STM32 串口DMA方式接收（转）

STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU，主频最高可达72M。最近因为要在车机上集成TPMS功能， 便开始着手STM32的开发工作，STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信，DMA方式由于不需要CPU的参与，而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写，因而可以很大程度的提高CPU的利用率。在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作：

1.RCC（复位和时钟控制寄存器）初始化，启用GPIO、DMA、USART时钟。

2.NVIC（嵌套向量中断控制寄存器）初始化，完成各个硬件中断的配置。

3.USART初始话，配置串口，设置DMA通道等。

4.DMA初始化，完成DMA的配置。

最后是使能USART和DMA。下面是通过DMA的方式从串口USART1接收数据，STM32工作后串口数据由DMA控制器接收存到指定buffer,读取数据直接从DMA buffer中读取即可。发送数据采用非DMA方式，首先将待发送的数据存入到发送队列，然后在任务循环中将队列中的数据发送给USART1。实例代码如下：

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//  STM32F10x USART Test
//  compiler: Keil UV3
//  2011-03-28 , By friehood
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static int8u rDMABuffer[64];   // DMA buffer
static int16u rDMARear = sizeof(rDMABuffer); 

static int8u USART_RevBuf[64]; // 串口接收buffer
static int8u USART_SndBuf[64]; // 串口发送buffer
static int8u Head=0,Tail=0;    // 发送buffer的头尾


// 串口任务
void Task_USART(void)
{
    int16u end;
    if (USART1->SR & (USART_FLAG_ORE | USART_FLAG_NE | USART_FLAG_FE))
    {
        USART_ReceiveData(USART1);
    }

    // DMA接收
    end = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
    /*if((sizeof(rDMABuffer)-end)>0)
        dbgprt("DMA available datalen=%d/n",sizeof(rDMABuffer)-end); */
    while(rDMARear != end)
    {
        USART_receive(rDMABuffer[sizeof(rDMABuffer)-rDMARear]);
        if (!(--rDMARear))
        {
            rDMARear = sizeof(rDMABuffer);
        }
    }

    //发送
    if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == SET)
    {
        int8u chr;
        // 从发送队列取出一个字符
        if(PopFront(&chr))
        {
            USART_SendData(USART1, chr);
            dbgprt("USART_SendData:0x%02x/n",chr);
            while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)
              {
              }
        }
    }
}


// USART串口初始化
void dev_USART_init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    DMA_InitTypeDef   DMA_InitStructure;

    /* DMA1 Channel5 (triggered by USART1 Rx event) Config */        //参见 STM32 datasheet
    DMA_DeInit(DMA1_Channel5);  
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)rDMABuffer;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeof(rDMABuffer);
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    //配置IO: GPIOA9和GPIOA10分别作为串口TX、RX端。  见STM32 datasheet
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

    /* Configure USART1 */
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    /* Enable USART1 DMA Rxrequest */
    USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
    /* Enable DMA1 Channel5 */
      DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
    /* Enable the USART1 */
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

// 向串口发送数据
void USART_send(const int8u *pBuf, int8u len)
{
    int i;
    if(pBuf == NULL)
    {
        return;
    }
       // 将数据压入到发送队列
    dbgprt("USART_PushBack:");
    for(i=0;i<len;i++)
    {
           PushBack(*pBuf);
        dbgprt("0x%02x ",*pBuf);
        pBuf++;
    }
    dbgprt("/n");
}

// 向发送队列尾部插入一个字节
void PushBack(int8u byte)
{
    USART_SndBuf[Tail++]= byte;
    if(Tail >= ARRAYSIZE(USART_SndBuf))
        Tail = 0;
    if(Tail == Head)
        Head = Tail+1;      
}

// 从发送队列头部取出一个字节
bool PopFront(int8u *byte)
{
    if(Head >= ARRAYSIZE(USART_SndBuf))
        Head = 0;
    if(Head == Tail)
        return FALSE;
    *byte = USART_SndBuf[Head++];
    return TRUE;
}

// 处理接收到的串口数据
void USART_receive(int8u byte)
{
    // Treate received data
    // Place Code here
        // ...
}

// CRC校验
bool CheckCRC(const int8u *str, int8u len, const int8u *crcstr)
{
    int8u checkSum;
    if(str == NULL || crcstr== NULL)
        return FALSE;
    GetCRC(str,len,&checkSum);
    if(checkSum != *crcstr)
        return FALSE;
    else
        return TRUE;
}

// 获取CRC
bool GetCRC(const int8u *str, int8u len, int8u *crcstr)
{
    int8u i;
    int8u checkSum;
    if(str == NULL || crcstr== NULL)
        return FALSE;
    checkSum = *str;
    for(i=1; i<len; i++)
    {
        checkSum ^= *(str+i);
    }
    *crcstr = checkSum;
    return TRUE;
}