主要从如下四个方面介绍他们之间的区别：
1.概念。
2.生命周期。
3.职责。
4.执行过程。
一、概念：
1、servlet：servlet是一种运行服务器端的java应用程序，具有独立于平台和协议的特性，并且可以动态的生成web页面，它工作在客户端请求与服务器响应的中间层。
2、filter：filter是一个可以复用的代码片段，可以用来转换HTTP请求、响应和头信息。Filter不像Servlet，它不能产生一个请求或者响应，它只是修改对某一资源的请求，或者修改从某一的响应。
二、生命周期：
1、servlet：servlet的生命周期始于它被装入web服务器的内存时，并在web服务器终止或重新装入servlet时结束。servlet一旦被装入web服务器，一般不会从web服务器内存中删除，直至web服务器关闭或重新结束。
(1)、装入：启动服务器时加载Servlet的实例；
(2)、初始化：web服务器启动时或web服务器接收到请求时，或者两者之间的某个时刻启动。初始化工作有init（）方法负责执行完成；
(3)、调用：从第一次到以后的多次访问，都是只调用doGet()或doPost()方法；
(4)、销毁：停止服务器时调用destroy()方法，销毁实例。
2、filter：（一定要实现javax.servlet包的Filter接口的三个方法init()、doFilter()、destroy()，空实现也行）
(1)、启动服务器时加载过滤器的实例，并调用init()方法来初始化实例；
(2)、每一次请求时都只调用方法doFilter()进行处理；
(3)、停止服务器时调用destroy()方法，销毁实例。
三、职责
1、servlet：
创建并返回一个包含基于客户请求性质的动态内容的完整的html页面；
创建可嵌入到现有的html页面中的一部分html页面（html片段）；
读取客户端发来的隐藏数据；
读取客户端发来的显示数据；
与其他服务器资源（包括数据库和java的应用程序）进行通信；
通过状态代码和响应头向客户端发送隐藏数据。
2、filter：
filter能够在一个请求到达servlet之前预处理用户请求，也可以在离开servlet时处理http响应：
在执行servlet之前，首先执行filter程序，并为之做一些预处理工作；
根据程序需要修改请求和响应；
在servlet被调用之后截获servlet的执行
四、区别：
1,servlet 流程是短的，url传来之后，就对其进行处理，之后返回或转向到某一自己指定的页面。它主要用来在 业务处理之前进行控制.
2,filter 流程是线性的， url传来之后，检查之后，可保持原来的流程继续向下执行，被下一个filter, servlet接收等，而servlet 处理之后，不会继续向下传递。filter功能可用来保持流程继续按照原来的方式进行下去，或者主导流程，而servlet的功能主要用来主导流程。
filter可用来进行字符编码的过滤，检测用户是否登陆的过滤，禁止页面缓存等
五、执行流程图：
1、servlet：
2、filter：
还有listener和interceptor，他们四者的区别和联系