<target>
# 整透stm32之spi双机通信（包括双机同为stm32，stm32& others）
<概念>
# 双机通信（全双工）
在主机的MOSI管脚输出1bit，从机MOSI管脚接收1bit，同时从机MISO管脚输出1bit，主机MISO管脚接收1bit。即主机发送1bit的同时接收1bit。
# 通信时钟
通信时钟永远由主机产生，且是在发送数据过程中产生，数据发送完毕后时钟消失。
<筹备>
# 在主机发送指令，从机接收后作出响应的机制中，具体过程分析如下
为保证主机能准确完整的收到从机的数据，须在主机下发指令后，继续发送一定长度（长度取决于从机的响应长度）的数据（无效数据），目的是为产生通信时钟，从而接收从机发送的响应，这就要求在主机发送无效数据时，从机的响应数据已存入至从机的SPI->DR，这样主机就可以在通信时准确完整的拿走数据，完整的数据包数据遵从这样的单字节数据发送接收机制。
要记住，主机是主动者、是领导，领导不等人（无论从机是否将数据准备好，他只会带走发送数据这一时刻的从机数据），主机决定何时发送数据，因为它握着命脉--时钟，而在发送过程中会带走一包数据。
要记住，在全双工通信过程中，主机与从机时协作关系，而非独立的，要保证数据完整可靠的传输，就必须主机从机密切配合。
# 实现方式如下
> 普通方式
实现机制是，从机响应的传输使用的是查询方式，从接收到命令后作出的第一个字节响应数据开始，即在主机发送无效数据前，从机必须把响应数据的第一个字节存入至SPI->DR中，这样在主机发送无效数据时，一位一位的把从机响应数据接收走。当从机响应数据的第一个字节发送完毕后，通过查询spi发送数据寄存器为空，执行操作将响应数据存入至SPI->DR中，为下一字节传输做好准备。
因为使用的是查询方式，实时性就会差一些，这就要求主机与从机要匹配好，否则会出现主机发送无效数据时，从机数据还未准备好，这将导致主机读走无效数据。
查询方式在此处只是作为实现方式的一种，作出实现机制说明，在实际项目中不会使用此方式。
> 中断方式
实现机制是，从机响应的传输使用的是发送中断，从接收到命令后作出的第一个字节响应数据开始，即在主机发送无效数据前，从机必须把响应数据的第一个字节存入至SPI->DR中，这样在主机发送无效数据时，一位一位的把从机响应数据接收走。当从机响应数据的第一个字节发送完毕后，产生spi发送空中断，这就要求在发送空中断服务函数内执行操作，将响应数据存入至SPI->DR中，为下一字节传输做好准备。
> DMA方式
<key>
# 在spi外设开着的情况下，如果发送数据寄存器未发生刷新变化，则将继续发送上次最终发送末字节数据
此种情况发生在主从机模式下，从机的发送数据寄存器不再刷新变化，当主机时钟到来的情况下，从机将上次最终发送的末字节数据发送出去，这是因为数据寄存器没有复位操作导致，spi的发送流程是从机预先将数据寄存器中的数据copy至移位寄存器中，当主机时钟到来时依次移位出去，由实际调试结果得出，移位寄存器和数据寄存器都没有specific的复位功能，除非关闭外设（将复位整个外设）
<细节>
<注意>
<总结>