• Android音频系统之AudioFlinger(二)


    1.1.1 音频设备的管理

    虽然AudioFlinger实体已经成功创建并初始化,但到目前为止它还是一块静态的内存空间,没有涉及到具体的工作。

    从职能分布上来讲,AudioPolicyService是策略的制定者,比如什么时候打开音频接口设备、某种Stream类型的音频对应什么设备等等。而AudioFlinger则是策略的执行者,例如具体如何与音频设备通信,如何维护现有系统中的音频设备,以及多个音频流的混音如何处理等等都得由它来完成。

    目前Audio系统中支持的音频设备接口(Audio Interface)分为三大类,即:

    /*frameworks/av/services/audioflinger/AudioFlinger.cpp*/

    static const char * const audio_interfaces[] = {

       AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID_PRIMARY, //主音频设备,必须存在

       AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID_A2DP, //蓝牙A2DP音频

       AUDIO_HARDWARE_MODULE_ID_USB, //USB音频,早期的版本不支持

    };

    每种音频设备接口由一个对应的so库提供支持。那么AudioFlinger怎么会知道当前设备中支持上述的哪些接口,每种接口又支持哪些具体的音频设备呢?这是AudioPolicyService的责任之一,即根据用户配置来指导AudioFlinger加载设备接口。

    当AudioPolicyManagerBase(AudioPolicyService中持有的Policy管理者,后面小节有详细介绍)构造时,它会读取厂商关于音频设备的描述文件(audio_policy.conf),然后据此来打开以上三类音频接口(如果存在的话)。这一过程最终会调用loadHwModule@AudioFlinger,如下所示:

    /*frameworks/av/services/audioflinger*/

    audio_module_handle_t AudioFlinger::loadHwModule(const char *name)/*name就是前面audio_interfaces 数组

                                                                成员中的字符串*/

    {

        if (!settingsAllowed()) {

            return 0;

        }

        Mutex::Autolock _l(mLock);

        returnloadHwModule_l(name);

    }

    这个函数没有做实质性的工作,只是执行了加锁动作,然后接着调用下面的函数:

    audio_module_handle_t AudioFlinger::loadHwModule_l(const char *name)

    {

                    /*Step 1. 是否已经添加了这个interface?*/

        for (size_t i = 0; i <mAudioHwDevs.size(); i++) {

            if(strncmp(mAudioHwDevs.valueAt(i)->moduleName(), name, strlen(name)) == 0) {

               ALOGW("loadHwModule() module %s already loaded", name);

                returnmAudioHwDevs.keyAt(i);

            }

        }

                   

                    /*Step 2. 加载audio interface*/

        audio_hw_device_t *dev;

        int rc =load_audio_interface(name, &dev);   

    /*Step 3. 初始化*/

    mHardwareStatus = AUDIO_HW_INIT;

    rc = dev->init_check(dev);

    mHardwareStatus = AUDIO_HW_IDLE;

    if ((mMasterVolumeSupportLvl !=MVS_NONE) && (NULL != dev->set_master_volume)) {

        AutoMutex lock(mHardwareLock);

        mHardwareStatus = AUDIO_HW_SET_MASTER_VOLUME;

        dev->set_master_volume(dev, mMasterVolume);

        mHardwareStatus = AUDIO_HW_IDLE;

    }

    /*Step 4. 添加到全局变量中*/

        audio_module_handle_t  handle = nextUniqueId();

        mAudioHwDevs.add(handle,new AudioHwDevice(name, dev));

        return handle;

    }

    Step1@ loadHwModule_l. 首先查找mAudioHwDevs是否已经添加了变量name所指示的audio interface,如果是的话直接返回。第一次进入时mAudioHwDevs的size为0,所以还会继续往下执行。

    Step2@ loadHwModule_l. 加载指定的audiointerface,比如“primary”、“a2dp”或者“usb”。函数load_audio_interface用来加载设备所需的库文件,然后打开设备并创建一个audio_hw_device_t实例。音频接口设备所对应的库文件名称是有一定格式的,比如a2dp的模块名可能是audio.a2dp.so或者audio.a2dp.default.so等等。查找路径主要有两个,即:

    /** Base path of the hal modules */

    #define HAL_LIBRARY_PATH1 "/system/lib/hw"

    #define HAL_LIBRARY_PATH2 "/vendor/lib/hw"

    当然,因为Android是完全开源的,各开发商可以根据自己的需要来进行相应的修改,比如下面是某手机设备的音频库截图:

                  

     

