这部分来自于《CUDA_C_Programming_Guide.pdf》，看完《GPU高性能变成CUDA实战》的第四章，觉得这本书还是很好的，是一种循序渐进式的书，值得看，而不是工具书那种，适合入门，看完这章，觉得应该先简单的列下函数类型限定符，顺带列下变量类型限定符。知识是“积少成多”的。
ps；极力推荐使用编辑器之神-vim来写代码，正打算没事一点一点的使用这个神器，抛却其他编辑器，每天不需要学新东西，如果能够使用超过半年，我想有了熟悉感，学习其他的就不难了，这也是我极力倡导的：软件、算法、代码、数学等知识，不是一蹴而就的，可以每天稍微接触点，时间长了除却了陌生感，再次拾起的时候也会上手很快（那些有时间这么干的一群人，比如学生。切记贪多嚼不烂，主打几个方面，以1-3个方面为主，其他为辅，可是为辅不代表等用的时候再去接触，那时候肯定手忙脚乱一团糊，为辅可以不精通，可是最好需要了解，入门）。
一、函数类型限定符
函数类型限定符是用来指定这个函数的运行极其调用是在host（主机）还是device（设备）上运行的。主机：cpu及内存条；设备：gpu及显存。
1、__device__
这个限定符声明的函数：a、在设备上运行；b、只能被设备调用；
2、__global__
这个限定符声明的函数是可以作为核函数看待，该函数：a、在设备上运行；b、可以从主机上被调用；c、可以被计算能力为3.x的设备调用。
声明的函数的返回值必须是void类型。
任何调用这种函数的函数必须指定它的运行配置（在执行配置部分介绍，这里略）。
这种函数是异步的，也就是在设备完全完成它的运行之前就返回了。
3、__host__
这个限定符声明的函数：a、在主机上运行；b、只能被主机调用；
当函数前面没有任何函数类型限定符的时候，默认的就是这个限定符。
__global__和__host__不能一起声明同一个函数。
__device__和__host__可以一起声明同一个函数，这是为了让编译器编译出两个不同的版本，在Application Compatibility中的红__CUDA_ARCH__可以用来区分代码的路径是来自于主机还是设备：
__host__ __device__ func()
{
#if __CUDA_ARCH__ >= 300
// Device code path for compute capability 3.x
#elif __CUDA_ARCH__ >= 200
// Device code path for compute capability 2.x
#elif __CUDA_ARCH__ >= 100
// Device code path for compute capability 1.x
#elif !defined(__CUDA_ARCH__)
// Host code path
#endif4、__noinline__ 和__forceinline__
当为计算能力为1.x的设备编译代码的时候，__device__函数默认是内联的。当为计算能力为2.x或者更高的设备编译代码的时候，__device__函数只有当编译器认为适当的时候才会是内联的。
__noinline__函数限定符可以用来作为编译器不将函数作为内联函数处理的标识。函数体必须在与被调用的文件中，（即调用的函数和函数的定义要在同一个文件中）。对于计算能力为1.x的设备来说，即使使用__noinline__函数限定符，编译器也不会执行带有指针参数和带有很长的参数列表的函数的。
__forceinline__函数限定符可以用来强制编译器将函数作为内联函数看待。
二、变量类型限定符
变量类型限定符用来指定变量在设备上的存储位置（因为主机上不需要这个限定符）。
在设备代码中没有任何__device__、__shared__、 __constant__定符的自动变量声明通常是存储在一个寄存器上的。但是在某些情况下，编译器会选择将它存放在局部存储器（会有不良的执行结果）上。
1、__device__
用来声明变量，使其存储在设备上。
大部分情况来说，下面的两个变量限定符中任何的一个通常都会与__device__一起使用，用来指定存储变量的空间，如果没有那两个变量限定符一起使用的话，这个变量：
存储在全局存储空间中；
有着与应用程序一样长的生命周期；
可以被grid中所有的线程和从运行时库中的主机函数所访问。其中的函数例如：cudaGetSymbolAddress() / cudaGetSymbolSize() /cudaMemcpyToSymbol() / cudaMemcpyFromSymbol().
可以被额外的__managed__限定符所限定，这样的一个变量可以直接被主机代码所引用，例如：它的地址可以直接在一个主机函数中被执行、被读、被写。为了方便 __managed__就表示 __managed__ __device__，当使用__managed__限定符的时候，__device__限定符可以省略。
2、__constant__
这个限定符是作为与__device__限定符可选的额外限定符，它表示的变量：
存储在常量存储空间中；
有着与应用程序一样长的生命周期；
可以被grid中所有的线程和来自运行时库中的主机函数所访问。其中的函数例如：cudaGetSymbolAddress() / cudaGetSymbolSize() /cudaMemcpyToSymbol() / cudaMemcpyFromSymbol().
