PDIUSBD12指令
| 端点描述 |
PDIUSBD12的端点适用于不同类型的设备，端点可通过[Set mode]命令配置为4种不同的模式，分别为：
-
模式0（NON-ISO模式）：非同步模式
-
模式1（ISO-OUT模式）：同步输出传输
-
模式2（ISO-IN模式） ：同步输入传输
-
模式3（ISO-IO模式） ：同步输入输出传输
| 模式0 | |||||
| 端点号 | 端点索引 | 传输类型 | 端点类型 | 方向 | 最大信息包规格（字节） |
| 0 | 0 | 控制输出 | 默认 | 输出 | 16 |
| 1 | 控制输入 | 默认 | 输入 | 16 | |
| 1 | 2 | 普通输出 | 普通 | 输出 | 16 |
| 3 | 普通输入 | 普通 | 输入 | 16 | |
| 2 | 4 | 普通输出 | 普通 | 输出 | 644 |
| 5 | 普通输入 | 普通 | 输入 | 644 | |
| 模式1 | |||||
| 端点号 | 端点索引 | 传输类型 | 端点类型 | 方向 | 最大信息包规格（字节） |
| 0和1 | 同模式0 | ||||
| 2 | 4 | 同步输出 | 同步 | 输出 | 1284 |
| 模式2 | |||||
| 端点号 | 端点索引 | 传输类型 | 端点类型 | 方向 | 最大信息包规格（字节） |
| 0和1 | 同模式0 | ||||
| 2 | 4 | 同步输入 | 同步 | 输入 | 1284 |
| 模式3 | |||||
| 端点号 | 端点索引 | 传输类型 | 端点类型 | 方向 | 最大信息包规格（字节） |
| 0和1 | 同模式0 | ||||
| 2 | 4 | 同步输出 | 同步 | 输出 | 644 |
| 5 | 同步输入 | 同步 | 输入 | 644 | |
| 命令描述 |
有3种基本类型命令：初始化、数据流和通用命令。
| 初始化命令 | |||
| 命令名 | 接收者 | 编码 | 数据 |
| 设置地址/使能 | 设备 | D0H | 写1字节 |
| 设置端点使能 | 设备 | D8H | 写1字节 |
| 设置模式 | 设备 | F3H | 写2字节 |
| 设置DMA | 设备 | FBH | 写/读1字节 |
| 数据流命令 | |||
| 命令名 | 接收者 | 编码 | 数据 |
| 选择端点 | 控制输出 | 00H | 读1字节（可选） |
| 控制输入 | 01H | ||
| 端点1输出 | 02H | ||
| 端点2输入 | 03H | ||
| 端点2输出 | 04H | ||
| 端点2输入 | 05H | ||
| 读最后处理状态 | 控制输出 | 40H | 读1字节 |
| 控制输入 | 41H | ||
| 端点1输出 | 42H | ||
| 端点2输入 | 43H | ||
| 端点2输出 | 44H | ||
| 端点2输入 | 45H | ||
| 设置端点状态 | 控制输出 | 40H | 写1字节 |
| 控制输入 | 41H | ||
| 端点1输出 | 42H | ||
| 端点2输入 | 43H | ||
| 端点2输出 | 44H | ||
| 端点2输入 | 45H | ||
| 读中断寄存器 | 设备 | F4H | 读2字节 |
| 读缓冲区 | 选择的端点 | F0H | 读n字节 |
| 写缓冲区 | 选择的端点 | F0H | 写n字节 |
| 应答设置 | 选择的端点 | F1H | 无 |
| 缓冲区清零 | 选择的端点 | F2H | 无 |
| 使缓冲区有效 | 选择的端点 | FAH | 无 |
| 普通命令 | |||
| 命令名 | 接收者 | 编码 | 数据 |
| 发送恢复 | F6H | 无 | |
| 读当前帧数目 | F5H | 读1或2字节 | |
| 设置地址/使能 命令：D0H 数据：写1字节 描述：该命令用于设置USB分配的地址和使能功能 |
写1字节内容：
| 位描述 | 位 | 描述 | 初始状态 |
| ADDRESS | [6:0] | 写入的值即为地址 | 0 |