    图 13‑12 音频库实例

    Step3@ loadHwModule_l,进行初始化操作。其中init_check是为了确定这个audio interface是否已经成功初始化,0是成功,其它值表示失败。接下来如果这个device支持主音量,我们还需要通过set_master_volume进行设置。在每次操作device前,都要先改变mHardwareStatus的状态值,操作结束后将其复原为AUDIO_HW_IDLE(根据源码中的注释,这样做是为了方便dump时正确输出内部状态,这里我们就不去深究了)。

    Step4@ loadHwModule_l. 把加载后的设备添加入mAudioHwDevs键值对中,其中key的值是由nextUniqueId生成的,这样做保证了这个audiointerface拥有全局唯一的id号。

    完成了audiointerface的模块加载只是万里长征的第一步。因为每一个interface包含的设备通常不止一个,Android系统目前支持的音频设备如下列表所示:

    表格 13‑4 Android系统支持的音频设备(输出)

    Device Name

    Description

    AUDIO_DEVICE_OUT_EARPIECE

    听筒

    AUDIO_DEVICE_OUT_SPEAKER

    喇叭

    AUDIO_DEVICE_OUT_WIRED_HEADSET

    带话筒的耳机

    AUDIO_DEVICE_OUT_WIRED_HEADPHONE

    耳机

    AUDIO_DEVICE_OUT_BLUETOOTH_SCO

    SCO 蓝牙

    AUDIO_DEVICE_OUT_BLUETOOTH_SCO_HEADSET

    SCO 蓝牙耳机

    AUDIO_DEVICE_OUT_BLUETOOTH_SCO_CARKIT

    SCO 车载套件

    AUDIO_DEVICE_OUT_BLUETOOTH_A2DP

    A2DP 蓝牙

    AUDIO_DEVICE_OUT_BLUETOOTH_A2DP_HEADPHONES

    A2DP 蓝牙耳机

    AUDIO_DEVICE_OUT_BLUETOOTH_A2DP_SPEAKER

    A2DP 蓝牙喇叭

    AUDIO_DEVICE_OUT_AUX_DIGITAL

    AUX IN

    AUDIO_DEVICE_OUT_ANLG_DOCK_HEADSET

    模拟dock headset

    AUDIO_DEVICE_OUT_DGTL_DOCK_HEADSET

    数字dock headset

    AUDIO_DEVICE_OUT_USB_ACCESSORY

    USB配件

    AUDIO_DEVICE_OUT_USB_DEVICE

    USB设备

    AUDIO_DEVICE_OUT_DEFAULT

    默认设备

    AUDIO_DEVICE_OUT_ALL

    上述每种设备只占int值一个bit位,这里是指上述设备的集合

    AUDIO_DEVICE_OUT_ALL_A2DP

    上述设备中与A2DP蓝牙相关的设备集合

    AUDIO_DEVICE_OUT_ALL_SCO

    上述设备中与SCO蓝牙相关的设备集合

    AUDIO_DEVICE_OUT_ALL_USB

    上述设备中与USB相关的设备集合

    大家可能会有疑问:

    Ø 这么多的输出设备,那么当我们回放音频流(录音也是类似的情况)时,该选择哪一种呢?

    Ø 而且当前系统中audio interface也很可能不止一个,应该如何选择?

    显然这些决策工作将由AudioPolicyService来完成,我们会在下一小节做详细阐述。这里先给大家分析下,AudioFlinger是如何打开一个Output通道的(一个audiointerface可能包含若干个output)。

    打开音频输出通道(output)在AF中对应的接口是openOutput(),即:

    audio_io_handle_t  AudioFlinger::openOutput(audio_module_handle_tmodule, audio_devices_t *pDevices,

                                              uint32_t *pSamplingRate,audio_format_t *pFormat,

                                              audio_channel_mask_t *pChannelMask,

                                              uint32_t *pLatencyMs, audio_output_flags_t flags)

    {

                    /*入参中的module是由前面的loadHwModule 获得的,它是一个audiointerface的id号,可以通过此id在mAudioHwDevs中查找到对应的AudioHwDevice对象*/

        status_t status;

        PlaybackThread *thread =NULL;

    audio_stream_out_t  *outStream = NULL;

        audio_hw_device_t*outHwDev;

                    …

        /*Step 1. 查找相应的audio interface

        outHwDev = findSuitableHwDev_l(module, *pDevices);     

                    …

                    /*Step 2. 为设备打开一个输出流*/

    mHardwareStatus =AUDIO_HW_OUTPUT_OPEN;

        status = outHwDev->open_output_stream(outHwDev, id, *pDevices,(audio_output_flags_t)flags,

