利用Qtcreator编写ROS程序，你必须先确保在启动qtcreator环境时把ros环境也添加进了。（类似于你启动终端 会先加载~/.bashrc配置相应环境变量信息）
修改qt creator 桌面启动文件
修改 Exec 变量一行，在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/<your usr>/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ，保存并退出。添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量（ROS环境变量加载脚本配置在 ~/.bashrc 文件内）
找 qt creator 桌面启动文件 .desktop 类型的<h2> 版本问题 QT4 与 QT5</h2> 下面是找到 qtcreator.desktop 的一些说明：sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop (qt5 默认安装的路径下)
其中提到的文件在我安装qt5.51在以上地址均没有找到，后来通过搜索文件名的办法找到。
其在 usr/share/applicatons文件夹下。先进到root根目录 / ，然后进usr/share/applications/ .
修改Exec=bash -i -c非常重要，否则会引起导入 Run CMake error，提示import error,两处错误，切记！
另一篇完整的参考博客在这点击打开链接
http://blog.csdn.net/dxuehui/article/details/44647861