3、__shared__
这个限定符也是作为与__device__限定符可选的额外限定符，它声明的变量：
存储在一个线程块的共享存储器中
有着与这个块一样的生命周期；
只能被这个块中的所有线程所访问。
当在共享存储器中声明一个变量作为外部数组，例如：
extern __shared__ float shared[];
这个数组的大小是在运行的时候决定的。所有以这种形式定义的变量，开始与存储器中相同的地址，所以数组中变量的布局必须是通过offsets所显式管理的。例如，如果你想在动态分配共享存储器中得到如下的等价情况：
short array0[128];
float array1[64];
int array2[256];
，你应该按照下面的方式来声明和初始化这些数组：
extern __shared__ float array[];
__device__ void func() // __device__ or __global__ function
{
short* array0 = (short*)array;
float* array1 = (float*)&array0[128];
int* array2 = (int*)&array1[64];
}注意指针需要预先分配为所指定类型的大小，所以下面的代码不会起效果，因为array1没有被指派成4个字节：
extern __shared__ float array[];
__device__ void func() // __device__ or __global__ function
{
short* array0 = (short*)array;
float* array1 = (float*)&array0[127];
}4、__restrict__
nvcc支持通过__restrict__关键字来指定受限指针。
在C99标准中引入的受限指针可以缓解存在于C类型语言中的别名问题，这个问题就是：禁止所有来自代码重排序到公共子表达消除中的所有优化。
下面就是一个别名问题，如果使用受限指针，那么就有助于编译器减少指令的数量：
void foo(const float* a,
const float* b,
float* c)
{
c[0] = a[0] * b[0];
c[1] = a[0] * b[0];
c[2] = a[0] * b[0] * a[1];
c[3] = a[0] * a[1];
c[4] = a[0] * b[0];
c[5] = b[0];
...
}在C类型语言中，指针a，b，c也许会出现别名，所以任何通过c 的写操作会修改a 或 b 中的元素。也就是说为了保证功能的正确性，编译器不能将a[0]和b[0]装载到寄存器中，相乘它们和将结果存储到c[0]和c[1]中，因为当a[0]与c[0]的存储在同一个地方的时候，结果不同于这个抽象执行模型。所以编译器就没有公共子表达的优势了。同样的，编译器不能进行重排序c[4]的计算结果到c[0]和c[1]计算的接近位置，因为对c[3]的写操作可能会改变c[4]计算的输入。
通过设定a，b，c为受限指针，程序员可以对编译器说指针事实上不需要别名，也就是说通过对c的写操作不会重写a和b中的元素。改变后的函数原型为：
void foo(const float* __restrict__ a,const float* __restrict__ b,float* __restrict__ c);
注意到所有的指针参数需要被设置成受限的，增加这个关键字，编译器现在可以重排序并且使用公共子表达消除了，同时保证在抽象执行模型的功能统一性：void foo(const float* __restrict__ a,
const float* __restrict__ b,
float* __restrict__ c)
{
float t0 = a[0];
float t1 = b[0];
float t2 = t0 * t2;
float t3 = a[1];
c[0] = t2;
c[1] = t2;
c[4] = t2;
c[2] = t2 * t3;
c[3] = t0 * t3;
c[5] = t1;
...
}这里的效果是减少了存储器的访问次数和减少了计算的次数。这里是通过“cached”的装载和公共子表达来增加了寄存器的压力从而平衡得到的。
因为在许多CUDA代码中寄存器压力是一个关键性问题，使用受限指针，减少了占用，所以会在CUDA代码中有着负面性能效果。
notes：在《大规模并行处理器编程实战》第44页说每个块总有有512个线程（不同显卡不同，780ti的是1024）；而在《gpu高性能编程cuda实战》中的33页说，启动线程块数组，数组的每一维最大不能超过65535（也是不确定的），而不论是块还是线程数量，都是具有dim3类型的，也就是有x，y，z三个维度。
kernel<<<nblock,nthread>>>(args);这是核函数，告诉运行时创建的函数会有多少个块，每个块有多少个线程。一个核函数就代表一个网格。
上面的意思就是在一个网格中可以有65535×65535×65535个块，每个块最多有8×8×8个线程。（这个说法是错的，在使用matlab的gpuDevice函数返回的结果，其实cuda自己也有查看函数，不过可以从matlab的gpuDevice结果上看，780ti显卡每个块最大线程数1024，但是三个方向上分别最大值不能超过【1024，1024，64】，也就是说我们给定一个块的并发线程总的不能超过1024，意思就是达不到1024×1024×64的结果，而每个网格的最大块数为【2.1475e+09，65535，65535】，所以这些数据不同显卡不同，得及时查证才是）