讲些直白的
1. 国际标准组织ISO发布的OSI模型（open system interconnection），意思是“开放式互联系统”，目的是使系统中的各个设备之间交换信息的过程逐步标准化
2. OSI将整个网络通信功能划分为七个层，每层完成一定的功能；其中除了最低的三层外，网络层以上还没有完全具体化
注意：物理层包括了各种接口和字节的定义，网络层负责路由选择和拥塞控制
通常一个字节是8bit，如果加上起始位、校验位（可以无）、停止位，一个字节的长度是10-11bit
3. 每个物理层设备都有一个单独的网络地址，最低一层和网络适配器对话，最高一层和应用程序对话
4. 物理层传输的是bit，链路层传输的是帧，网络层以上传输的是报文
帧是对bit的封装，变成了 起始位 + 数据（bit）+ 校验位 + 停止位，而报文是多个帧组成的一篇文章
5. 数据从发送方到接收方的过程中，发送端 向下（7层-> 1层）传递时，数据都会被层层打包；接收端向上（1层->7层）传递时，数据会被层层拆包，层与层之间必须有服务接口
每一层都有每一层的通信协议，每一层只拆一层包装后就传递给下一层，例如网络层只拆NH的包装，然后将数据传递给传输层
6. modbus的消息帧结构，实际上就是数据链路层；在工控中把物理层、数据链路层、网络层合并称为现场总线
参考资料：
https://www.zhihu.com/question/334573419/answer/752045857