在说原理之前我想说下我所理解的selenium：
（1）、支持多语言，多平台，多浏览器
（2）、它是一个工具包
（3）、提供所有的网页操作api，是一个功能库
通过selenium来实现web自动化，其中的原理涉及到三个最主要的东西：代码、webdriver、浏览器
1、代码：他就是我们写的自动化脚本，支持多语言，有python,java,c#,php,js等，测试工程师通过编程语言，调用浏览器对应API实现需要的功能。
2、webdriver：webdriver，就像是一个媒介。代码驱动webdriver。不同浏览器有不同的webdriver。例如火狐的FirefoxDriver，谷歌的 ChromeDriver。
3、浏览器：就是我们平时所用到的不同的浏览器，谷歌，火狐，IE，不同版本的浏览器对应不同版本的webdriver
上面这张图简单的描述了web自动化实现的一个过程：（以下说明以chromdriver为例）
a、启动chromdriver
b、python代码要与chromdriver程序进行连接（http通信）
c、chromdriver收到请求后，驱动浏览器执行
d、浏览器执行完成后返回执行结果给chromdriver
e、chromdriver把执行结果告诉python代码