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我重启idea不行，rebuilder也不行，mvn reimport也不行。
最后我删除了一个文件的import语句，然后IDEA自动编译，就正常了。
ps : 我保证各项配置，jdk , project structure, java compiler等等都是正常的。因为项目之前没有出错。
解决问题：idea缓存，清除一下重启（肯定是目录变动过，我就是为了扩展C盘，就先把目录改过又改回来，虽然最终目录没变 但是中间是有变更的）