                                              &config, &outStream);

        mHardwareStatus =AUDIO_HW_IDLE;

        …

    if (status == NO_ERROR &&outStream != NULL) {

     /*Step 3.生成AudioStreamOut*/

          AudioStreamOut *output = newAudioStreamOut(outHwDev, outStream);

                     /*Step 4.创建PlaybackThread*/

          if ((flags & AUDIO_OUTPUT_FLAG_DIRECT) ||(config.format != AUDIO_FORMAT_PCM_16_BIT) ||

               (config.channel_mask != AUDIO_CHANNEL_OUT_STEREO)) {

                thread = new DirectOutputThread(this, output, id, *pDevices);

          } else {

                thread = new MixerThread(this, output, id, *pDevices);

          }

          mPlaybackThreads.add(id,thread); //添加播放线程

          …

          /*Step 5.Primary output情况下的处理*/

          if ((mPrimaryHardwareDev== NULL) &&flags & AUDIO_OUTPUT_FLAG_PRIMARY)) {

                ALOGI("Usingmodule %d has the primary audio interface", module);

               mPrimaryHardwareDev = outHwDev;

                AutoMutexlock(mHardwareLock);

                mHardwareStatus =AUDIO_HW_SET_MODE;

               outHwDev->set_mode(outHwDev, mMode);

                                                    …

                float initialVolume = 1.0;

               mMasterVolumeSupportLvl = MVS_NONE;

                mHardwareStatus = AUDIO_HW_GET_MASTER_VOLUME; //测试设备是否支持主音量获取

                if ((NULL !=outHwDev->get_master_volume) &&

                    (NO_ERROR ==outHwDev->get_master_volume (outHwDev, &initialVolume))) {

                   mMasterVolumeSupportLvl = MVS_FULL;

                } else {

                   mMasterVolumeSupportLvl = MVS_SETONLY;

                    initialVolume= 1.0;

                }

                mHardwareStatus = AUDIO_HW_SET_MASTER_VOLUME;//测试是否支持主音量设置

                if ((NULL ==outHwDev->set_master_volume) ||

                    (NO_ERROR !=outHwDev->set_master_volume (outHwDev, initialVolume))) {

                   mMasterVolumeSupportLvl = MVS_NONE;

                }

                for (size_t i = 0; i <mAudioHwDevs.size(); i++) {

                   audio_hw_device_t *dev = mAudioHwDevs.valueAt(i)->hwDevice();

                    if ((dev !=mPrimaryHardwareDev) &&

                        (NULL !=dev->set_master_volume)) {

                        dev->set_master_volume(dev,initialVolume);

                    }

                }

                mHardwareStatus =AUDIO_HW_IDLE;

                mMasterVolumeSW =(MVS_NONE == mMasterVolumeSupportLvl)? initialVolume: 1.0;

                mMasterVolume   = initialVolume;

            }

            return id;

        }

        return 0;

    }

    上面这段代码中,颜色加深的部分是我们接下来分析的重点,主要还是围绕outHwDev这个变量所做的一系列操作,即:

    ·        查找合适的音频接口设备(findSuitableHwDev_l)

    ·        创建音频输出流(通过open_output_stream获得一个audio_stream_out_t)

    ·        利用AudioStreamOut来封装audio_stream_out_t与audio_hw_device_t

    ·        创建播放线程(PlaybackThread)

    ·        如果当前设备是主设备,则还需要进行相应的设置,包括模式、主音量等等

    显然,outHwDev用于记录一个打开的音频接口设备,它的数据类型是audio_hw_device_t,是由HAL规定的一个音频接口设备所应具有的属性集合,如下所示:

    struct audio_hw_device {

        struct hw_device_t common;

         …

        int (*set_master_volume)(struct audio_hw_device *dev, float volume);

        int (*set_mode)(struct audio_hw_device *dev, audio_mode_t mode);

        int (*open_output_stream)(struct audio_hw_device *dev,

                                 audio_io_handle_t handle,

                                 audio_devices_t devices,

                                 audio_output_flags_t flags,

                                 struct audio_config *config,

                                 struct audio_stream_out **stream_out);

    …}

    其中common代表了HAL层所有设备的共有属性;set_master_volume、set_mode、open_output_stream分别为我们设置audio interface的主音量、设置音频模式类型(比如AUDIO_MODE_RINGTONE、AUDIO_MODE_IN_CALL等等)、打开输出数据流提供了接口。

