1. 删除远程仓储（仅在需要修改到一个新的远程的情况下）
git remote rm origin
2.建立git仓库 ，cd到你的本地项目根目录下，执行git命令
git init
3.将项目的所有文件添加到仓库中
git commit -m "注释语句"
4.去github上创建一个自己的Repository，拿到创建的仓库的https地址
5.将本地的仓库关联到github上
git remote add origin https://github.com/s010101/calibration_kalibr
6.上传github之前，要先pull一下，执行如下命令：
git pull origin master
7.上传代码到github远程仓库
git push -u origin master