| ENABLE | [7] | 1 = 使能该功能，0 = 禁止该功能 | 0 |
| 设置端点使能 命令：D8H 数据：写1字节 描述：通过设置地址/使能命令后才可使能普通/同步端点。 |
写1字节内容：
| 位描述 | 位 | 描述 | 初始状态 |
| GENERIC/ISOCHRONOUS ENDPOINTS | [0] | 1 = 使能普通/同步端点 | 0 |
| RESERVED | [7:1] | 保留 | X |
| 设置模式 命令：F3H 数据：写2字节 描述：设置模式命令后跟2个写入的数据，第一个字节包含配置字节信息，第二个字节是时钟分频因素字节。 |
写第一字节内容
| 位描述 | 位 | 描述 | 初始状态 |
| RESERVED | [0] | 保留 | 0 |
| NO LAZYCLOCK | [1] | 1 = CLKOUT不会切换到lazyclock 0 = CLKOUT在Suspend脚变高后切换到lazyclock 总线复位不改变 | 1 |
| CLOCK RUNNING | [2] | 1 = 内部时钟和PLL即使在挂起状态下仍然运行 0 = 不需要时，内部时钟、晶振和PLL停止运行 总线复位不改变 | 1 |
| INTERRUPT MODE | [3] | 1 = 所有错误和NAK都将产生中断请求 0 = 只有正确发送接收数据才产生中断请求 总线复位不改变 | 1 |
| SOFTCONNECT | [4] | 1 = 若Vbus有效，会将上拉电阻连通 0 = 上拉电阻被断开 总线复位不改变 | 0 |
| RESERVED | [5] | 保留 | 0 |
| ENDPOINT CONFIGURATION | [7:6] | 00 = 模式0（非同步模式） 01 = 模式1（同步输出模式） 10 = 模式2（同步输入模式） 11 = 模式3（同步输入输出模式） | 00 |
写第二字节内容
| 位描述 | 位 | 描述 | 初始状态 |
| CLOCK DIVISION FACTOR | [3:0] | 时钟分频系数。假设值为N，那么CLKOUT端的频率等于48MHZ/(N+1)。 通过设置该值，可以获得不同频率的CLKOUT时钟输出 | 1011 |
| RESERVED | [5:4] | 保留 | XX |
| SET_TO_ONE | [6] | 该位必须设置为1 | 0 |
| SOFT-ONLY INTERRUPT MODE | [7] | 1 = 只有当帧起始(SOF)时，中断信号才产生。 | 1 |
| 读中断寄存器 命令：F4H 数据：读2字节 |
读第一字节内容
通过读端点最后处理状态寄存器将端点中断位（0~5）清零，其它位在读中断寄存器后被清零。
| 位描述 | 位 | 描述 | 初始状态 |
| CONTROL OUT ENDPOINT | [0] | 1 = 控制输出中断 | 0 |
| CONTROL IN ENDPOINT | [1] | 1 = 控制输入中断 | 0 |
| ENDPOINT 1 OUT | [2] | 1 = 端点1输出中断 | 0 |
| ENDPOINT 1 IN | [3] | 1 = 端点1输入中断 | 0 |
| MAIN OUT ENDPOINT | [4] | 1 = 主端点输出中断 | 0 |
| MAIN IN ENDPOINT | [5] | 1 = 主端点输入中断 | 0 |
| BUS RESET | [6] | 1 = 总线复位后发出中断 | 0 |
| SUSPEND CHANGE | [7] | 1 = 挂起状态改变后发出中断 | 0 |
读第二字节内容
| 位描述 | 位 | 描述 | 初始状态 |
| DMA EOT | [0] | 1 = DMA操作已经完成 | 0 |
| RESERVED | [7:1] | 保留 | XXXXXXX |
| 选择端点 命令：00H-05H 数据：可选读1字节 |
选择端点命令将内部指针初始化到选择的缓冲区起始位置。可选的，该命令可跟一个返回的字节。
读1字节内容
| 位描述 | 位 | 描述 | 初始状态 |
| FULL/EMPTY | [0] | 1 = 缓冲区已满，0 = 缓冲区为空 | 0 |
