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在开发一个 ZWave Device 的过程中，对 COMAND CLASS（单词太长了，后面就简写为 CC 啦） 的处理是最基本、最重要的工作。这篇文章以最最简单的 CC：COMMNAD_CLASS_BASIC 为例子，来拆解、分析应用层对它的处理流程。
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接收指令
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处理指令
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发送数据
接收指令
1. 指令接口函数
我们就以一个最简单的场景为示例：网关 G 发送指令：COMMNAD_CLASS_BASIC 给设备 D。这个 CC 包含 3 个 COMMAND，分别是: BASIC_GET, BASIC_REPORT, BASIC_SET，官方提供的文档里对这 3 个命令有详细解释。（这里要说一句：官方的文档太 TMD 的多了，多的看不过来！）
先上图1：
是不是太乱了，有点接受不了啊？将就着看吧，我已经尽最大努力了，如果你会 PS，可以教教我。
也就是上图中标记0的地方，看起来是不是这些数据结构挺挺长、挺吓人的？！其实 C 语言开发中，我觉得核心就是数据结构和算法，其中数据结构又决定了算法。在分析 ZWave 代码的过程中，有很大一部分就是分析数据结构，当然了这是我的观点。
图中标记1是返回值的定义，它是一个枚举类型。
图中标记2是参数 rxOpt 的数据结构，它是一个结构体，这里结构体里面关于 NODE_ID 的解释可以看一下源代码，比较简单。
图中标记3是参数 pCmd 的数据结构，这里是重点：这是一个[共用体]，简单的说，就是内存中的一块地址空间，你可以按照不同的组织方式去理解其中保存的内容。
2. 关于 C 语言的共用体/共同体/union
刚才的藐视似乎有点拗口，举个栗子，比如：有一块地址空间一共有 4 个字节的容量：
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你可以定义一个指针 char *p, p 指向这个地址空间的首地址 A，然后你就可以读取或者写入一 char 类型的数据；然后移动指针 p 到第二个字节的位置 A+1,读取或者写入另一 char 类型的数据；再然后是第三个字节的地址 A+2；再然后是第四个字节的地址 A+3。
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你也可以定义一个指针 int *p，指针 p 指向这个地址空间的首地址 A，此时，你可以直接读取/写入一个 4 字节的 int 型数据。
理解了上面的内容，那么对 ZWave 指令部分的处理可以说就理解一半了。回到参数 pCmd,当设备D 接收到不同的 CC 指令时，这个指针所指向的地址空间就保存了不同的数据（什么?这个地址空间是在哪里分配的？我也不知道。可以肯定的是协议层为我们准备好的，应用开发者不用操心这个事情）。至于如何解析这些指令，当然是参考官方提供的文档，其中详细说明了每一个 CC 所对应的指令中，每一个字节，每一个 bit 代表什么意思。
注意：在这个地址空间中，开头2个字节的意思一定是确定的，也就是图1中标记5列出的：cmdClass 和 cmd。
所以，在这个指令接收函数中，首先通过 pCmd->ZW_Common.cmdClass 来判断该指令是哪一个 COMMAND CLASS。也就是说，pCmd 理解成：这个指针指向了 ZW_COMMON_FRAME 这个结构体。所以，我们就知道了当前的指令是：COMMAND_CLASS_BASIC，从而进入了第一个 case 中调用处理函数：handleCommandClassBasic()
处理指令
handleCommandClassBasic( ) 函数位于 ApplicationHandlers 文件夹下面，这里应该说是官方为了降低开发者的难度，把所有 CC 的处理逻辑的共性提取出来。
继续上图：图2。
好像比图1更乱了？！真的是尽力了。
这个函数首先判断指令是 COMMAND_CLASS_BASIC 中的哪一个 COMMAND: BASIC_SET or BASIC_GET。
1. BASIC_SET
看到没？参数 pCmd 又指向了另一个数据结构，即图中标记1处的 ZW_BASIC_SET_V2_FRAME。如果这里没有明白，需要回到上面再重新理解一下。
