百度地图API（四）

百度地图呈现

　　前面工作已经完成，控件，方法等，这篇主要记录如何在WPF上呈现，还有坐标WGS-84转换为百度坐标的算法。

WPF页面加载

　　首先，要引用BaiduControl的项目，在window中引用

xmlns:BaiduMapControl="clr-namespace:BaiduMapControl;assembly=BaiduMapControl"

　　在Grid中声明，命名为bmcBaiduMap，在控件上面，还加了一个隐藏的控件，是一个加载等待控件，因为百度地图API是一Web，无法在其上添加加载控件，所以就先定义了一个加载控件，设置为隐藏，加载的时候显示，加载完成隐藏。

<Grid>
                                <controls:WaitLoading x:Name="LoadingControl"
                                                      Visibility="Collapsed" />
                                <BaiduMapControl:BaiduMap x:Name="bmcBaiduMap"
                                                          Visibility="Visible"
                                                          Opacity="0.5"
                                                          Margin="0,0,0,0" />
                            </Grid>

地图上的操作

　　这里只写了一部分的操作，不过大体一致。

　　地图上加载一个UserMarker

UserMarker um = new UserMarker(selectedUser.UserName);
bmcBaiduMap.SelectedUserMarker(um);

　　地图上加载路线

List<BaiduMapControl.MapBase.Point> pointList = new List<BaiduMapControl.MapBase.Point>();
//赋值
BaiduMapControl.MapService.UserRoute userRoute = new BaiduMapControl.MapService.UserRoute(pointList);
bmcBaiduMap.AddUserRoute(userRoute);

　　清空所有覆盖物

BaiduMapControl.MapBase.MapControl mc = new BaiduMapControl.MapBase.MapControl();
bmcBaiduMap.ClearAllOverlay(mc);

　　地图中心移动到某坐标

BaiduMapControl.MapBase.MapControl mc = new BaiduMapControl.MapBase.MapControl(lastPosition.Lng, lastPosition.Lat, mapSize);
bmcBaiduMap.MoveMapTo(mc);

坐标转换算法

　　分了两部，第一步是将WGS-84（地球坐标系）转为GCJ-02（火星坐标系），第二部才是GCJ-02转为BD-09（百度坐标系）（好像百度地图官方有直接将WGS-84转为百度坐标系的接口，可以自行查找）

　　地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法

#region  地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法

        const double pi = 3.14159265358979324;
        //
        // Krasovsky 1940
        //
        // a = 6378245.0, 1/f = 298.3
        // b = a * (1 - f)
        // ee = (a^2 - b^2) / a^2;
        const double a = 6378245.0;
        const double ee = 0.00669342162296594323;

        /// <summary>
        ///  World Geodetic System ==> Mars Geodetic System(GPS左边转换火星坐标)
        /// </summary>
        /// <param name="wgLat"></param>
        /// <param name="wgLon"></param>
        /// <param name="mgLat"></param>
        /// <param name="mgLon"></param>
        public static List<string> TransformGPSToBMap(double wgLat, double wgLon)
        {
            List<string> croods = new List<string>();
            double mgLat;
            double mgLon;
            if (outOfChina(wgLat, wgLon))
            {
                mgLat = wgLat;
                mgLon = wgLon;
                return bd_encrypt(mgLat,mgLon);
            }

            double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
            double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
            double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
            double magic = Math.Sin(radLat);
            magic = 1 - ee * magic * magic;
            double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic);
            dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
            dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi);
            mgLat = wgLat + dLat;
            mgLon = wgLon + dLon;

            return bd_encrypt(mgLat, mgLon);
        }

        /// <summary>
        /// 坐标是否出中国地区
        /// </summary>
        /// <param name="lat"></param>
        /// <param name="lon"></param>
        /// <returns></returns>
        static bool outOfChina(double lat, double lon)
        {
            if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
                return true;
            if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
                return true;
            return false;
        }

        /// <summary>
        /// 转换纬度
        /// </summary>
        /// <param name="x"></param>
        /// <param name="y"></param>
        /// <returns></returns>
        static double transformLat(double x, double y)
        {
            double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
            ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }

        /// <summary>
        /// 转换经度
        /// </summary>
        /// <param name="x"></param>
        /// <param name="y"></param>
        /// <returns></returns>
        static double transformLon(double x, double y)
        {
            double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
            ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (20.0 * Math.Sin(x * pi) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            ret += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
            return ret;
        }

        #endregion

　　火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法

#region 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法

        const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;

        /// <summary>
        /// 将 GCJ-02（google地图） 坐标转换成 BD-09（百度地图） 坐标
        /// </summary>
        /// <param name="gg_lat"></param>
        /// <param name="gg_lon"></param>
        /// <returns></returns>
        public static List<string> bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon)
        {
            double bd_lat;
            double bd_lon;
            double x = gg_lon, y = gg_lat;
            double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi);
            double theta = Math.Atan2(y, x) + 0.000003 * Math.Cos(x * x_pi);
            bd_lon = z * Math.Cos(theta) + 0.0065;
            bd_lat = z * Math.Sin(theta) + 0.006;
            return new List<string>() { bd_lon.ToString(), bd_lat .ToString()};
        }

        /// <summary>
        /// 将 BD-09 坐标转换成  GCJ-02  坐标
        /// </summary>
        /// <param name="bd_lat"></param>
        /// <param name="bd_lon"></param>
        /// <param name="gg_lat"></param>
        /// <param name="gg_lon"></param>
        void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double gg_lat, double gg_lon)
        {
            double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
            double z = Math.Sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.Sin(y * x_pi);
            double theta = Math.Atan2(y, x) - 0.000003 * Math.Cos(x * x_pi);
            gg_lon = z * Math.Cos(theta);
            gg_lat = z * Math.Sin(theta);
        }

        #endregion

结束语

　　百度地图API的使用到这就over，可能有些地方语言和代码都不太清晰，语文体育老师教的，体育课都是被英语老师占~其中也参考了好多大牛的文章，现在已经找不到了，对不住他们呀~以下是百度官方网址。

　　百度地图官方网址：http://developer.baidu.com/map/reference/index.php

　　百度API实例网址：http://developer.baidu.com/map/jsdemo.htm#h0_6