样本不平衡问题
如在二分类中正负样本比例存在较大差距，导致模型的预测偏向某一类别。如果正样本占据1%，而负样本占据99%，那么模型只需要对所有样本输出预测为负样本，那么模型轻松可以达到99%的正确率。一般此时需使用其他度量标准来判断模型性能。比如召回率ReCall（查全率：样本中所有标记为正样本的有多少被模型预测为正样本）。
从数据层解决办法：
1、欠采样（undersampling）：将模型中类别较多的样例除去一些，使类别样本数量平衡。但此法由于除去一些样本，导致丢失许多信息。一种改进办法是EasyEnsemble，将数量多的类别分成几份，分别与少数类别组合，形成N份数据集。从全局上看信息没有丢失。还有one-sided selection；data decontamination
2、过采样（oversampling）：增加数量少的类别样本。简单方法使用直接复制、数据增强、添加噪声等。典型算法是SMOTE 算法：通过对少数样本进行插值来获取新样本的。一般过采样的效果要好于前采样。推荐了解：Synthetic Minority Over-sampling Technique(SMOTE：在样本和其相邻的样本之间产生一个样本) ；Ranked Minority Over-sampling (RAMO：通过判断样本周围正负样本的比例来判断其难分程度，根据权重生成少类数据集，再使用SMOTE生成样本)；Random Balance (RB：在数据集数量相同的情况下，随机设置正负比例率，生成一堆不平衡数据集)；Cluster-based oversampling；DataBoost-IM；class-aware sampling
从模型层解决办法：
1、阈值移动：在二分类中，若 y/(1-y) ＞ 1，则预测为正例。然而只有当样本中正反比例为1：1时，阈值设置为0.5才是合理的。对于样本不平衡（m+ 代表正例个数， m- 代表负例个数），改进决策规则：若 y/(1-y) > (m+) / (m-) ，则预测为正例。因为训练集是总体样本的无偏采样，观测几率就代表真实几率，决策规则中 ( (m+) / (m-) ) 代表样本中正例的观测几率，只要分类器中的预测几率高于观测几率达到改进判定结果的目标。
2、代价敏感学习：在医疗中，“将病人误诊为健康人的代价”与“将健康人误诊为病人的代价”不同。通常，不同的代价被表示成为一个N×N的矩阵Cost中，其中N是类别的个数。Cost[i, j]表示将一个i 类的对象错分到j 类中的代价。代价敏感分类就是为不同类型的错误分配不同的代价，使得在分类时，高代价错误产生的数量和错误分类的代价总和最小。
其他方法：
1、One-class classification单分类，针对极端不平衡分类问题效果不错。
2、融合上述方法：EasyEnsemble ； BalanceCascade ；SMOTEBoost；two-phase
training（现在平衡数据集上预训练网络，然后在不平衡数据集上fine-tuning最后输出层）
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难分样本问题 Online Hard Example Mining，OHEM
个人感觉难分样本指的是模型对某个样本学习困难，难以学得其特征。而数据不平衡会导致某一类别在模型中学习迭代次数较少，逐渐成为一种难分样本。
一般解决办法：
1、focal loss：通过模型预测的概率pt，使用(1-Pt)来代表样本难分程度。可以理解为模型对某个样本预测属于其真实label的概率越高，则说明该样本对此模型比较容易学习，反之则难分。
2、《ScreenerNet: Learning Self-Paced Curriculum for Deep Neural Networks》论文提出一个附加网络来帮助主网络区分样本难易程度。
3、《Fine-tuning Convolutional Neural Networks for Biomedical Image Analysis》论文通过对一张图像进行数据增强生成多张图像，然后使用模型预测每张图像的概率。根据多张相同label的增强图像的概率分布区分其样本难易程度。
4、《OHEM: Training Region-based Object Detectors with Online Hard Example Mining》论文提出先使用模型输出概率，据此选出部分难分样本，然后根据这些样本，更新网络参数。
OHEM：
上图绿色和红色分为两个网络但共享权限，通过将提取的RoI传入绿色的只读网络（只进行forward），计算出每个RoI的loss。根据loss排序（可使用NMS）选出部分样本，再输入红色网络（进行forward和backward）学习并进行梯度传播。文中提出另一种办法，在反向传播时，只对选出的样本的梯度/残差回传，而其他的props的梯度/残差设为0。但容易导致显存显著增加，迭代时间增加。
《Fine-tuning Convolutional Neural Networks for Biomedical Image Analysis》中 
提出首先对一张图像做数据增强，生成一个batches图像，由于这些图像同属一个类别，按理模型预测的结果应该近似，但如果模型预测的不理想，则一定程度上说明图像比较难分。上公式R用于计算图像的难分程度。其思想就是对一张图像的多种变化后进行预测，输出loss后计算样本难分度。focal loss其实就是一种简版，直接根据输出概率计算难分。
ScreenerNet：提出附加网络来输出样本权重，使用该权重与主网络输出结合对主网络参数进行更新。同时使用主网络输出和附网络输出来更新附网络参数。（图中数字为算法运行步骤） 
值得注意是在没有label情况下，对附网络的目标函数的设定：
