转自：http://blog.csdn.net/rfidunion/article/details/54709843
驱动程序分为在ubuntu上运行和在ARM开发板上运行两种,我们分别来进行测试
1.源码
- empty#include <linux init.h="">
- #include <linux module.h="">
- static int hello_init(void)
- {
- printk(KERN_EMERG "Enter Hello abc World! ");
- return 0;
- }
- static void hello_exit(void)
- {
- printk(KERN_EMERG "Exit hello world! ");
- }
- module_init(hello_init);
- module_exit(hello_exit);
- MODULE_AUTHOR("RFIDUNION");
- MODULE_LICENSE("GPL v2");
- MODULE_DESCRIPTION("A simple driver");
- MODULE_ALIAS("a simple test module");
- empty</linux></linux>
2.电脑上的Makefile
- ifneq ($(KERNELRELEASE),)
- module-objs := helloworld.o
- obj-m := helloworld.o
- else
- KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
- PWD := $(shell pwd)
- modules:
- $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
- endif
- clean:
- rm -rf *.o *~core.depend.*.cmd *.ko *.mod.c.tmp versions
KERNELRELEASE 内核顶层目录Makefile的一个变量。
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
内核源码树目录。
该Makefile 共读取两次，在输入Makefile时，$(KERNELDIR) 第一次读取KERNELRELEASE并没有被定义，然后就开始读取内核源码的目录，开始定义KERNELRELEASE，然后到当前模块的目录里面，M=$(PWD) 进入该Makefile时KERNELRELEAS已经被定义了，读取要编译的模块，然后再返回到modules
编译完成，产生.KO文件
3.ARM开发板上的Makefile
- ifneq ($(KERNELRELEASE),)
- obj-m := helloworld.o
- else
- KDIR := /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/
- all:
- make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
- clean:
- rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
- endif
KDIR := /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/
KDIR 指定开发板内核所在目录。
CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- 指定编译器
4.Makefile注意事项
Makefile的拼写不能出错,不是makefile，Makefile用要用Tab键
常见的错误：
提示：missing separator 在这一行要用Tab键开头
5.在电脑上测试驱动
将源码和Makefile两个文件放在同一个目录中，然后用make命令编译（注意此处的Makefile是用第２步中的Makefile）
- book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ make
- make -C /lib/modules/4.8.0-34-generic/build M=/qemu_arm/driver modules
- make[1]: Entering directory '/usr/src/linux-headers-4.8.0-34-generic'
- CC [M] /qemu_arm/driver/helloworld.o
- Building modules, stage 2.
- MODPOST 1 modules
- CC /qemu_arm/driver/helloworld.mod.o
- LD [M] /qemu_arm/driver/helloworld.ko
- make[1]: Leaving directory '/usr/src/linux-headers-4.8.0-34-generic'
- book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$
编译完成后用file命令查看下是否是在ＰＣ机上运行的模块，不要和ARM开发板上运行的搞混了。
- book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ file helloworld.ko
- helloworld.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, <span style="color:#ff0000;">Intel 80386,</span> version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=53c0e5e95e8d1c4683f92a7da49c23a5c4d205a8, not stripped
- book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$
加载模块
卸载模块
注意在控制台中无法开到printk打印的信息，原因不知。
可以用下面的命令来查看
dmesg | tail -8
6.在Qemu上模拟ARM开发板测试
将源码和Makefile两个文件放在同一个目录中，然后用make命令编译（注意此处的Makefile是用第３步中的Makefile）
- book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ make
- make -C /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/ M=/qemu_arm/driver modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
- make[1]: Entering directory '/qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39'
- CC [M] /qemu_arm/driver/helloworld.o
- Building modules, stage 2.
- MODPOST 1 modules
- CC /qemu_arm/driver/helloworld.mod.o
- LD [M] /qemu_arm/driver/helloworld.ko
- make[1]: Leaving directory '/qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39'
- book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$
编译完成后用file命令查看下是否是在ARM开发板上运行的模块，不要和PC机上运行的搞混了。
- book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$ file helloworld.ko
- helloworld.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=a8f903d9a908203d02cbdac6b23a9d258c21e783, not stripped
- book@book-virtual-machine:/qemu_arm/driver$
看到ARM即是用在开发板上的。
将编译好的helloworld.ko文件拷到根文件系统中，然后用Qemu模拟运行，
qemu-system-arm -M vexpress-a9 -m 512M -kernel /qemu_arm/linux-kernel/linux-3.16.39/arch/arm/boot/zImage -nographic -append "root=/dev/mmcblk0 console=ttyAMA0" -sd /qemu_arm/root_system/a9rootfs.ext3
启动完成后在加载模块显示如下：
- / # insmod helloworld.ko
- Enter Hello World!
- / #
参考文章：
http://blog.chinaunix.net/uid-24219701-id-3035689.html 简单的驱动makefile解析