• OpenCV 中 IplImage、CvMat、Mat中的type是怎么回事?


      在使用opencv的过程中,无论使用原始的IplImage和CvMat类型,还是用最新C++版本的Mat类型,在创建和使用过程中,经常会遇到CV_8UC1、CV_8UC3、CV_32FC3等声明,我以前也经常遇到,曾经看懂了,现在又忘记了,现在把它写下来,方便以后查看,遇到同样问题的菜鸟也能尽快理解这些声明是怎么回事。

    先把opencv源代码贴出来

    #define CV_CN_MAX     512
    #define CV_CN_SHIFT   3
    #define CV_DEPTH_MAX  (1 << CV_CN_SHIFT)
    
    #define CV_8U   0
    #define CV_8S   1
    #define CV_16U  2
    #define CV_16S  3
    #define CV_32S  4
    #define CV_32F  5
    #define CV_64F  6
    #define CV_USRTYPE1 7
    
    #define CV_MAT_DEPTH_MASK       (CV_DEPTH_MAX - 1)
    #define CV_MAT_DEPTH(flags)     ((flags) & CV_MAT_DEPTH_MASK)
    
    #define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))
    #define CV_MAKE_TYPE CV_MAKETYPE
    
    #define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1)
    #define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2)
    #define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
    #define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)
    #define CV_8UC(n) CV_MAKETYPE(CV_8U,(n))
    
    #define CV_8SC1 CV_MAKETYPE(CV_8S,1)
    #define CV_8SC2 CV_MAKETYPE(CV_8S,2)
    #define CV_8SC3 CV_MAKETYPE(CV_8S,3)
    #define CV_8SC4 CV_MAKETYPE(CV_8S,4)
    #define CV_8SC(n) CV_MAKETYPE(CV_8S,(n))
    
    #define CV_16UC1 CV_MAKETYPE(CV_16U,1)
    #define CV_16UC2 CV_MAKETYPE(CV_16U,2)
    #define CV_16UC3 CV_MAKETYPE(CV_16U,3)
    #define CV_16UC4 CV_MAKETYPE(CV_16U,4)
    #define CV_16UC(n) CV_MAKETYPE(CV_16U,(n))
    
    #define CV_16SC1 CV_MAKETYPE(CV_16S,1)
    #define CV_16SC2 CV_MAKETYPE(CV_16S,2)
    #define CV_16SC3 CV_MAKETYPE(CV_16S,3)
    #define CV_16SC4 CV_MAKETYPE(CV_16S,4)
    #define CV_16SC(n) CV_MAKETYPE(CV_16S,(n))
    
    #define CV_32SC1 CV_MAKETYPE(CV_32S,1)
    #define CV_32SC2 CV_MAKETYPE(CV_32S,2)
    #define CV_32SC3 CV_MAKETYPE(CV_32S,3)
    #define CV_32SC4 CV_MAKETYPE(CV_32S,4)
    #define CV_32SC(n) CV_MAKETYPE(CV_32S,(n))
    
    #define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1)
    #define CV_32FC2 CV_MAKETYPE(CV_32F,2)
    #define CV_32FC3 CV_MAKETYPE(CV_32F,3)
    #define CV_32FC4 CV_MAKETYPE(CV_32F,4)
    #define CV_32FC(n) CV_MAKETYPE(CV_32F,(n))
    
    #define CV_64FC1 CV_MAKETYPE(CV_64F,1)
    #define CV_64FC2 CV_MAKETYPE(CV_64F,2)
    #define CV_64FC3 CV_MAKETYPE(CV_64F,3)
    #define CV_64FC4 CV_MAKETYPE(CV_64F,4)
    #define CV_64FC(n) CV_MAKETYPE(CV_64F,(n))

    这当中嵌套了好几个声明,看起来真是很头疼。直观些,直接把所有值打印出来,看看

    我觉得可以这样理解,

    #define CV_8U   0
    #define CV_8S   1
    #define CV_16U  2
    #define CV_16S  3
    #define CV_32S  4
    #define CV_32F  5
    #define CV_64F  6
    #define CV_USRTYPE1 7
    

      只要记住这8个编号,即单通道时,这些编号即是这些声明的值。然后若是2个通道,则加上8;3个通道,则加上16;4个通道则加上24。

    原因是

    #define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))
    

      先不看前边的部分,cn - 1 << CV_CNSHIFT即将通道数-1再移3位。(CV_CN_SHIFT值为3)

      前边的看起来虽然是嵌套了声明,实际上也并不是很复杂。其实就是8个编号分别与7进行与操作,当然在当前看到的这些情况下,其实就是原值。

      一句话总结这些声明,就是:声明的值 = 数据类型的编号 + (通道数 - 1) * 8

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