    接下来我们分步来阐述。

    Step1@ AudioFlinger::openOutput. 在openOutput中,设备outHwDev是通过查找当前系统来得到的,代码如下:

    audio_hw_device_t*  AudioFlinger::findSuitableHwDev_l(audio_module_handle_tmodule, uint32_t devices)

    {

        if (module == 0) {

            for (size_t i = 0; i< ARRAY_SIZE(audio_interfaces); i++) {

               loadHwModule_l(audio_interfaces[i]);

            }

        } else {

            AudioHwDevice*audioHwdevice = mAudioHwDevs.valueFor(module);

            if (audioHwdevice !=NULL) {

                returnaudioHwdevice->hwDevice();

            }

        }

        // then try to find amodule supporting the requested device.

        for (size_t i = 0; i <mAudioHwDevs.size(); i++) {

            audio_hw_device_t *dev= mAudioHwDevs.valueAt(i)->hwDevice();

            if((dev->get_supported_devices(dev) & devices) == devices)

                return dev;

        }

        return NULL;

    }

    变量module值为0的情况,是为了兼容之前的Audio Policy而特别做的处理。当module等于0时,首先加载所有已知的音频接口设备,然后再根据devices来确定其中符合要求的。入参devices的值实际上来源于“表格 13‑4 Android系统支持的音频设备(输出)”所示的设备。可以看到,enum中每个设备类型都对应一个特定的比特位,因而上述代码段中可以通过“与运算”来找到匹配的设备。

    当modules为非0值时,说明Audio Policy指定了具体的设备id号,这时就通过查找全局的mAudioHwDevs变量来确认是否存在符合要求的设备。

    DefaultKeyedVector<audio_module_handle_t, AudioHwDevice*>  mAudioHwDevs;

    变量mAudioHwDevs是一个Vector,以audio_module_handle_t为key,每一个handle值唯一确定了已经添加的音频设备。那么在什么时候添加设备呢?

    一种情况就是前面看到的modules为0时,会load所有潜在设备,另一种情况就是AudioPolicyManagerBase在构造时会预加载所有audio_policy.conf中所描述的output。不管是哪一种情况,最终都会调用loadHwModuleàloadHwModule_l,这个函数我们开头就分析过了。

    如果modules为非0,且从mAudioHwDevs中也找不到符合要求的设备,程序并不会就此终结——它会退而求其次,遍历数组中的所有元素寻找支持devices的任何一个audio interface。

    Step2@ AudioFlinger::openOutput,调用open_output_stream打开一个audio_stream_out_t。如果直接讲解这个函数的作用,大家可能觉得很抽象,所以这里我们提供一个具体硬件方案上的实现。原生态代码中就包括了一些具体音频设备的实现,如samsung的tuna,其源码实现如下:

    /*device/samsung/tuna/audio/Audio_hw.c*/

    static int  adev_open_output_stream(…structaudio_stream_out **stream_out)

    {

        struct tuna_audio_device*ladev = (struct tuna_audio_device *)dev;

        struct tuna_stream_out *out;

        …

        *stream_out = NULL;

        out = (structtuna_stream_out *)calloc(1, sizeof(struct tuna_stream_out));

    … 

    out->stream.common.set_parameters = out_set_parameters;… 

        *stream_out =&out->stream;

        …

    }

    我们去掉了其中的大部分代码,只留下核心部分。可以看到,tuna_stream_out类型包含了audio_stream_out,后者就是最后要返回的结果。这种方式在HAL层实现中非常多见,读者应该要熟悉这样的写法。而对于audio_stream_out的操作,无非就是根据入参需要,为它的函数指针做初始化,比如set_parameters的实现就最终指向了out_set_parameters。接下来的实现就涉及linux驱动了,我们这里先不往下分析,后面音量调节小节还会再遇到这个函数。

    Step3@ AudioFlinger::openOutput,生成AudioStreamOut对象。这个变量没什么特别的,它把audio_hw_device_t和audio_stream_out_t做为一个整体来封装。

    Step4@ AudioFlinger::openOutput. 既然通道已经打开,那么由谁来往通道里放东西呢?这就是PlaybackThread。这里分两种不同的情况:

    ·        DirectOutput

    如果不需要混音

    ·        Mixer

    需要混音

    这两种情况分别对应DirectOutputThread和MixerThread两种线程。我们以后者为例来分析下PlaybackThread的工作模式,也会后面小节打下基础。

    图 13‑13 Playback各线程类关系

    如上图所示,用于Playback的线程种类不少,它们的基类都是Thread。

    AudioFlinger中用于记录Record和Playback线程的有两个全局变量,如下:

