C6748的GPIO口配置使用

2018年1月17日更新：

　　这几天用了创龙的C6748的库，对于GPIO配置十分不爽，我移植了RK6748的库，用起来十分酸爽，把下面的文件加入到工程中，然后include头文件后就可以使用。非常好使。

　　链接：https://pan.baidu.com/s/1c2RVBOW 密码：umra

　　以下文章都是基于这个库的。

　　请配置后使用！

以下是原文：

　　这几天做项目，用到了TMS320C6748这个DSP，用的是ROCK的板子，要驱动RF24L01，用的是模拟SPI时序，对于GPIO口的配置弄了好久，终于弄清楚了。C6748好像不像是C5509A一样有统一的CSL库文件，只在他的Demo板中提供了编程的简单的库，我后来也没移植官方Demo的库，直接使用的ROCK板子提供的第三方库（可能是板子的厂家自己改装的Demo里面的库）。废话不多说了。进入正题。

 　　

1->GPIO口接线方式

 　　

2-> GPIO口配置

2.1->MUX寄存器配置

　　GPIO口C6748一个引脚可能复用四五个功能，所以这个地方配置有点说道，跟一般的嵌入式设备不同。看初始化GPIO的例程：

void GPIO_INIT( void )
{
    RK6748_pinmuxConfig(13,0x80088808,0x80088808);
    RK6748_pinmuxConfig(18,0x00800000,0x00800000);
    RK6748_pinmuxConfig(19,0x00800000,0x00800000);

    GPIO_setDir( GPIO_BANK6, GPIO_PIN13, GPIO_INPUT );                // IRQ
    GPIO_setDir( GPIO_BANK6, GPIO_PIN15, GPIO_OUTPUT );                // MOSI
    GPIO_setDir( GPIO_BANK6, GPIO_PIN1, GPIO_OUTPUT );                // CSN
    GPIO_setDir( GPIO_BANK6, GPIO_PIN11, GPIO_INPUT );                // MISO
    GPIO_setDir( GPIO_BANK6, GPIO_PIN12, GPIO_OUTPUT );                // SCK
    GPIO_setDir( GPIO_BANK0, GPIO_PIN8, GPIO_OUTPUT );                // CE
    printf("GPIO initi finish! 
");
}

　　主要就是前三句RK6748_pinmuxConfig()这个函数是对功能寄存器的配置，研究了好久，资料也没说这块，看了好几个文档。最后自己研究出来了。

　　配置GPIO口先调用RK6748_pinmuxConfig(Uint32 reg, Uint32 in_mask, Uint32 val)；三个参数。这三个参数的值需要运行Pin Mux Ultility工具软件获得。如图4.5所示为Pin Mux Ultility软件界面。

 

图4.5 Pin Mux Utility软件界面

　　如图4.5中两个红框，在红框内选择我们要使用GPIO口，在本设计中如图3.1b所示连线图，驱动RF24L01用到了IO6_13,IO6_15,IO0_2,IO6_11,IO6_12,IO6_11, IO6_12,IO0_8，这些引脚和RF24L01的IRQ,MOSI,CSN,MISO,SCK,CE信号线和数据线相连。则需要在Pin Mux Utility软件中使能这些IO口。图中4.5中在1处选择DSP信号，然后在2处选择上述提到的GPIO口，双击后使能，背景会如图中变绿，在3处查看寄存器值，这些寄存器值就是编程时需要用到的，分别是PINMUX0:0x800000000，PINMUX1:0x008000000，PINMUX13:0x0088808，在配置DSP的IO引脚的MUX寄存器时，输入以下参数：

      RK6748_pinmuxConfig(0, 0x8000000000, 0x8000000000);

      RK6748_pinmuxConfig(1, 0x00800000, 0x00800000);

      RK6748_pinmuxConfig(13, 0x0088808, 0x0088808);

　　完成GPIO口的使能配置。

　　之后通过GPIO_setDir( GPIO_BANK6, GPIO_PIN13, GPIO_INPUT ); 语句配置GPIO口的方向，上述语句是配置IO6_13为输入方向，同理对其他引脚进行操作也是按照这个语句稍作修改。

      附带这个软件的下载地址：http://download.csdn.net/detail/u014281970/9824202