STM32简介
STM32系列是由意法半导体公司推出的ARM Cortex-M内核单片机，从字面上来看，ST为意法半导体公司的缩写，M是Microcontrollers即单片机的缩写，32代表32位
芯片系列
STM32系列芯片分类
STM32后缀的型号说明
模块准备
STM8S103F3P6
STM8S芯片，20引脚，8KB闪存，TSSOP封装，工作温度为-40℃到85℃。
这块芯片属于8位的低成本STM系列芯片，每个芯片成本不到10元，STM8S103F3P6在淘宝卖3元不到一个。
STM8和STM32的区别，很显然，一个是8位的，一个是32位的，在写STM8和STM32代码的过程中，我感受到的最大区别就是PLL，STM8是没有PLL（倍频器）这东西的，STM32的倍频和分频的概念理解得我头大，STM8相对来说就简单有一些了，STM32的外设也丰富得多，如果学会了STM32，再回头学习STM8非常容易，STM8也适合做一些相对简单的电路。
STM32F103RET6
STM32芯片，64引脚，512KB闪存，QFP封装，工作温度为-40℃到85℃。
STM32F103RCT6
STM32芯片，64引脚，256KB闪存，QFP封装，工作温度为-40℃到85℃。
STM32F103C8T6
STM32芯片，48引脚，64KB闪存，QFP封装，工作温度为-40℃到85℃。
STM32F767IGT6
STM32芯片，176引脚，1024KB闪存，QFP封装，工作温度为-40℃到85℃。
硬件开发前准备的设备
正品艾德克斯IT6720/IT6721直流稳压电源
宝工（Pro'skit) MT-1232 3 3/4 防护型多功能自动数字万用表
放大镜20倍支架焊接台
优利德数字示波器100m双通道示波器
数显调温拆焊台柔和旋转风热风枪
936恒温烙铁
其它零碎的元件
面包板、洞洞板、电源芯片、二极管、三极管、STM32的烧录座等等
学习动机及目标
现在是2019年了，明年5G正式商用，随着IPv6的逐渐普及，智能设备将开启万物互联的模式，作为一名有理想有抱负的软件/Web全栈工程师，也希望能拥抱物联网。
最初萌发想学习硬件开发的想法，是因为看了《钢铁侠》，托尼·史塔克利用智能管家贾维斯进行辅助研发Mark战甲，管理家里的所有家电，可以帮托尼联系武器公司定制材料，可以提供各种信息查询等等。
这可把我羡慕死了，心里萌发了想做一个自己的智能管家的想法。
最初是从图像识别和语音识别方面着手，申请了讯飞和百度的语音识别接口，后来发现云端识别实时性太差了，从语音发出到设备接受命令并处理，整个过程至少需要1-3秒的时间才能完成，这在我看来是无法忍受的。
因而想到何不自己做离线的语音识别，于是搜索学习了相关的资料，发现基于神经网络的图像识别和语音识别算法的正确率最高，深度学习需要线性代数、微分、统计学、概率论等为基础的，于是买了好几本不同的线性代数教材，下班后窝在宿舍学习、上网易公开课看可汗学院的微积分视频教程，陆陆续续学习了三个月，自己用Python基于CNN实现了手写数字的识别、手指数识别，手指的识别准确率有点惨不忍睹。
后来再看RNN和LSTM，想做NLP，因为在我看来，所有语音识别的结果都会是文字，NLP处理这些文字并做出反馈、最后生成语音消息播放出来，在后续的学习过程中，我发现这些算法所需的数学基础越来越高，凭借自己半桶水都不到的数学水平、再加上无人指导的尴尬局面，学习效率非常非常低，再加上工作忙的原因，几乎放弃学习了。不过中途做了一项挺有趣的事，因为训练聊天机器人的NLP模型，需要大量语料来训练，于是我基于开源了的易语言版的半成品安卓QQ模拟客户端，花了三个月时间实现了Python版的安卓机器人，QQ加密协议方面是最耗时的，通过Wireshark抓取了很多闭源的QQ机器人，终于实现了安卓QQ的加密协议，只是有个诡异的问题一直无法解决，每次模拟登陆安卓QQ后，过一阵子会自动掉线，这个掉线时间无法确定，不知道问题出在哪儿了，但也懒得探究了，Python版安卓QQ实现之后，我创建一个小号QQ加入了很多千人群，通过半年的时间收集了几千万条聊天记录和数百万张表情包链接（表情包似乎是CDN缓存的，会失效），在几乎放弃深度学习后，这些资料也就没用了。
那年应该是2017年，AI股大热正是那一年，被鼓吹为“人工智能元年”，可惜截至今天（2019年5月），所谓的AI本质仍然属于统计学的范畴，属于有多少人工，就有多少智能的阶段。
我买的小爱同学，无法理解上下文内容、基于云端的语音识别速度慢，准确率也不高，还限制了只有米家生态链上的智能设备才能控制，无法DIY，就应用上来说，家里利用率非常低。
至于对硬件感兴趣，还得从Arduino说起，在贴吧的Arduino吧知道了这款开源硬件，然后发现DIY硬件竟是如此的简单，买个温湿度传感器模块，连上三根线（VCC，GND，DATA），给Arduino接通USB到电脑，在Arduino IDE编写十行左右的代码并烧录到Arduino就可以获取周围的温度和湿度，这极大的激发了我对硬件DIY的兴趣，试想，我可以给Arduino接入WIFI模块和其它传感器模块，通过语音控制Python服务端与Arduino做交互获取周围的温湿度、控制继电模块操作220V灯的亮灭，通过红外线模块控制空调、电视等电器等等应用，这简直太酷了！后来还陆续购入的树莓派等硬件作为服务端设备，折腾了一年多，开始想着产品化，使自己DIY的工具让更多人能用上（其实主因还是想着多一条未来能恰饭的路子），最后发现这些终究算是“玩具”，虽然社区庞大，但不管是体积还是性能，都不如专业的单片机芯片，比如实现一个语音唤醒词识别的算法，利用STM32一款20-30块的芯片就能跑起来，以Arduino系列的性能，可能需要采购300块以上的Arduino mega2560才能实现，成本差距太大了！
作为程序员，据前辈的说法，程序员的职业生涯一般只有35岁，很多35岁的程序员要么转行，要么转管理岗，因为年纪太大写不动代码了，加不动班，熬夜熬不过年轻人，而做硬件的则不一样，一般是越老越值钱，虽然我对35岁论这点有些嗤之以鼻，但正所谓狡兔三窟，多一条出路总归是没错的，而这一条路也正是我喜欢的，也是未来万物互联的历史趋势。
我也不忘初心，希望能研发出像贾维斯那样的智能管家。
一切，就从STM32开始吧！