首先检查了参数 value 的范围，BYTE 的类型是通过 typedef 定义的，本质上是 unsigned char。ZWave 对 Basic Value 允许的范围是 0x00~0x63, 以及 0xFF，反正是代表不同的意思了。
然后调用函数 handleBasicSetCommand。 这个函数是什么鬼？在哪里？ 原来这个函数是需要开发者自己实现的，官方已经替你在 CommandClassBasic.h 中声明了这个函数是外部的，也就是需要开发者实现的。
可以看到，传递了2个参数：
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pCmd->ZW_BasicSetFrame.value
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rxOpt->destNode.endpoint
第一个参数是设置的 value，第二个参数是说这个value是用来设置哪一个 EndPoint 的，比如接收指令的设备是一个有4个插孔的排插，那么每一个插孔就是一个 EndPoint。当然，如果当设备就是一个灯泡，那么这个 EndPoint 就等于0。
2. BASIC_GET
从字面上理解：就是发出指令的网关G要从接收指令的设备D获取一些信息，比如灯泡的亮度，那么设备D就要把当前的亮度值发送给网关G。于是，这里的处理流程是：
2.1 申请地址空间
申请的这块地址空间赋值给 pTxBuf，待会需要发送的数据就往这个地址放，图中标记2的地方。先看一下文件 ZW-tx_mutex.c 中一个重要的结构体变量：
static MUTEX myMutex;
这个 MUTEX 结构体定义在图中标记3处，也就是说，在系统的数据区域，默认定义了一块内存地址，专门用于在发送数据时使用。正因为这块地址空间是共用的，所以每个时刻只能有一个人使用，所以使用互斥量来保护这块地址空间。
简言之：谁先抢到谁先用（上锁），用完之后要归还（解锁）。
2.2 设置发送者、接收者参数
RxToTxOptions(rxOpt, &pTxOptionsEx);这个函数的作用就是：设置接收数据的nodeId 好 endpoint等参数, 发送者（也就是当前设备自己）的 sourceEndpoint, 以及其他一些安全上属性，都是从 rxOpt中复制而来。此时，设备D变成了发送者，网关G就编程了接受者。
注意这个函数中的2个静态变量：txOptionsEx， destNode。
2.3 往第一步得到的内存地址空间填数据
至于需要填哪些数据，看文档！
COMMAND_CLASS_BASIC 的 BASIC_GET 需要返回3个数据：
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currentValue
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targetValue
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duration
这3个数据都是由开发者定义的3个函数提供，至于这几个值代表什么意思，就需要开发者根据所开发的具体产品类型来决定了。拿灯泡做栗子，当前亮度是50，目标亮度是80，还需要5秒钟达到目标亮度值。
2.4 发送数据
所有的数据发送都是调用函数Transport_SendResponseEP，传递的几个参数格式都是固定的，如果继续跟进到这个函数里，又是一个天地，特别是涉及到 MultiChannel 部分，也是比较复杂，以后再单独拿出来分析。
别忘了，发送完成之后，调用了函数 FreeResponseBuffer，把申请的内存地址空间释放掉，这里并不是 free掉，而只是解锁一下，对系统说：谢谢，我已经使用结束了，现在别人可以申请使用了。
总结
到这里，COMMAND_CLASS_BASIC 的分析过程就结束了，其他的 COMMAND CLASS 执行流程是完全一样的，有区别的地方就在于不同 CC 携带了不同的数据结构，当然，最开头的2个字节永远是固定的：cmdClass 和 cmd。
请容忍我再啰嗦两句啊。
ZWave 的开发博大精深，文档更是数不胜数。我进入 ZWave 的开发时间不长，以上分析过程难免会存在一些理解上的错误，希望没让您误入歧途。另外，知识的学习都是螺旋式的，不能追求一下子把所有相关的东西都理解正确，只要能满足当前的开发需求就可以了，循序渐进的提高、进步，最后就一定能够得到真经。
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