一把超时锁,为做相关处理争取时间;
    调用mmc_bus_put来尝试释放总线,即将host->bus_ops 标记为 NULL;
    如果host->bus_ops 不为NULL,说明卡在线,已经扫描过,直接退出;
    通过调用host->ops->get_cd来获取卡在线状态,如果不在线作相应处理:mmc_power_off和mmc_release_host;
    除去上面几种特殊情况,说明是首次扫描卡,则通过调用mmc_rescan_try_freq进行卡扫描
    • mmc_rescan_try_freq
    将按照如下的几种频率来对卡进行扫描:
    static const unsigned freqs[] = { 400000, 300000, 200000, 100000 };
    mmc_power_up:主要分两阶段MMC_POWER_UP完成给卡的上电,MMC_POWER_ON完成时钟设置以及对模块CLK EN的使能;
    mmc_hw_reset_for_init:对卡做reset(主要是对eMMC卡);
    sdio_reset:发送CMD52给SDIO卡作reset,SD/eMMC会忽略这个命令;
    mmc_go_idle:发送CMD0,命令的flags一般包括了response类型和CMD类型,对于非SPI模式需要将D3设置为高电平,以防进入SPI模式;arg为0,进入IDLE模式。
    这里是按照如下的顺序来进行扫描:SDIO   SD  MMC
    以emmc检测为例,因此扫描时会调用回调mmc_attach_mmc()
    • mmc_attach_mmc
    主要完成card的初始化(一般是identification mode下),并通过mmc_add_card将mmc_card注册到mmc bus,这样就触发了执行前文所述的mmc_blk_probe函数


    TODO

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