由于工作的平台也是嵌入式，差不多的平台，所以一直就没有把自己买过来的ok6410板子好好玩玩。以前一直都是sd卡去进行实验的。想着，如果和公司实验室里的开发平台一样的话，那多好啊，既方便，又快捷。磨刀不误砍柴工嘛，好的开发环境可以提高很多效率的。好了，下面开始讲讲怎么去实现的吧。下文很多是参考网上的资料的，很多是雷同，我只是记录自己的过程。
首先是tftp下载内核吧。网上也都说了，ok6410的uboot里面可恶的网卡驱动是cs8900的，而实际网卡是dm9000的，所以导致进入uboot后就没有办法用tftp来下载内核了。不过有人已经实现了这个功能。
下面分几个小标题，各个实现各个说明
一、uboot的修改编译
通过修改uboot可以实现，修改include/configs/smdk6410如下：
接着是drivers/dm9000x.c下了
好了，之后在下面几条命令就可以生成新的uboot了
- make clean
- make smdk6410_config
- make
二、uboot的下载
接着就是下载那个uboot了，用usb可以很快解决，还是贴一下下载过程吧，虽然文档有的，至于那个usb下载的驱动安装什么的，那就不多说了。
好了，现在假设都好了，出来下面这个图了。
1、把mmc.bin通过usb port下的transmit下载好，这里地址是0x57e00000。在下载的时候，要一直按空格键，要不然过了之后，就去起内核了。
2、接着进入U-boot命令行后，输入‘#dnw 50008000’，并回车
3、然后将U-boot映像文件下载到内存：点击DNW菜单“USBPort-->Transmit-->Transmit”
在弹出的文件浏览窗口中选择u-boot.bin。
4、擦除Nandflash，输入命令：
- #nand erase 0 100000 擦除Nandflash从0开始的1MB大小的区域。
5、将程序写入到Nandflash，输入命令：
- #nand write.uboot 50008000 0 100000
这样uboot就算下载成功了。
三、虚拟机安装tftp
- 1. sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
- 2 . mkdir /tftproot
- chmod 777 tftproot
- 3. sudo vim /etc/default/tftpd-hpa
修改如下
4.然后就可以启动这个服务了
- sudo service tftpd-hpa restart
5 检测 tftp
- 1）> echo hello world > ~/a.txt
- 2）> echo tftp test > /tftproot/b.txt
- 3）> cd ~
- 4）> sudo tftp 127.0.0.1
- 5）> tftp> put a.txt
- 6）> tftp> get b.txt
- 7）> tftp> q
看tftpboot目录下是否有相应的文件就可以判断了。
四、tftp下载内核
首先要准备好内核zImage，在kernel下面
- make zImage
- cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot
准备内核之后，那边是要去下载了，拨码开关拨到nandflash启动，uboot是烧到nandflash中的，然后就是进入smdk6410的uboot了。
接着
- setenv bootcmd tftp 0xc0008000 zImage; bootm 0xc0008000
- saveenv
然后复位之后，就会通过tftp下载内核了。
五、虚拟机安装nfs
- #sudo apt-get install portmap
- #sudo apt-get install nfs-kernel-server
- #sudo vi /etc/exports
加上你的rootfs的路径
添加的内容意思是：允许 ip地址范围在192.168.5.*的计算机以读写的权限来访问/home/eastmoon/ok6410/rootfs目录，/home/eastmoon/ok6410/rootfs也称为服务器输出共享目录。具体要根据不同的环境来定。
然后就是启动服务了
1)
- #sudo exportfs -rv
使/etc/exports 文件生效
2）接着执行如下命令，启动端口映射：
- #/etc/init.d/portmap start（或：#sudo service portmap start）
3）最后启动 NFS服务，此时 NFS会激活守护进程，然后就开始监听 Client端的请求：
- #/etc/init.d/nfs-kernel-server restart （或： #sudo service nfs-kernel-server restart）
Linux 服务器端 NFS服务器的配置到此就已经配置好了。
六、nfs挂载文件系统
这也是最后一步了，至于文件系统嘛，买板子的时候，店家可定给了资料了，然后就是解压到那个你指定的目录下面的。我的是/home/eastmoon/ok6410/rootfs
- #sudo tar –zxf FORLINX_6410_yaffs2_v1.0.tgz就可以了。
然后就是要设置uboot的启动参数了
启动uboot，然后
- set bootargs root=/dev/nfs console=ttySAC0,115200
- nfsroot=192.168.5. 100:/home/eastmoon/ok6410/rootfs
- ip=192.168.5.150:192.168.5.100:192.168.5.1:255.255.255.0::eth0:off
- saveenv
- <</span>span style="font-size:18px;"><</span>span style="font-family:Times New Roman;font-size:14px;"></</span>span></</span>span>
- 192.168.5.100 pc端虚拟机的ip
- 192.168.5.150 开发板的ip
- 192.168.5.1 网关
- 255.255.255.0 子网掩码
然后配合刚才的tftp下载，接着复位下板子。然后就可以即通过tftp下载内核也可以nfs挂载文件系统了，之后的开发就方便多了。
终于写完了，心也静下来了，睡觉了，明天继续公司学习，晚上回来学习板子。以后陆续会把自己调通的驱动都写写博客和大家一起分享下。