Kafka判断一个节点是否活着有两个条件：
1.节点必须可以维护和ZooKeeper的连接
2.Zookeeper通过心跳机制检查每个节点的连接。
如果节点是个follower,他必须能及时的同步leader的写操作，延时不能太久。
一旦一个down掉了，或是卡住了，或是延时太久，leader就会把它移除。至于延时多久算是“太久”，是由参数replica.lag.max.messages决定的，怎样算是卡住了，怎是由参数replica.lag.time.max.ms决定的。
保证消息不丢失是一个消息队列中间件的基本保证，那producer在向kafka写入消息的时候，怎么保证消息不丢失呢？其实上面的写入流程图中有描述出来，那就是通过ACK应答机制！在生产者向队列写入数据的时候可以设置参数来确定是否确认kafka接收到数据，这个参数可设置的值为0、1、all。
- 0代表producer往集群发送数据不需要等到集群的返回，不确保消息发送成功。安全性最低但是效率最高。
- 1代表producer往集群发送数据只要leader应答就可以发送下一条，只确保leader发送成功。
- all代表producer往集群发送数据需要所有的follower都完成从leader的同步才会发送下一条，确保leader发送成功和所有的副本都完成备份。安全性最高，但是效率最低。
参考：https://www.toutiao.com/a6758731417548489229/
ISR: https://www.toutiao.com/a6657264233643770376/