【Atheros】内核调试及网卡加载等问题小结

我做的其他很多工作就比较有针对性了，不是什么大众性的问题，比如加统计代码、实现自己的速率调整算法或者加一些自己的控制什么的，就不再单独介绍了，最后呢再罗列一些小问题，供参考。

1. 加载模块（执行wifi命令）失败

2. 系统崩溃的几个常见原因

3. 用十六进制输出字符前面出现一串ffff

4. printk调试是网络发包速度变慢

5. 驱动代码在打开文件指定0600这样的模式

6. 加载模块时can't insert 'xxx.ko'

1. 加载模块（执行wifi命令）失败

执行wifi命令时报下面的错误：

root@OpenWrt:~# wifi
PHY for wifi device radio0 not found
PHY for wifi device radio0 not found

这是更换网卡后，需要重新检测生成/etc/config/wireless文件，可以先把这个文件拷出去（加载好模块），然后删掉，执行

wifi detect > /etc/config/wireless

指令，然后在编辑这个文件（参考之前的文件）改到需要的配置。下面给出一个参考用的配置：

config wifi-device  radio0
        option type     mac80211
        option channel  36
        option macaddr  00:15:6d:89:ef:9a
        option hwmode   11na
        option htmode   HT40+
        list ht_capab   SHORT-GI-40
        list ht_capab   TX-STBC    
        list ht_capab   RX-STBC1          
        list ht_capab   DSSS_CCK-40       
        # REMOVE THIS LINE TO ENABLE WIFI:
        #option disabled 1
                              
config wifi-iface             
        option device   radio0
        option network  eth1   
        option mode     adhoc  
        option ssid     testna   
        option bssid    00:00:00:00:00:01
        option encryption none

2. 系统崩溃的几个常见原因

1) Kmalloc的参数为0，在内核开发中，指定分配长度为0的空间会导致系统崩溃；

2) 使用sprintf可能会超出已分配的内存块而进入其它内存区域，会引起系统崩溃；

3) 指针指向不可访问的区域时报错：比如下面的语句：

char *a = "abcd";

这个语句可以正常执行，因为这个语句首先是在声明变量a，并分配空间，进而存放值“abcd”。但是下面的语句：

char *a;
a = "abcd";

这个语句就有可能引发系统崩溃了，因为首先声明变量a，却未申请空间（既没有像第一种情况那样指明要存什么值，也没有用kmalloc申请空间），这时候指针指向什么位置是不可控的，然后第二条语句进行赋值，此时，要赋的值“abcd”是不在内存里的，所以a此时指向的不可控位置如果正好是合法位置，那么平安无事，如果是内存中不可访问的空间，就会导致崩溃。

3. 用十六进制输出字符前面出现一串ffff

以十六进制逐个输出单字符，怎么会出现很长的序列如：ffffff88 0 0 0 0 15 6d ffffff84 ffffffb7 ffffff80 0 15 6d ffffff84 ffffffee ffffff9f 0 0 0 0 0 1 50 39 20 0 50 ffffffaa ffffffaa ffffffaa？

因为如果字符定义为有符号的char，那么对于88这样的十六进制数，会被认为是负值，对于32位编译器，前面就会补上6个f。

4. printk调试是网络发包速度变慢

printk非常影响效率，少用printk就好了~

5. 驱动代码在打开文件指定0600这样的模式

0600是用的八进制表示，换算成二进制是0001 1000 0000，而查阅资料，得到文件读写的权限位如下：

S_IRWXU	00700	mask for file owner permissions
S_IRUSR	00400	owner has read permission
S_IWUSR	00200	owner has write permission
S_IXUSR	00100	owner has execute permission
S_IRWXG	00070	mask for group permissions
S_IRGRP	00040	group has read permission
S_IWGRP	00020	group has write permission
S_IXGRP	00010	group has execute permission
S_IRWXO	00007	mask for permissions for others (not in group)
S_IROTH	00004	others have read permission
S_IWOTH	00002	others have write permission
S_IXOTH	00001	others have execute permission

所以0600就相当于S_IRUSR | S_IWUSR，真是好奇怪，驱动为啥不用宏要直接用十六进制数字呢。

6. 加载模块时can't insert 'xxx.ko'

编译没有报错，但是传到板子上加载模块却报：

insmod: can't insert 'ath9k.ko': unknown symbol in module, or unknown parameter

仔细看编译时的输出，有这么几个警告：

WARNING: "__truncdfsf2" [/home/x/openwrt/backfire/build_dir/linux-ar71xx/compat-wireless-2011-12-01/drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k.ko] undefined!
WARNING: "__muldf3" [/home/x/openwrt/backfire/build_dir/linux-ar71xx/compat-wireless-2011-12-01/drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k.ko] undefined!
WARNING: "__divdf3" [/home/x/openwrt/backfire/build_dir/linux-ar71xx/compat-wireless-2011-12-01/drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k.ko] undefined!
WARNING: "__extendsfdf2" [/home/x/openwrt/backfire/build_dir/linux-ar71xx/compat-wireless-2011-12-01/drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k.ko] undefined!
WARNING: "__floatsidf" [/home/x/openwrt/backfire/build_dir/linux-ar71xx/compat-wireless-2011-12-01/drivers/net/wireless/ath/ath9k/ath9k.ko] undefined!

经查阅资料，是因为内核不能很好的支持float，内核里尽量不要使用浮点数，可以的时候放大为整数进行操作。