关于双核通信通过共享内存交换数据ARM端程序的学习【转】

转自：https://blog.csdn.net/qq_40788950/article/details/79478029?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/mman.h>
#include "../shared/protocol.h"

static int map_addr(int *fd, off_t phy_addr, size_t length, void **map_base, void **virt_addr);

int main(int argc, char **argv) {
    int fd = -1;
    void *map_base = NULL;
       char *dest = NULL;
    off_t phy_addr = SHARED_BUFFER_ADDR;
    /*这个地址可以在protocol.h中查到*/
    size_t length = SHARED_BUFFER_SIZE;
/*protocol.h中的内容：*/


----------


#ifndef _PROTOCOL_H_
#define _PROTOCOL_H_

/*  Memory Map (see ../dsp/c6748.cmd and linux boot arguments)
 *
 *  1180_0000 - 1184_0000        4_0000  ( 256 KB) SHDSPL2RAM
 *  8000_0000 - 8002_0000        2_0000  ( 128 KB) SHRAM
 *  C000_0000 - C7FF_FFFF      800_0000  ( 128 MB) External Memory (DDR2)
 *  ------------------------------------------------------------------------
 *     C000_0000 - C1FF_FFFF   200_0000  (  32 MB) Linux
 *     C200_0000 - C2FF_FFFF   100_0000  (  16 MB) --------
 *     C300_0000 - C37F_FFFF    80_0000  (   8 MB) DSP_PROG (code, data)
 *     C380_0000 - C3FF_FFFF    80_0000  (   8 MB) --------
 *     C400_0000 - C7FF_FFFF   400_0000  (  64 MB) Linux
 */

#define SHARED_BUFFER_ADDR 0xC2000000
#define SHARED_BUFFER_SIZE 0x1000

#endif


----------
/*从上面可以看出实际上所谓的共享内存是板子上DDR2上的一段地址*/

    if (map_addr(&fd, phy_addr, length, &map_base, (void **)&dest) < 0) {
        fprintf(stderr, "fail to map dest ");
        close(fd);
        return -1;
    }

    while(1) {
        char src[] = "helloworld";
        memcpy(dest, src, sizeof(src));
        sleep(1);
    }    

    munmap(map_base, length);
    close(fd);
    return 0;
}

static int map_addr(int *fd, off_t phy_addr, size_t length, void **map_base, void **virt_addr)
{
    if ((*fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC)) == -1)
    return -1;
    /*/dev/mem是物理内存的全映射，包括整个处理器的地址空间，具体包含地址总线上的所有可寻址空间和IO空
    间，但要保证这些物理地址是有效的，可以从这些地址上访问到数据。理论上可以映射0-0xffffffff的地址空间。*/
    off_t off_page = phy_addr & ~(sysconf(_SC_PAGE_SIZE) - 1);
    /*sysconf(_SC_PAGE_SIZE)可以得到一页的大小，一般是4096k，因为映射的地址必须的是一页大小的整数倍，
    所以可以通过将0x111取反后做与运算，从而将0-3位清零。假如phy_addr是0xE8000020,经过运算之后就是0xE8000000*/
    *map_base = mmap(NULL, length + phy_addr - off_page, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, *fd, off_page);
    /*NULL表示不指定地址，内核根据需要分配地址,可以增加程序的可移植性
    PROT_READ：表示页可读取
    PROT_WRITE:表示页可写
    MAP_SHARED:表示与所有其他映射这个对象的进程共享映射空间
    */
    
    if (*map_base == (void *) -1) {
        close(*fd);
        return -1;
    }
    *virt_addr = *map_base  + phy_addr - off_page;
    return 0;
}

————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「嵌入式攻城狮小白」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40788950/article/details/79478029