-
检查是否成功初始化：
camObj.isOpen() #True成功 False失败，同理打开视频
失败可尝试:camObj.open() -
读取一帧图片：
ret, frame = camObj.read()
返回值:
ret: 代表当前帧是否读取成功
frame: 带表当前帧数据，是一个多维数组，若读取失败则为None -
色彩空间的转换：cv2.cvtColor( )
生活中大多数看到的彩色图片都是RGB类型，但是在进行图像处理时，需要用到灰度图、二值图、HSV、HSI等颜色制式
opencv中有多种色彩空间，包括 RGB、HSI、HSL、HSV、HSB、YCrCb、CIE XYZ、CIE Lab8种，使用中经常要遇到色彩空间的转化，以便生成mask图等操作。
常用两种：
1-BGR和灰度图的转换使用 cv2.COLOR_BGR2GRAY
2-BGR和HSV的转换使用 cv2.COLOR_BGR2HSV
gray = cv2.cvtColor(frame , cv2.COLOR_BGR2GRAY)
flags = [i for i in dir(cv2) if i.startswith('COLOR_')]
print(flags) #查看支持的所有转换类型 -
将图片沿X或者Y轴翻转：参数0 垂直翻转（Y轴），1水平（X轴），-1为水平加垂直翻转（XY）
cv2.flip(frame,0) -
设置编码格式、分辨率、录制FPS、文件名等参数
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') #使用XVID编码器
videoWriterObj = cv2.VideoWriter(pathName, fourcc, 25.0, (640,480)) #四个参数：保存文件名、编码器、帧率、视频分辨率 -
保存视频(一帧帧图片)
第六步当中生成了一个videoWriterObj对象，该对象自己设置
创建一个VideoWrite的对象，确定输出文件名，指定FourCC编码，播放频率和帧的大小，最后是isColor标签True为彩色。
FourCC是一个4字节码，用来确定视频的编码格式。
Fedora : DIVX , XVID , MJPG , X264 , WMV1 , WMV2
XVID是最好的，MJPG是高尺寸视频，X264得到小尺寸视频
Windows : DIVX
使用该对象来将一帧帧图像保存到文件中去
videoWriterObj .write(frame) #写入读取的当前帧
