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1. 极坐标的定义
已知平面上一点P，在直角坐标系下坐标为（x,y），极坐标系下的坐标为
2. 推导
即将$dxdy$ 转换为：$rdrd heta$
3. 计算
1) $alpha <= heta <= eta$; $varphi_1( heta) <= heta <= varphi_2( heta)$
2) $alpha <= heta <= eta$; $0 <= r <= varphi( heta)$
3) $0 <= heta <= 2pi$; $0 <= r <= varphi( heta)$