    DefaultKeyedVector< audio_io_handle_t, sp<PlaybackThread>>  mPlaybackThreads;

    DefaultKeyedVector< audio_io_handle_t, sp<RecordThread>>    mRecordThreads;

    在openOutput中,加入mPlaybackThreads的是一个新建的线程类实例,比如MixerThread。它的构造函数如下:

    AudioFlinger::MixerThread::MixerThread(…): PlaybackThread(audioFlinger,output, id, device, type),…   

    {   …

        mAudioMixer = new AudioMixer(mNormalFrameCount, mSampleRate);

        if (mChannelCount == 1) {

            ALOGE("Invalidaudio hardware channel count");

        }

        mOutputSink = newAudioStreamOutSink(output->stream);

        …

        if (initFastMixer) {

                                    …

        } else {

            mFastMixer = NULL;

        }

        …

    }

    首先生成一个AudioMixer对象,这是混音处理的关键,我们会在后面有详细介绍。然后检查声道数量,在Mixer情况下肯定不止一个声道。接着创建一个NBAIO(Non-blockingaudio I/O interface) sink(即AudioStreamOutSink),并进行negotiate。最后根据配置(initFastMixer)来判断是否使用fast mixer。

    可以想象一下,一个放音线程的任务就是不断处理上层的数据请求,然后将其传递到下一层,最终写入硬件设备。但是在上面这个函数中,似乎并没有看到程序去启动一个新线程,也没有看到进入线程循环的地方,或者去调用其它可能引起线程创建的函数。那么究竟在什么情况下MixerThread才会真正进入线程循环呢?

    不知大家有没有注意到之前mPlaybackThreads的定义,我们再次列出如下:

    DefaultKeyedVector< audio_io_handle_t, sp<PlaybackThread> > mPlaybackThreads;

    它实际上是由audio_io_handle_t和PlaybackThread强指针所组成的键值对。同时也可以判断出,PlaybackThread类的祖先中一定会有RefBase。具体来说,就是它的父类Thread继承自RefBase:

    /*frameworks/native/include/utils/Thread.h*/

    class Thread : virtual public RefBase

    {…

    根据强指针的特性,目标对象在第一次被引用时是会调用onFirstRef的,这点在前面小节分析AudioFlinger时我们也见过。这个函数实现如下:

    void AudioFlinger::PlaybackThread::onFirstRef()

    {

        run(mName,ANDROID_PRIORITY_URGENT_AUDIO);

    }

    很简单,只是调用了run方法,从而启动一个新线程并间接调用threadLoop,不断地处理Mix业务。这样我们就明白了一个PlaybackThread是如何进入线程循环的了,至于循环中需要做些什么,留在下一小节做详细介绍。

    Step5@ AudioFlinger::openOutput,到目前为止,我们已经成功的建立起一个音频通道,就等着AudioTrack往里丢数据了。不过假如当前的output是“primary”的,则还有一些额外的工作要做。程序接着会对此音频设备设置主音量,前提是mMasterVolumeSupportLvl不为MVS_NONE(表示既不支持主音量的设置和获取。另外MVS_SETONLY表示只支持设置不能获取,MVS_FULL表示同时支持设置和获取)。

    “测试设备是否支持主音量设置/获取”部分的代码很简单,我们就不详细说明了。不过要注意的是,当确定了主音量后,需要主动为系统当前已经存在的音频设置主音量(也就是openOutput最后的for循环部分)。这和loadHwModule_l中的设置主音量并不矛盾,试想一下主音量在什么时候被设置是不确定的,因而一旦设定后就先将系统已有的设备先做主音量设置,而后加的设备则由loadHwModule_l来完成。

    我们来整理下这个小节所阐述的内容。

    ·        当AudioPolicyManagerBase构造时,它会根据用户提供的audio_policy.conf来分析系统中有哪些audio interface(primary,a2dp以及usb),然后通过AudioFlinger::loadHwModule加载各audio interface对应的库文件,并依次打开其中的output(openOutput)和input(openInput)

    ·        我们详细分析了openOutput所做的工作,包括打开一个audio_stream_out_t通道,生成AudioStreamOut对象,以及新建PlaybackThread等等。此时“万事俱备,只欠东风”,只要AudioTrack不断和AudioFlinger传递数据,整个音频回放就开始了。当然,这其中还涉及很多状态的管理、路由切换、以及数据的跨进程交互等等,这些都是我们后面内容所要解决的。

     
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/4977907.html
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