这个问题困扰过我一段时间，它其实是说未能选举出一个主节点，最后在官网教程中找到答案。
首先是启动（链接）：
总结下来就是，如果ES集群是第一次启动，那么需要 cluster.initial_master_nodes 配置指定一个master类型的节点列表来进行选举一个主节点.
另外，已经加入集群的几点信息保存在data目录下，以供下次启动使用，这样也就是说cluster.initial_master_nodes就不在起作用了。
接着是选举配置（链接）
大致意思是说，每个ES集群都维护一个选举配置集合（Voting Configurations），这个选举集合由可以选举为主节点的master类型节点组成。
它除了提供选举功能，还决定者集群的状态，当选举配置集合中超过一半的节点存活时，集群才提供服务（也就是过半原则，通常集群解决脑裂问题都是采用这种方式）
我们可以通过ES提供的API接口来查看选举配置集合中有哪些节点：
curl -X GET "http://localhost:9200/_cluster/state?filter_path=metadata.cluster_coordination.last_committed_config&pretty"
基于这两点，如果是第一次启动集群，往往是因为没有配置 cluster.initial_master_nodes 参数导致的。如果不是第一次启动，也就是说集群启动的节点不满足过半原则，不能选举出主节点，这样只需要将过半的节点启动就可以了。
但是这便有了另一个问题，但如果不愿意启动多个节点，也就是要将多节点集群降级，也就是如何减少集群中的节点数呢？
发现很多推荐做法是清空data目录，确实这样相当于重新启动而创建一个全新的集群，可以解决问题，但是结果是导致所有的数据丢失。后来在官网上也找到了解决办法（链接）：
大致说了3点重要信息：
1、一次性删除节点不要太多，比如我们原来集群选举有7个master类型的节点，如果要缩减到只有3个节点的集群，如果直接关掉4个节点，会发现集群挂了，因为不满足过半原则，同时抛出警告：master not discovered or elected yet。
2、建议一个个的删除节点，然后留给集群足够的时间，让它自动调整Voting Configurations中的配置
3、如果只剩下最后两个节点了，那么都不能删除，如果要删除，就要配置Voting configuration exclusions来实现
事实上，ES有个cluster.auto_shrink_voting_configuration配置，默认是true，表示当节点挂掉之后是否调整Voting Configurations，也就是说自动将挂掉的节点从Voting Configurations中剔除，这样也会影响过半原则的判定，比如本来Voting Configurations中有5个节点，它最多可容忍2个节点丢失，如果停了2个节点，那么等ES自动调整Voting Configurations后，集群中还有3个节点，这也就是说还能容忍一个节点丢失，所以我们可以一台一台的停止一些节点，让ES自动从Voting Configurations中剔除掉停止了的节点（切记不要一次停止过多节点，否则可能在Voting Configurations自动调整前而导致不满足过半原则而导致集群停止服务），但是需要注意的是，它旨在master节点大于等于3时有效，也就是说Voting Configurations中至少会保存3个master类型的节点信息。
可能这与上面的描述有点差入，自动调整只能将Voting Configurations中的节点减少到3个，但是当Voting Configurations中有3个master类型节点时，虽然Voting Configurations不会再自动减少节点数，当有一个节点挂掉时，集群还是可以提供服务的，因为它满足过半原则，所以可能作者认为2个和3个节点是一样的吧。
换句话说，对于只有2个或者3个节点的集群，我们就要结合Voting configuration exclusions还实现了。
举个例子，假如现在我们有3台服务器的集群（192.168.209.128，192.168.209.129，192.168.209.130），各节点配置如下：
192.168.209.128
# 节点名称
node.name: node-128
# 节点列表
discovery.seed_hosts: ["192.168.209.128", "192.168.209.129", "192.168.209.130"]
# 初始化时master节点的选举列表
cluster.initial_master_nodes: [ "node-128", "node-129", "node-130" ]
# 集群名称
cluster.name: cluster-name
192.168.209.129
# 节点名称
node.name: node-129
# 节点列表
discovery.seed_hosts: ["192.168.209.128", "192.168.209.129", "192.168.209.130"]
# 初始化时master节点的选举列表
#cluster.initial_master_nodes: [ "node-128", "node-129", "node-130" ]
# 集群名称
cluster.name: cluster-name
192.168.209.130
# 节点名称
node.name: node-130
# 节点列表
discovery.seed_hosts: ["192.168.209.128", "192.168.209.129", "192.168.209.130"]
# 初始化时master节点的选举列表
#cluster.initial_master_nodes: [ "node-128", "node-129", "node-130" ]
# 集群名称
cluster.name: cluster-name
现在要将它降为单节点集群，如果我们直接关闭两个节点，那么集群因为不满足过半原则而无法提供服务。
Voting configuration exclusions是一个类似于Voting configuration的集合，只是处于这个排除列表中的节点不会被选举，，等同于从选举集合中删除了（链接）:
# 查看排除列表
curl -X GET "http://localhost:9200/_cluster/state?filter_path=metadata.cluster_coordination.voting_config_exclusions&pretty"
# 添加排除，也就是从配置集合中删除，可以使用节点Id(node_ids)或者节点名称(node_names)来排除，如果执行失败，加上参数 wait_for_removal=false 试试
curl -X POST "http://localhost:9200/_cluster/voting_config_exclusions?node_names=<node_names>"
curl -X POST "http://localhost:9200/_cluster/voting_config_exclusions?node_ids=<node_ids>"
# 清空排除列表
curl -X DELETE "http://localhost:9200/_cluster/voting_config_exclusions"
如果执行结果返回：timed out waiting for removal of nodes; if nodes should not be removed, set waitForRemoval to false
可以在执行时在url中添加参数 wait_for_removal=false，比如我这里因为要保留192.168.209.128，所在在192.168.209.128上执行：
# 添加到排除列表
curl -X POST "http://192.168.209.128:9200/_cluster/voting_config_exclusions?node_names=node-129,node-130"
# 清空排除列表
curl -X DELETE "http://192.168.209.128:9200/_cluster/voting_config_exclusions?wait_for_removal=false"
上面我这里将node-129,node-130加入到排除列表之后，node-128就会被选举为主节点，这个时候就可以将node-129和node-130停掉，而后node-128还是正常提供服务的
注：操作完成之后，记得清空Voting configuration exclusions
这样，我们就从一个3个节点的集群降级为单节点集群了，之后只启动node-128节点也就是单节点集群了。