| STALL | [1] | 1 = 该端点处于停止状态 | 0 |
| RESERVED | [7:2] | 保留 | XXXXXX |
| 读最后处理状态寄存器 命令：40H-45H 数据：读1字节 |
读最后处理状态寄存器命令后跟一个数据返回端点最后处理的状态。该命令同时复位中断寄存器中的相应位并将状态清零表示已经读取。在每次新的通信之后会将原来的状态信息覆盖。
读1字节内容
| 位描述 | 位 | 描述 | 初始状态 |
| DATA RECEIVE/TRANSMIT SUCCESS | [0] | 1 = 数据成功接收或发送。 | 0 |
| ERROR CODE | [4:1] | 见下表 | 0000 |
| SETUP PACKET | [5] | 1 = 接收到的为SETUP包（对IN缓冲区进行读总为0） | 0 |
| DATA 0/1 PACKET | [6] | 1 = 接收到的是DATA1包，0 = 接收到是DATA0包 | 0 |
| PREVIOUS STATUS NOT READ | [7] | 1 = 前一状态没有读取，而且已经被覆盖 | 0 |
| 错误代码 | 结果 |
| 0000 | 无错 |
| 0001 | PID编码错误 |
| 0010 | PID未知：编码有效，但PID不存在 |
| 0011 | 不是所期望的包 |
| 0100 | 标志CRC错误 |
| 0101 | 数据CRC错误 |
| 0110 | 时间溢出错误 |
| 0111 | 串扰错误 |
| 1000 | 不期望的包结束 |
| 1001 | 发送或接收NAK |
| 1010 | 发送停止，已接收到标志，但端点已停用。 |
| 1011 | 溢出错误。 |
| 1101 | Bitstuff错误 |
| 1111 | 错误的DATA PID |
| 读缓冲区 命令：F0H 数据：读多个字节（最大130） |
读缓冲区命令后，返回一系列从选择的端点数据缓冲区读出的数据。每读一字节，内部缓冲区指针自动加一。读缓冲区命令不会将缓冲区指针复位到缓冲区起始端。这意味着可被其它的命令所中断（选择端点命令除外）。
缓冲区数据结构如下：
字节1：保留
字节2：数据字节的长度
字节3：数据字节1
字节4：数据字节2
… …
| 写缓冲区 命令：F0H 数据：写多个字节（最大130） |
写缓冲区命令后跟一系列需要写入的端点缓冲区的数据。数据的结构必须与前面描述的读缓冲区命令一样。
| 清缓冲区 命令：F2H 数据：无 |
当一个包完全接收之后，内部端点缓冲区满标志置位。所有后续的包将被返回的NAK拒绝。当缓冲区清空后，新的包可被接收。
| 使缓冲区有效 命令：FAH 数据：无 |
当微控制器已将数据写入IN缓冲区，它应当通过缓冲区有效命令设置缓冲区满标志。这表示缓冲区内的数据有效并可在接收到下一个IN标志时将其送入主机。
| 设置端点状态 命令：40H-45H 数据：写1字节 |
当一个停止的控制端点接收到SETUP包时自动解除停止，而不管包的内容是什么。如果端点应当处于停止状态，微控制器可以重新停止它。
当一个停止的端点解除了停止状态后（通过设置端点命令或接收到一个SETUP包），它同时被重新初始化。将缓冲区刷新，如果是OUT缓冲区就等待一个DATA0 PID，如果是IN缓冲区就写入一个DATA0 PID。即使在解除停止时，将设置端点状态写为0也将初始化端点。
| 位描述 | 位 | 描述 | 初始状态 |
| STALLED | [0] | 1 = 端点处于停止状态 | 0 |
| RESERVED | [7:1] | 保留 | XXXXXXX |
| 应答建立 命令：F1H 数据：无 |
接收到SETUP包时将刷新IN缓冲区并且禁用IN和OUT端点的使能和清空缓冲区这两条命令。
这样就确保最后一个SETUP包一直留在缓冲区中，而且没有其他包可以发送到主机，直到微控制器通过应答建立命令来重启这些命令。
微控制器必须对IN和OUT端点都发送应答建立命令。
| 发送恢复 命令：F6H 数据：无 |
发送一个上行数据流恢复信号10ms。该命令通常用于器件处于挂起状态时。