ESP8266+mg90s(舵机)
准备阶段
- ESP8266(nodeMcu)
- MG90S(舵机)
- 面包板
- 线3
连线
ESP8266 | MG90S(舵机) |
---|---|
GND | 棕色 |
VCC | 红色 |
模拟引脚 | 橙色 |
代码阶段
#include <Arduino.h>
#include <Servo.h> // 引用SG 90 舵机模块库文件
Servo servo; // 实列化一个舵机对象
#define PIN_SERVE D5 // 定义宏(esp串口)
void setup() {
Serial.begin(115200); // 使用115200进行串口通信
servo.attach(PIN_SERVE); // esp 调用舵机对象 attach 方法,传入esp引脚
}
void loop() {
// To 0
servo.write(0); // 写入角度
delay(1000); // 等待 1s
for(int i = 0; i <= 90; i++){
servo.write(i);
}
}
运行
ok